Взаимодействие механизмов автомата
При первом заряжании. Для заряжания автомата необходимо:
1. Соединить механизм ручного взведения с затвором и от вести его в заднее положение, поставив на спусковое шептало.
2. Подать патрон на линию заряжания, для чего:
а) положить на лоток магазина обойму с патронами и протолкнуть её до отказа (до упора в отсекатель);
б) отвести на себя до упора рычаг взведения каретки подачи и затем вернуть его в исходное положение, сдерживая усилие пружины подачи до постановки рычага в захват.
3. Отсоединить шестерню механизма взведения от рейки затвора путем поворота рукоятки тарели из положения "2" в положение "1", при этом привод выключения противоотскочной защелки и шестерня возвращаются в исходное положение.
Для производства первого выстрела достаточно нажать на педаль спуска и тем самым выключить спусковое шептало, удерживающее затвор с поданным в него патроном во взведенном положении. Освобожденный затвор идет вперед, досылает в патронник ствола патрон, и после запирания канала поршнем происходит накол капсульной втулки бойком, укрепленным в стебле остова затвора.
При выстреле. Послe выстрела из первом участке отката все откатные части движутся совместно. На пути 75-90 мм выключается противоотскочная защелка упором, закрепленный на люльке. При дальнейшем движении ролик кривошипа ускорительного механизма набегает на копир ускорителя, кривошип поворачивается и своим большим плечом действует на опорную плоскость остова затвора сообщая ему дополнительное перемещение относительно ствола. Остов, действуя своим пальцем с роликом на копирные пазы поршня, разворачивает его и тем самым расцепляет со стволом. При этом стопоры фиксирующего механизма западают в пазы остова, исключая возможность поступательного движения поршня относительно остова затвора на всем пути их совместного движения. При движении относительно ствола захваты поршня извлекают из канала стреляную гильзу.
В конце своего хода, пройдя автоматическое шептало, затвор ударяется в гидравлический буфер, который поглощает избыточную энергию затвора и плавно останавливает его. После этого затвор под действием досылающей пружины несколько перемещается вперед и останавливается автоматическим шепталом.
В начале отката ствола происходит взведение каретки механизма подачи под действием копира, укрепленного на стволе, при этом сжимается пружина подачи. В таком положении каретка удерживается на всем пути отката ствола.
Нормальная длина отката - 300-360 мм. Как только он заканчивается, откатные части под действием сжатой при откате пружины накатника возвращаются в исходное положение.
Затвор во время наката остается во взведенном положении. Каретка магазина при накате (после того как копир ствола освободит кулачковый рычаг) перемещается вперед и садится на автоматическую защелку. В конце наката, когда вырез в казенной части ствола окажется против патрона в магазине (при недокате около 30 мм), ствольная обойма своим копирным пазом набегает на рычаг магазина, поворачивает его и посредством штока выключает защелку каретки. Освобожденная каретка под действием пружины подачи перемещается вместе с патронами и обоймой на один шаг. Передний патрон при этом входит в захваты поршня и выталкивает оттуда стреляную гильзу через окно люльки в гильзоотвод.
В конце своего хода каретка поворачивает ось с поводком автоматического шептала и выключает последнее. После этого затвор с патроном под действием досылающей пружины движется вперед и досылает патрон в камору ствола. В конце досылки стопоры поршня встречаются со скосами ствола и поворачиваются. Освобожденный остов затвора, продолжая движение, пальцем с роликом воздействует на поршень, поворачивает его и запирает канал ствола. В самом конце хода при полностью повернутом поршне остов затвора блокируется противоотскочной защелкой с обоймой ствола и через боек производит накол капсюльной втулки. После выстрела все операции повторяются вновь в той же последовательности.
Вращающаяся часть
Вращающаяся часть (ВЧ) состоит из верхнего станка и размещенных на нем качающейся части, уравновешивающего механизма, агрегатов электрического следящего привода (ЭСП), механизмов наводки, щитового прикрытия и прицела.
Верхний станок
Верхний станок (плакат 8) состоит из верхней части, платформы и нижней части.
Верхняя часть станка имеет две щеки - левую 4 и правую 18, связанные между собой трубой 37, имеющей вырез в средней части под зубчатый сектор механизма вертикальной наводки. Щеки выполнены штамповкой из листовой стали и усилены ребрами жесткости. Сверху к щекам приварены лодыги 17 с гнездами под подшипники цапф люльки с наложенными на них наметками 10 и 15. Сзади правая щека имеет кронштейн с площадкой для размещения прицела. Спереди к щекам приварены кронштейны 6 и 8 с гнездами для крепления корпусов букс обоймы 9 уравновешивающего механизма. У основания щек с наружной и внутренней стороны имеются угольники 2 и планки 31, предназначенные для болтового крепления щек к листу 1 платформы. К торцу трубы 37 и наружной стороне левой щеки присоединено кольцо, образующее площадку для крепления коробки механизма вертикальной наводки.
