Статические и динамические характеристики элементов автоматики
Основные понятия, термины, определения автоматики.
Рассмотрим наиболее часто встречающиеся термины в области СистАвтомУправл.
*САУ-совокупность тех. Средств для управления регулируемым параметром в которой вычеслительные и логические операции осуществляются с помощью специальных технических устройств: автоматического регулятора, програмируемого контроллера, УВМ.(САУ является объектом управления)
*Объект управления-техническая установка или технологическая цепь установок, физикохимические процессы которые управляются с помощью специальных технических средств.
*Технологические параметры-это физикохимческие величины, характеризующие состояние технологического процесса в объекте управления.
*Регулируемый параметр-это механический параметр значением которого управляют с помощью специальных Т.С.число регулируемых параметров, как правило значительно меньше общего числа технологических параметров.
*Системы ручного управления-совокупность технических средств для управления регулируемым параметром в котором вычеслительные и логические операции осуществляются человеком оператором.
*Воздействия-факторы изменяющие течение технического процесса в объекте управления.
*Возмущающие воздействия-носят случайный трудно предсказуемый характер.
*Управляющее воздействие-на объект управления организуется техническим устройством (в САУ) и оператором (в ССР) в целях компенсации влияния возмущающих воздействий.
*Регулятор-преобразует ошибку регулирования в управляющее воздействие поступающее на объект управления.
*Регулирование-частный случай управления цель которого заключается в поддержании на заданном уровне одной или нескольких регулируемых величин.
Входной сигнал элемента>>>функциональный элемент>>>выходн сигнал элемента
Обратная связь?
Предложен Чикалевым (1874 г.). Этот принцип является наиболее общим, но и наиболее дорогим.
Канал обратной связи является наиболее уязвимым местом. При нарушении его работы система может стать полностью неработоспособной. Этот общий принцип управления чаще всего реализуется в виде управления
по отклонению, то есть с использованием сигнала ошибки e(t).
e(t)=yф(t)-y(t)
Рисунок 1 2 канал обратной связи
Если задача заключается в управлении объектом при наличии возмущающих воздействий, неточности задания математической модели объекта, погрешности измерений и повышенных требованиях к точности, то принцип управления по отклонению является наиболее совершенным.
Статические и динамические характеристики элементов автоматики
1. Под статической характеристикой элемента понимают зависимость y=f(x), т.е. зависимость между выходными (у) и входными (х) величинами в установившемся режиме, когда х и у неизменны во времени. Статическая характеристика может задаваться в виде аналитического выражения или графика. По виду статической характеристики различают элементы с линейной и нелинейной статической характеристикой.
2. Под динамической характеристикой элемента понимают зависимость выходной величины у от входной величины х в переходном, т.е. динамическом режиме, когда х и у меняются во времени. Характер динамической характеристики зависит от инерционных свойств конкретного элемента. Иногда под динамическими характеристиками понимают зависимость выходной величины у и входной величины х от времени, при переходном процессе.