Геометрический расчет зубчатой передачи

 

Модуль зацепления m =…мм, числа зубьев колес …, ; параметры режущего инструмента: угол профиля α = 20°, коэффициент высоты головки зуба , коэффициент радиального зазора для равносмещенного зацепления в Приложении Б пособия [3] по таблице Б1 находим коэффициенты смещения колес: …, –…

Определим основные размеры зацепления [4].

1. Радиусы делительных окружностей

 

, ;

…………мм, ……………мм.

 

2. Радиусы основных окружностей

 

, ;

……………мм, ………………...мм.

 

3. Шаги по делительной и по основной окружностям

 

, ;

………………мм, ……………..мм.

 

4. Толщины зубьев по делительным окружностям

 

, ;

…………………мм, ………………….мм.

 

5. Угол зацепления определяется из формулы: . В равносмещенном зацеплении сумма коэффициентов равна нулю, поэтому угол зацепления ° и начальные окружности совпадают с делительными:

 

, ;

 

6. Межосевое расстояние

 

………….мм.

 

7. Радиусы окружностей впадин

 

, ;

………………мм, ……………….мм.

 

8.Радиусы окружностей вершин определяются из условия получения стандартного радиального зазора в зацеплении:

 

, ;

▐*Обратить внимание на индексы 1 и 2 *▌

…………….мм, …………….мм.

 

9. Углы профиля на вершинах зубьев и инволюты этих углов

 

, ;

………, ……..рад =……., ………,

………, ……..рад =……., ………;

 

, ;

…….рад, …….рад.

 

10. Толщины зубьев по окружностям вершин

 

, ;

……………..мм, ……………мм.

 

▐* Должно выполняться условие . *▌

 

11. Радиусы кривизны эвольвент на вершинах зубьев и коэффициент перекрытия

 

, ;

…….……мм, …………..мм;

 

=………………………мм.

 

ПРИЛОЖЕНИЕ Д

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ (ЗМ)

Кинематика ЗМ

 

1. Что называется передаточным отношением. Что означает знак передаточного отношения [2, стр. 46 ] .

2. Как определяется число ступеней и общее передаточное отношение ЗМ. Какие ЗМ называют редуктором, мультипликатором [2, стр.47…49] .

3. Назвать звенья планетарного механизма. Определить число степеней свободы W (степень подвижности) планетарного механизма. Чем отличается дифференциальный планетарный механизм от планетарной передачи [2, стр. 49…51].

4. В чем заключается условие соосности планетарного механизма [2, стр. 51].

5. В чем заключается метод обращения движения [1, стр. 52]. Вывести формулы: для определения передаточного отношения планетарной передачи; для определения угловой скорости саттелита.

 

Эвольвентное зацепление

 

1.Начертить эвольвенту окружности (эскиз). Для произвольной точки этой кривой показать угол профиля, инволюту этого угла и радиус кривизны. Сформулировать свойства эвольвенты [4, стр. 7…9].

2. Дать определение делительной окружности. Написать формулы для вычисления радиуса делительной окружности и шага зубьев по этой окружности. Показать на схеме, как связаны с этими размерами радиусы основной окружности (построить треугольник) и шаг по основной окружности (сравнить дуги) [4, стр. 9…10].

3. В чем состоит особенность начальных окружностей по сравнению с другими окружностями колес, которые касаются не в полюсе Р [4, стр.13]. В каких случаях начальные окружности совпадают с делительными [Приложение В, пункт 5 геометрического расчета; 4, стр. 23…24].

4. Построить профиль зубчатой рейки, показать размеры [4,стр.11].

5. Показать радиальный зазор. Определить радиус окружности вершин одного колеса, если вычислен радиус окружности впадин другого колеса [4, формула (2.13)].

6. Показать активный участок линии зацепления. Как определяется коэффициент перекрытия .

 

 

РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

Структура и кинематика РМ

 

1. Что такое кинематическая пара. Классификация пар [2, стр. 5…7]. Показать пары на схеме механизма.

2. Объяснить структуру формул для определения числа степеней свободы пространственного и плоского механизмов [2, стр. 7…10]. Определить значение W плоского рычажного механизма.

3. Принцип образования механизмов. Что такое группа Ассура. Соотношение числа звеньев п и числа кинетических пар p5 (при p4 =0) группы Ассура. Классификация групп Ассура [2. стр. 10…14].

4. Как определяется масштабный коэффициент. Как построить крайние положения механизма [2, стр. 20…23].

5. Дать определение основных видов движения твердого тела (поступательное, вращательное вокруг неподвижной оси, плоскопараллельное). Определить величину и направление угловых скоростей и ускорений звеньев, совершающих поворот.

6. Записать векторные уравнения для определения скоростей и ускорений точек механизма. Изложить порядок построения планов скоростей и ускорений (знать все необходимые формулы и направления векторов).

7. Свойства планов скоростей и ускорений [2, стр. 28 ].

 

Силовой расчет РМ

 

1. Принцип Даламбера; метод кинетостатики [2, стр. 75; курс теор. механики].

2. Классификация сил в механизмах. Силы и моменты сил инерции [2, стр. 76…78].

3. Какие механические системы называются статически определимыми. Доказать, что группа Ассура является статически определимой системой [2, стр. 81…82].

4. Определить модуль и знак момента силы относительно точки.