Режима и его кинематических параметров

Методические указания

 

 

Новосибирск 2011


 

 

Кафедра эксплуатации машинно-тракторного парка

 

 

Расчет эксплуатационных параметров машинно-тракторного агрегата: Метод. указания / Новосиб. гос. аграр. ун-т. Инженер. ин-т; сост. Ю.Н. Блынский, Д.М. Воронин, В.С. Кемелев, Ю.А. Гуськов. – Новосибирск, 2006. – 24 с.

 

 

Составители: Ю.Н. Блынский, д-р техн. наук, проф.

Д.М. Воронин, д-р техн. наук, проф.

В.С. Кемелев, канд. техн. наук, доц.

Ю.А. Гуськов, канд. техн. наук, доц.

 

 

Рецензент: П.И. Федюнин, канд. техн. наук, доц.

 

 

Методические указания предназначены для практических занятий по дисциплине «Эксплуатация машинно-тракторного парка» и выполнения контрольных работ студентами очной и заочной формы обучения по специальностям 110301 – Механизация сельского хозяйства, 050501 – Профессиональное обучение (Агроинженерия).

Утверждено и рекомендовано к изданию методическим советом Инженерного института (протокол №5 от 21 марта 2006 г.).

 

Ó Новосибирский государственный аграрный университет, 2011.

Ó Инженерный институт, 2011.


Общие указания

Цель практических занятий и контрольной работы – закрепление и углубление знаний лекционного курса по разделу «Основы производственной эксплуатации машинно-тракторных агрегатов», приобретение навыков ведения расчетов по обоснованию эксплуатационных режимов МТА.

Пособие содержит исходные данные, указания по выполнению заданий, расчетные формулы и необходимые справочные материалы.

Каждому студенту индивидуально задается состав МТА, вид технологической операции, удельное сопротивление, агрофон, уклон местности, раз­меры обрабатываемого участка, способ движения агрегата. Студентам дневной формы обучения данные (табл. П.1 – Исходные данные) задает преподаватель, а студенты-заочники выбирают номер варианта контрольной работы самостоятельно по номеру своего шифра (по двум последним цифрам) также из табл. П.1. Если номер шифра превышает 50, то из шифра вычесть 50.

Контрольная работа представляется в виде расчетно-пояснительной записки на листах формата А4 в соответствии с требованиями стандарта предприятия СТП 01-04 «Общие требования к оформлению курсовых и дипломных проектов (работ)».

 

Расчет состава агрегата, определение скоростного

режима и его кинематических параметров

Исходные данные: марка трактора и сельскохозяйственной машины, технологическая операция, удельное сопротивление, глубина обработки, способ движения МТА, размеры участка и уклон поля – приведены в приложении (табл. П.1).

Расчет агрегата и его кинематических параметров необходимо вести для двух-трех выбранных передач трактора, обеспечивающих диапазон рабочих скоростей движения для заданной операции.

Из табл. П.2 определяем диапазон рабочих скоростей движения для заданной технологической операции. Затем для выбранного диапазона рабочих скоростей из табл. П.3 определяем передачи трактора и значение силы тяги трактора (Ркр); рабочей скорости движения (Vp); крюковой мощности (Nкр) и буксования (δ). Следует помнить, что допустимое буксование составляет 0,08 для гусеничных и 0,15 для колесных тракторов.

Расчет МТА для трех выбранных передач, входящих в диапазон рабочих скоростей, необходимо вести в следующей последовательности.

1.1. Определить удельное сопротивление в зависимости от рабочей скорости движения:

– для пахотного агрегата

K = Kо [1 + 0,006 ( )] кН/м2; (1.1)

– для непахотных агрегатов

K = Kn [1 + 0,03 ( V0)] кН/м, (1.2)

где К0 – удельное сопротивление на вспашке, кН/м2;

Кn – удельное сопротивление разных машин, входящих в агрегат, кН/м, n = 1, 2, 3 – количество операций, выполняемых агрегатом (комбинированной машиной);

Vp – рабочая скорость движения, км/ч.

V0 – скорость движения, при которой были определены значения

К0, Кn (V0 = 5 км/ч).