Платформа состоит из листа 1 и приваренных к нему левой 44 и правой 22 полу платформ. К передней части платформы крепится угольник 13 с отверстиями под болты щитового прикрытия. Снизу на листе имеется два кольца - наружное и внутреннее. Последнее служит для базирования при креплении внутреннего погона 39 опорно-поворотного устройства, составляющего нижнюю часть станка. Наружное кольцо 27 выполняет роль кругового ребра жесткости, а его внутренняя поверхность, сопрягаясь с сальником 42, предохраняет опорно-поворотное устройство от загрязнения. Сверху на платформе расположены:
Ÿоткидная площадка 45 с закрепленным на на ней столом 46 для укладки обойм с боеприпасами;
Ÿоткидная площадка 24 для размещения номера орудийного расчета;
Ÿплощадка для крепления электромашинного усилителя;
Ÿплощадка для крепления механизма вертикальной наводки;
Ÿплощадка для крепления коробки механизма стабилизации прицела;
Ÿплощадка для крепления механизма горизонтальной наводки.
Сзади к платформе приварены стойки 25 с подвижно установленными на них сиденьями 26 для номеров орудийного расчета.
Нижнюю часть станка составляет внутренний погон, соединенный с платформой. На наружной поверхности погона выполнена беговая дорожка.
Уравновешивающий механизм
Уравновешивающий механизм - пружинный, тянущего типа с качающимися колонками, расположен между щеками верхнего станка. Состоит из двух одинаковых по устройству колонок, свободно вставленных в обойму 9 с цапфами, установленную посредством корпусов 34 в гнезда кронштейнов щек верхнего станка. Каждая колонка состоит из цилиндра 10 с дном, штока с поршнем 48 и головкой 14, а также уравновешивающих пружин 37 и 40.
В средней части цилиндра, снаружи, имеется кольцо, которым цилиндр упирается в обойму 9. Это исключает возможность осевого перемещения цилиндра под действием пружин, опирающихся на дно. В центральное гнездо два ввинчен стакан 26 с запрессованной в него латунной втулкой 27, являющейся направляющей штока. Шток выполнен из трубы 11. К одному её концу приварена головка 14, а на другом имеется наружная резьба под гайку 46, с помощью которой через поршень 48 осуществляется регулирование величины предварительного поджатия пружин.
В головкax штоков установлены шарикоподшипники, которые одеваются на концы валика 22, вставленного в отверстие эксцентриковой втулки 19. Втулка устанавливается в отверстие сектора люльки и служит для дополнительной регулировки уравновешивавшего момента путем изменения плеча уравновешивающей силы относительно оси цапф люльки.
Для улучшения уравновешивания на углах возвышения 60-87° установлена толкающая пружина 12, размещенная на штоке между торцем втулки 27 и шайбой 13. Для уменьшения трения в коленках уравновешивающего механизма имеется специальное подшипниковое устройство. Действие уравновешивающего механизма сводится к изменению плеча и величины силы и, следовательно, уравновешивающего момента, компенсирующего момент от силы тяжести КЧ.
Приводы наводки
Электрический следящий привод (ЭСП) механизмов вертикальной и горизонтальной наводки состоит из одинаковых устройств - измерительного, усилительного, исполнительного и стабилизирующего ЭСП совместно с механизмами обеспечивает вертикальную и горизонтальную наводку, которая, в зависимости oт степени исправности привода, может осуществляться одним из следующих четырех способов;
1. Автоматическая наводка. Производится без участия орудийного расчета с помощью ЭСП, управляемого от ПУАЗО.
2. Полуавтоматическая наводка. Осуществляется также ЭСП, управляемого приборами полуавтоматической наводки (ПАН). При этом визирование на цель осуществляется с помощью автоматического прицела.
3. Полуавтоматическая наводка по данным ПУАЗО заключается в приведении стрелок нуль-индикатора в нулевое положение вращением маховиков ручного привода.
4. Ручная наводка по данным векторного автоматического прицела при работе ручного привода осуществляется совмещением перекрестия коллиматора с целью.
3.3.1. Механизм вертикальной наводки (ВН) секторного типа состоит из червячного редуктора, ручного и моторного привода, рычажного устройства с педалью переключения. Механизм ВН расположен на левой стороне верхнего станка. Сектор жестко установлен на качающейся части пушки.
Червячный редуктор состоит из однозаходного червяка 84 с коробкой 85, червячного колеса 18 с коробкой 17, вала 45 с коренной шестерней 49. Червяк собран в коробке на двух радиальных подшипниках и одном упорном. На концах вала червяка имеются две муфты. Жестко установленная муфта. 42 обеспечивает оцепление с муфтой 108 ручного привода, муфта 67, установленная с возможностью осевого перемещения на шлицевом конце вала червяка, служит для включения механизма наводки на работу от исполнительного двигателя.
Для регулировки зазора в зацеплении коренной шестерни с зубчатым сектором люльки служит эксцентриковая втулка 44, которая после выполнения регулировки стопорится.
На торце шлицевого конца вала червяка установлена коническая шестерня 61, находящаяся в зацеплении с шестерней 65 входного валика принимающего прибора угла возвышения,
Ручной привод включает колонку 144 с маховиками 148, вращение от которых передается через конические шестерни 154 и 160, 172 и 194 на шлицевой вал 174 с муфтой 108.
