Короткі теоретичні відомості. Датчик кутових переміщень має вигляд:

 

Датчик кутових переміщень має вигляд:

 

1 – Рухома пластина 2 – Вал 3 – Нерухома пластина

 

Рис. 4.1 – Датчик кутових переміщень

 

1) Максимальна ємність датчика при a = 180° дорівнює:

 

. (4.1)

 

Формула (4.1) справедлива, якщо кути, створені сторонами пластин (рухомих і нерухомих окремо) дорівнюють 180°. З цієї формули можна знайти загальну кількість рухомих і нерухомих пластин (отриману кількість слід округлити до цілого числа):

 

. (4.2)

 

2) Чутливість датчика визначаємо по формулі:

 

. (4.3)

 

Приклад розрахунку

 

Початкові дані:

• максимальна площа взаємодії пластин – Smax = 15 см2;

• максимальна ємність датчика – Сmaх = 400 пФ;

• відстань між пластинами d = 0,8 мм;

• діелектрична проникність eД = 1 (діелектрик – повітря).

Визначити загальну кількість пластин і чутливість датчика.

 

Вирішення:

= 22; = 1,945 пФ/°.

 

Завдання

 

Визначити загальну кількість пластин і чутливість ємнісного датчика, якщо задані площа взаємодії між рухомою і однією з нерухомих пластин, максимальна ємність, а також відстань між пластинами (діелектрик – повітря). Початкові дані для розрахунку узяти з таблиці 4.1.

 

Таблиця 4.1 – Початкові дані

 

№ варіанту Smax (см2) Cmax (пФ) d (мм)
      0,5  
      0,6  
      0,4  
      0,8  
      0,6  

 

Провести розрахунок

 

n = ____________________________________________________________________

dS = ___________________________________________________________________

 

Результати розрахунку звести в таблицю 4.2.

 

Таблиця 4.2 – Результати розрахунку

 

n (шт) dS (пФ/°)
   

 


Практична робота № 5

 

Тема: "П'єзоелектричні датчики"

 

Мета роботи: Визначити параметри п’єзоелектричного датчика.

 

Короткі теоретичні відомості

 

П’єзоелектричні датчики відносяться до датчиків генераторного типу, в яких вхідною величиною є сила, а вихідною – кількість електрики. Робота п’єзоелектричного датчика заснована на п’єзоефекті, суть якого полягає в тому, що на гранях деяких кристалів при їх стисненні або розтягуванні з’являються електричні заряди.

 

1) Величина заряду:

 

, (5.1)

 

де К0 – п’єзоелектрична постійна (модуль) (Кл/Н);

FХ – зусилля, направлене уздовж електричної осі (Н).

 

2) Ємність однієї пластини:

 

, (5.2)

 

де С – ємність однієї пластини (пФ);

- відносна діелектрична проникність;

D – діаметр пластини (диска);

а і b – сторони пластини (прямокутника);

d – товщина пластини.

 

3) Напруга між обкладинами:

 

, (5.3)

 

де СВХ – ємність ланцюга, що виміряється (пФ);

n – кількість пластин.

 

4) Чутливість датчика:

 

, (5.4)

 

де dS – чутливість датчика (В/Н).

 

Приклад розрахунку

Початкові дані:

 

матеріал – кварц;

er = 4,5 * 10-11,

K0 = 2,5 * 10-12 Кл/Н;

D = 1 см = 0,01 м;

d = 1 мм = 0,001 м;

FХ = 15 Н;

CВХ = 17 пФ;

n = 1.

 

Вирішення:

 

1) qХ = 2,5 * 10-12 * 15 = 37,5 * 10-12 (Кл);

 

2) пФ;

 

3) В;

 

4) dS = 1,9/15 = 0,12 В/Н.

 


Завдання

 

Визначити параметри п’єзоелектричного датчика, виконаного у вигляді прямокутника (диска) із сторонами а і b (діаметр D), завтовшки d, з паралельно сполученими пластинами в кількості n штук. Початкові дані узяти з таблиці 5.1, згідно варіанту.

 

Таблиця 5.1 – Початкові дані для визначення параметрів

п’єзоелектричного датчика

 

№ варіанту Матеріал * 10-11 K0 * 10-12 Кл/Н а´b (см2) D (см) d (мм) FХ (Н) СВХ (пФ) n (шт)
кварц 4,5 2,7 D = 1 16,8
сегнетова сіль 2 ´ 1 13,1
кварц 4,5 2,7 1 ´ 1
титанат барія 2 ´ 2
титанат барія D = 1

 

Провести розрахунок

 

qХ = ___________________________________________________________________

_______________________________________________________________________

C0 = ___________________________________________________________________

_______________________________________________________________________

U = ___________________________________________________________________

_______________________________________________________________________

dS = ___________________________________________________________________

_______________________________________________________________________

 

Результати розрахунку звести в таблицю 5.2.

 

Таблиця 5.2 – Результати розрахунку

 

qХ, Кл/Н С0, пФ U, В dS, В/Н
       

 

 


Практична робота № 6

Тема: "Електромагнітні реле постійного і змінного струму"

 

Мета роботи: Розрахувати параметри електромагнітного реле.