Уточненный расчет тихоходного вала на усталостную прочность

В нескольких сечениях по длине вала, выбираемых с учетом наличия концентратов напряжений и эпюр моментов, определяю коэффициент запаса усталостной прочности и сравниваю его с допускаемым значением.

, где

- коэффициент запаса усталостной прочности по напряжениям изгиба.

- коэффициент запаса усталостной прочности по напряжениям кручения.

В этих формулах:

, - пределы выносливости материала вала при симметричном цикле изменения напряжений по нормальным и касательным напряжениям.

;

и - эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении.

и - масштабный фактор, и фактор качества поверхности.

и - коэффициенты, характеризующие чувствительность материала вала к асимметрии цикла.

, - амплитуда и среднее значение цикла изменения нормальных напряжений изгиба.

Напряжения изгиба изменяются по симметричному циклу и для него

,

, - амплитуда и среднее значение цикла изменения касательных напряжений от кручения. Для нереверсивных валов касательные напряжения от кручения меняются по пульсирующему циклу и для него.

Сечение I. (сечение на выходе, концентратор напряжений – шлицы 8х36х42х7)

; ; ; ; ; ;

Сечение II. (сечение под подшипником, концентратор напряжений – посадка с натягом)

; ; ; ; ; ;

, где - диаметр вала под подшипником

Сечение III. (под колесом, концентратор напряжений – шпоночный паз )

; ; ; ; ;

, где - диаметр вала под колесом

Сечение IV. (сечение под колесом, концентратор напряжений – галтель)

; , где - диаметр вала под колесом

; ; ; ; ;

и

Расчет тихоходного вала на статическую прочность.

Расчет ведут пот наибольшей возможной кратковременной нагрузке (обычно двукратной), повторяемость которой мала и не может вызвать усталостного разрушения.

Расчет ведется по статическому запасу прочности по отношению к пределу текучести материала вала

, где

, - соответственно напряжения изгиба и кручения от действия и

Опасное сечение – под колесом, концентратор напряжений – шпоночный паз

, т.е. условие статической прочности выполняется.

Проектирование подшипниковых узлов

Входной вал.

- суммарные реакции в опорах

-регулирующая внешних осевых нагрузок на вал.

1.1. Выбираем ШРУО №36208: ;

1.2.

1.3. Определяю силы, сбрасывающие кольца

1.4. Определяю осевые нагрузки подшипников

Уравнение равновесия:

Примем

Тогда

1.5.

Где - коэффициент вращения внутреннего кольца

- коэффициенты радиальной и осевой нагрузок

1.6.Определяю эквивалентные нагрузки на опоры

, где

- коэффициент нагрузки для достаточно спокойной работы с незначительными толчками

- температурный коэффициент до

- эквивалентная нагрузка с учетом циклограммы нагрузки

1.7. Определяю расчетную долговечность подшипника при вероятности безотказной работы

, где

- для шарикоподшипников

1.8. Определяю коэффициент надежности

- заданный ресурс

- коэффициент, учитывающий структуры материала подшипника

- для шарикоподшипников

- коэффициент режима смазки

- для шарикоподшипников

1.9. Вероятность безотказной роботы подшипников в течение заданного срока службы

, где - для шарикоподшипников

Промежуточный вал

-суммарные реакции в опорах

-регулирующая внешних осевых нагрузок на вал.

2.1. Выбираем РПКО №7208: ;

2.2.

2.3. Определяю силы, сбрасывающие кольца

2.4. Определяю осевые нагрузки подшипников

Примем

Тогда

2.5.

2.6. Определяю эквивалентные нагрузки на опоры

, где

2.7. Определяю расчетную долговечность подшипника при вероятности безотказной работы

2.8. Определяю коэффициент надежности

и - для роликоподшипников

2.9. Вероятность безотказной роботы подшипников в течение заданного срока службы

, где - для роликоподшипников

Входной вал.

-суммарные реакции в опорах

-регулирующая внешних осевых нагрузок на вал.

3.1. Выбираем ШПРО №109:

Для данного вала расчет ведется по наиболее нагруженной опоре, т.е. в моём случае по опоре 2 и тем самым упрощается.

3.2. Определяю эквивалентные нагрузки на опоры

3.3. Определяю расчетную долговечность подшипника при вероятности безотказной работы

3.4. Определяю коэффициент надежности

3.5. Вероятность безотказной роботы подшипников в течение заданного срока службы

Расчет элементов корпуса.

Толщина стенки корпуса и крышки редуктора:

Толщина верхнего пояса фланца корпуса:

Толщина нижнего пояса (фланца) крышки корпуса:

Толщина нижнего пояса корпуса:

Без бобышки:

При наличии бобышки:

Толщина ребер основания корпуса:

Толщина ребер крышки:

Диаметр фундаментальных болтов:

Диаметр болтов:

-у подшипников:

-соединяющих основания корпуса с крышкой:

-крепящих смотровую крышку:

Расстояние от наружной поверхности стенки корпуса до оси болтов

Ширина нижнего и верхнего пояса основания корпуса

Расчет фрикционной муфты

Наружный диаметр колеса :

Внутренний диаметр колеса :

Приведенный радиус :

Определяю максимально допустимую силу прижатия дисков:

, где -металлокерамическое покрытие по стали или чугуну (без смазки)

Определяю число трущихся поверхностей:

- момент на входе

- расчетный крутящий момент

,где

- коэффициент безопасности

С другой стороны

, где

- число трущихся поверхностей

- коэффициент трения

Проверочный расчет: