Расчет магнитной цепи машины постоянного тока

Рис. 1. Магнитная цепь МПТ: 1-станина (ярмо), 2-сердечник полюса, 3-якорь, 4-зубцы якоря, 5-витки обмотки возбуждения, 6-полюсной наконечник.

Магнитной цепью принято считать совокупность устройств с ферромагнитными телами, образующих замкнутую цепь, в которой при наличии магнитодвижущей силы образуется магнитный поток, и вдоль которых замыкаются линии магнитной индукции. Типовой эскиз МЦ приведен на рис. 1. Размеры отдельных элементов магнитной цепи и их параметры определяют тип характеристик, т. е. эксплуатационные свойства МПТ (двигателя) и надежность работы машины.

 

Расчет размеров зубцовой зоны

· Длину зубцовой зоны определяют по формуле, м,

lz = laKст = 0,320 ∙0,98 = 0,3136 м

 

· Зубцовый шаг в верхнем сечении зуба, м,

t1 = pDa / z = 3,14·0,493/61= 0,0253 м

· Зубцовый шаг в нижнем сечении зуба, м,

t3 = p(Da – 2hz ) / z = 3,14(0,493-2·0,054)/61=0,0198 м

· Ширина зуба в нижнем сечении, м,

bz3 = t1 / (t1 / bz3)= 0,0253/2,6=0,0097м

· Определяем ширину паза, м,

bп = t3bz3 = 0,0198 – 0,0097 = 0,010м

· Ширина зуба в верхнем сечении, м,

bz1 = t1bп = 0,025 – 0,010 = 0,0153м

· Ширина зуба в среднем сечении, м,

bz2 = 0,5(bz1 + bz3) = 0,5(0,0153+ 0,0097) = 0,0125м

· Зубцовый шаг в среднем сечении зуба, м,

t2 = 0,5(t1 + t3) = 0,5(0,025 + 0,019) = 0,0225м

· Находим площади зуба в различных сечениях, м2:

– в верхнем сечении sz1 = bz1lz = 0,0153·0,3136= 0,0048м2

– в среднем сечении sz2 = bz2lz = 0,0125·0,3136= 0,0039м2

– в нижнем сечении sz3 = bz3lz = 0,0097·0,3136= 0,0030м2

· Определяем длину воздушного зазора, м,

ld = (la + lm ) / 2 = (0,320+0,255)/2 = 0,3175м

где lm = la – 5 =320-5=315 мм– осевая длина полюсного наконечника.

· Длину магнитной линии в зубцовой зоне принимают равной высоте зуба, м,

Lz = hz = 0,037м

 

· Вычисляем значения зубцовых коэффициентов в различных сечениях зуба:

– в верхнем сечении Kz1 = t1ld / bz1lz = (0,025∙0,3175)/0,0048= 1,67

– в среднем сечении Kz2 = t2ld / bz2lz=(0,0225∙0,3175)/0,0039 = 1,82

– в нижнем сечении Kz3 = t3ld / bz3lz = (0,019∙0,3175)/0,003= 2,05

Значение индукции Bd1ном = Bd1 находим по значению Da из графика, затем вычисляем магнитный поток (номинальный), приходящийся на один зуб и один паз, Вб,

Bd1ном = Bd1 = 0,83Тл,

Fdt1 = Bd1t1ld = 0,83·0,025·0,3175 = 0,0066 Вб

· Фиктивные индукции, Тл, в трех сечениях зуба находят по формулам:

– в верхнем сечении B¢z1 = Fdt1 / sz1 = 0,0066/0,0048=1,39Тл

– в среднем сечении B¢z2 = Fdt1 / sz2 = 0,0066/0,0039=1,7Тл

– в нижнем сечении B¢z3 = Fdt1 / sz = 0,0066/0,003= 2,18Тл

По значениям B¢z1, B¢z2, B¢z3 определяем напряженность магнитного поля в зубцовом слое по кривым намагничивания, и по формуле Симпсона находим, А/м,

т.к B¢z1 = 1,15Тл => Hz1 = 1530 А/м

B¢z2 = 1,49Тл => Hz2 = 7780 А/м

B¢z3 = 2,03Тл => Hz3 = 128000 А/м

по формуле Симпсона

Hzсp = (Hz1 + 4Hz2 + Hz3) / 6 = (1530+ 4·7780+128000)/6 =26775 А/м

· Находим магнитное напряжение зубцовой зоны якоря, А,

Uмz = hzHzсp = 0,054·26775 = 2891,7 А

 

Расчет размеров воздушного зазора под главным полюсом

· Полюсное деление машины определяют по формуле, м,

t = pDa / 2p = 3,14·0,493/2*3 = 0,258м

· Ширина воздушного зазора (расчетная полюсная дуга), м,

bd = adt = 0,68·0,258= 0,175м

· Находим площадь воздушного зазора, м2,

sd = ldbd = 0,3175·0,175= 0,055 м2

· Номинальный магнитный поток находим по формуле, Вб,

Fdном = Bd1ном sd = 0,83·0,055 = 0,046Вб

· Определяем коэффициент воздушного зазора,

Kd = t1 / (t1 – g1d) = 0,025/(0,025 – 0,64·0,0047) =1,1347

где g1 – расчетный коэффициент, который находится по формуле

g1= (bп/ d)2/ (5 + bп/ d) = (0,01/0,0047)2/(5+0,01/0,0047) = 0,64

· Расчетная длина магнитной линии воздушного зазора Ld или эквивалентный воздушный зазор d¢, м,

Ld = d¢ = dKd = 0,0047·1,134 = 0,0053 м

· Находим магнитное напряжение воздушного зазора, А,

Umδ = d¢ Bd1/m0 = 0,0053·0,83/1,256·10-6 = 3524,5 А