Сверху на колонке закреплен блок нуль-индикатора, а под ним - прибор ПАН-В, приводимый в действие от шестерни 165.
Моторный привод обеспечивается от исполнительного двигателя, расположенного на коробке червяка через шестерни 78, 75 и 56.
Рычажное устройство осуществляет переключение механизма ВН с работы от ручного привода на работу от исполнительного двигателя и обратно поворотом педали 9 и перемещением посредством вилок 112 и 132 муфт 67 и 108. Причем, при включении одной муфты другая выключается.
3.3.2. Механизм горизонтальной наводки (ГН) состоит из червячного редуктора, редуктора с цилиндрическими шестернями, рычажного устройства переключения, ручного и моторного привода. Механизм ГН расположен с правой стороны верхнего станка.
Червячный редуктор состоит из червячного колеса 57, коренной шестерни 29 с валом и червяка, собранных в коробке 55. Червяк выполнен двухзаходным заодно с валом и установлен на радиальных подшипниках и упорном, воспринимающей осевые нагрузки. Со стороны шлицевого конца на вал надета шестерня 51 с торцевыми выступами для зацепления с муфтой 48 при включении механизма ГН на моторный привод. На другом конце вала червяка имеется шестерня 65, на торце которой выполнены выступы для сцепления (при включении механизма наводки на ручной привод) с пазами муфты 195.
Шестерня 65 находится также в зацеплении с шестерней и через вал и шестерню 115 связана с шестерней входного валика принимающего прибора.
Редуктор с цилиндрическими шестернями представляет собой коробку 68, в которой собраны шестерня 74, установленная на валу исполнительного двигателя, и блок шестерен 83, входящий в зацепление с шестерней 51, надетой на вал червяка. Коробка 68 крепится болтами к коробке 55 червячного редуктора.
Ручной привод состоит из колонки 125 с маховиками 127, установленными на валу вместе с шестерней 138, вала 149 с шестернями 142 и 155 и коробки 193 ручного привода, в которой на валу 192 установлены шестерни 173 и 187, а на валу 194 шестерни 203, 208 и муфты 204, 195, а также имеется рычажное устройство переключения скоростей. Оно обеспечивает получение одной из двух скоростей наводки при постоянной скорости вращения маховиков. При включении первой скорости вращение от шестерни 172 передается через вал 142 и шестерню 187 шестерне 203 и через муфту 204 - муфте 195, вращающей шестерню 65 и червяк. Червяк вращает червячное колесо и установленную с ним на одном валу шестерню 29, которая, обкатываясь по неподвижному зубчатому венцу, обеспечивает поворот вращающейся части. При включении второй скорости вращение от шестерни 172 передается шестерне 173 и 208, связанной с муфтой 204, валу 194 и далее, так же как и при первой скорости.
Для приведения в действие прибора ПАН-А служит шестерня 147.
Коробка ручного привода устанавливается на платформе, и к ней крепится колонка с маховиками и коробка червячного редуктора.
Моторный привод передает вращение от шестерни 74 шестерням 83 и 51, муфте 48, связанной с валом червяка 56, и далее, как при работе от ручного привода.
Рычажные устройства переключения служат для переключения скоростей механизма ГН при работе от ручного привода посредством педали 94, связанной тягами и рычагами с муфтой 204, а также для включения механизма ГН на работу от исполнительного двигателя или от ручного привода посредством рукоятки 2, связанной с муфтами 195 и 48.
Выше было отмечено, что механизмы ВН и ГН, позволяющие компактно реализовать большие передаточные числа, содержат червячные пары. Однако пары эти качественно различны.
Однозаходный червяк в приводе ВН обеспечивает самоторможение для исключения сбиваемости наводки. При моторном приводе несбиваемость наводки может быть обеспечена и без самотормозящей пары, только за счет работы привода и инерционности кинематической цепочки: коренная шестерня - исполнительный двигатель, которая достаточно велика благодаря её большому передаточному отношению. Наличие же самотормозящей пары приводит при моторном наведении к возникновению в ней больших встречных нагрузок, обусловленных выстрелом и большим приведенным моментом со стороны исполнительного двигателя.
В механизме ГН применен двухзаходный червяк, не обеспечивающий самоторможения, с большим, чем у однозаходного коэффициентом полезного действия. Это позволяет, несмотря на больший момент инерции ВЧ по сравнение с КЧ, получить приблизительно в 1,5 раза большую скорость горизонтальной наводки при одинаковой мощности их исполнительных двигателей. Этим, а также тем, что момент сил от выстрела относительно оси ГН практически отсутствует, гак как в данном орудии ось канала ствола пересекается с осью горизонтальной наводки и центр тяжести откатных частей практически лежит в плоскости стрельбы, а составляющая реактивного момента от вращения снаряда, даже при больших углах возвышения, невелика и гасится инерционностью вращающейся части орудия, и обусловлен отказ от самоторможения в приводе ГН.