1.2. Определить теоретическую ширину захвата пахотного МТА:

, м, (1.3)

где h – глубина вспашки, м;

qпл – вес плуга, отнесенный к ширине его захвата (табл. П.4 и П.5.);

λg – коэффициент, учитывающий величину догрузки трактора при работе с навесными машинами, λg = 1,1… 1,5;

f – коэффициент сопротивления перекатыванию (табл. П.6);

i – уклон поля, в сотых долях.

1.3. Определить теоретическую ширину захвата прицепного комбини­рованного агрегата

, (1.4)

где qм – вес комбинированной сельскохозяйственной машины, отнесенный к ширине ее захвата, кН/м;

qсц – вес сцепки, отнесенный к ширине ее захвата, кН/м.

1.4. Определить теоретическую ширину захвата навесного комбинированного агрегата

м (1.5)

1.5. Определить число корпусов плуга или рабочих машин каждого вида в агрегате

, , (1.6)

где bk, bkп – конструктивная ширина захвата рабочей машины или корпуса плуга, м.

Полученные значения округляем до целых чисел в строну уменьшения.

1.6. Определить конструктивную ширину захвата агрегата

= m · bk, м. (1.7)

1.7. Определить тяговое сопротивление пахотного агрегата, Rпл:

= · · h + Gпл (λg f + i), кН, (1.8)

где Gпл – вес плуга, кН (табл. П.4).

1.8. Определить тяговое сопротивление комбинированного прицепного МТА

R = å Кnv + å · mn · i + Gсц (f + i), кН, (1.9)

где Gмп , Gсц – вес сельскохозяйственной машины и сцепки соответственно.

1.9. Определить тяговое сопротивление комбинированного навесного МТА

R = В·∑Кnv + Gм (λg f + i), кН. (1.10)

1.10. Определить коэффициент использования тягового усилия трактора

. (1.11)

Результаты расчетов свести в табл.1.1.

Таблица 1.1 – Составы МТА

Марка трактора Рабочая передача трактора Прицепная часть МТА Рабочая скорость движения, км/ч Число операторов ηи
марка сцепки марка СХМ число СХМ трактористов вспомогательных рабочих
                 

 

Полученные значения сравнить с рекомендуемыми в таблице П.6.

1.11. Определить радиус поворота МТА

r = · , м, (1.12)

где Кпов – поправочный коэффициент (табл. П.7).

1.12. Определить максимальную ширину поворотной полосы при поворотах:

– петлевых Е ~ 3,5 r, м,

– беспетлевых Е ~ 2,0 r, м. (1.13)

1.13. Определить рабочую ширину захвата агрегата

= β · , м, (1.14)

где β – коэффициент использования ширины захвата (при вспашке, посеве и междурядной обработке, β = 1,0; на других операциях, β = 0,96…0,98).

1.14. Определить число проходов МТА для обработки поворотной полосы:

м. (1.15)

Полученное значение П необходимо округлять до большего целого числа в сторону увеличения.

1.15. Определить фактическую ширину поворотной полосы

= П · Bр , м. (1.16)

1.16. Определить рабочую длину гона

Lp = L – 2 Еф, м, (1.17)

где L – длина участка, м.

1.17. Определить рациональную ширину загона для способов движения всвал, вразвал и с чередованием загонов

, м. (1.18)

1.18.1. Определить число рабочих проходов МТА на загоне

= С / Bр.

Полученное значение Пз округляем до большего целого числа.

Для челночного способа движения ширина загона равна ширине участка.

1.18.2. Определить фактическую ширину загона

= · , м. (1.19)

1.19. Для посевного агрегата необходимо определить вылет маркеров для:

– правого = 0,5 ( + кг), м, (1.20)

– левого = 0,5 ( + + кг), м, (1.21)

где – ширина стыкового междурядья, м;

кг – расстояние между краями гусениц, м.

При вождении трактора с использованием следоуказателя оба маркера имеют одинаковую длину и определяются по формуле:

п= л = 0,5 (Bp + Cм) – сл , (1.22)

где сл – длина следоуказателя, м.

1.20. Начертить схему рабочего участка и схему МТА (вид сверху) с указанием кинематических характеристик.