Схема интеграции АБТЦ в МПЦ Ebilock 950
МПЦ состоит из процессорного устройства, которое выполняет функции обработки зависимостей, и системы объектных контроллеров, являющихся интерфейсами к напольным объектам (рис. 2.22). Объектные контроллеры могут быть установлены как в непосредственной близости к напольным объектам управления, так и на центральном посту вместе с процессором. Размещение контроллеров у напольных объектов значительно (примерно в 3 раза) снижает расход кабеля по сравнению с размещением их на центральном посту.
Центральное устройствоцентрализации состоит из двух идентичных центральных компьютеров, один из которых находится в рабочем режиме, а другой - в фоновом режиме (горячий резерв). В процессе работы идет непрерывная передача информации с основного компьютера на резервный, поэтому, в случае выхода основного компьютера из строя, происходит немедленное переключение на резервный с автоматической перезагрузкой неисправного в течение 1,5 мин, после чего происходит обратное переключение. Если сбой в работе основного компьютера не позволяет его использовать, система продолжает работать на резервном компьютере до тех пор, пока не будет устранена неисправность.
Для обеспечения безопасности каждый из компьютеров имеет два независимых безопасных процессорных устройства, работающих параллельно по индивидуальному программному обеспечению. Решение принимается только при совпадении конечных результатов обработки двух процессорных устройств.
Рис. 2.22 Структурная схема интеграции автоблокировки АБТЦ-2000
в МПЦ Ebilock 950
Напольное оборудование подключается к центральному компьютеру с помощью петель связи. Петля представляет собой четырехпроводный кабель (две витые пары) между петлевым портом центрального компьютера и концентраторами. Возможно использование для этих целей оптоволоконных каналов. Использование петлевой структуры позволяет предотвратить отказ всей петли связи в случае одиночного повреждения.
Концентратор связи обеспечивает обмен информацией между портом центрального компьютера и объектными контроллерами через петлю связи. Один концентраторможет обеспечивать связь с восемью объектными контроллерами. Для повышения надежности системы каждый концентратор имеет две микропроцессорные платы, одна из которых находится в горячем резерве.
Для каждого объекта перегона (сигнал, переезд), как и для станционных объектов, предусмотрен свой объектный контроллер (ОК). Объектный контроллер представляет собой устройство с набором интерфейсных модулей для управления и контроля состояния напольного оборудования. Объектный контроллер принимает приказы, транслируемые концентратором, и преобразует их в сигналы управления напольным оборудованием. Аналогичным образом, сигналы, поступившие от напольного оборудования, объектный контроллер преобразует в телеграммы о состоянии устройств и возникших неисправностях, передаваемые в концентратор для трансляции
в центральный компьютер. Связь объектных контроллеров с напольным оборудованием осуществляется с помощью сигнально-блокировочных кабелей.
Сигнальный контроллер управляет сигнальными показаниями светофора и содержит безопасные реле, которые при потере связи с ЦП или при выявления неисправности, влияющей на безопасность, обесточиваются и подают питание с выхода платы на запрещающую лампу светофора. Кроме того, сигнальный объектный контроллер обеспечивает следующие функции:
- контроля состояния светофорных ламп;
- включение более запрещающего сигнального показания вместо требуемого в случае обнаружения неисправности в лампах, необходимых для его отображения (например, сигнальное показание “желтый” при неисправности лампы зеленого огня светофора);
- управление двухнитевыми лампами вместо однонитевых;
- “мягкое” включение ламп (снижает нагрузку на лампы при их включении из холодного состояния);
- работу светофора в режимах «День», «Ночь», «ДСН» (переключение режимов «День», «Ночь» осуществляется внутри платы LMP при получении соответствующего приказа, а переключение в режим «ДСН» - при помощи внешних реле);
- управление режимом мигания светофорной лампы;
- выявление заземления жил кабеля между объектным контроллером и сигнальными лампами.
Сигнальный контроллер (рис. 2.23) состоит из платы ССМ и платы LMP.
Рис. 2.23 Подключение светофора АБТЦ к сигнальному объектному контроллеру
Плата ССМ – процессорная плата, содержащая ПЗУ с программой работы данного контроллера. Плата имеет четыре безопасных входа для контроля состояния контактов (в ОК светофора – это контакты контрольных реле состояния изоляции кабеля) и является ядром объектного контроллера. Плата LMP – интерфейсная плата светофорного ОК применяется для управления сигналами и маршрутными указателями. К выходам платы подключаются до шести обмоток сигнальных трансформаторов (два для запрещающих и четыре – для разрешающих ламп светофора). Настройка сигнального контроллера на определенный тип сигнала осуществляется с помощью переключателей, расположенных на платах настройки.
Релейный объектный контроллер безопасного ввода/вывода обеспечивает управление выходным напряжением, контроль состояния контактов схем и управление реле первого класса надежности. Контроллер определяет следующие состояния контактов релейной схемы: замкнут, разомкнут, обрыв, короткое замыкание. В МПЦ Ebilock-950 данный тип контроллера используется для построения интерфейсов с релейными устройствами автоблокировки и других перегонных устройств автоматики (кодирование перегонных рельсовых цепей, увязка с МПЦ, изменение направления движения поездов, увязка с АПС, САУТ, оповещение монтеров пути на перегоне и т.д.).
Релейный объектный контроллер может иметь от четырех до двенадцати выходов. На каждый выход, в случае получения соответствующего приказа от центрального процессора, выдается напряжение 24В постоянного тока для подключения соответствующего интерфейсного реле.