Степень подвижности механизмов. Пассивные и активные звенья
Классификация кинематических пар по связям.
Кинематическая пара, как подвижное соединение 2-х соприкасающихся звеньев технологически выполняются по-разному в зависимости от их исполнения, одно звено накладывает определенное число ограничении на возможное перемещение относительно него другого звена. В зависимости от этих ограничений определяется класс кинематической пары.
Если нет никаких ограничений – 6 движении в пространстве.
Класс кинематической пары определяем по числу наложенных связей. Имеем кинематической пару А(1,2) – 1 класса Н=5 – перемещения
S=1 – число наложенных связей или ограничений.
S=6-H
Пример:
В(1,2) Н=1 по формуле S=6-H находим, что S=5 V кл.
Т.о. всего классов V.
S=6-H
Классификация кинематических пар по связям.
Кинематические пары и их классификация.
Кинематическая пара - два звена, соединённых между собой, подвижное и безотрывное соединение двух звеньев. Все звенья в машинах и механизмах соединяются между собой с помощью кинематических пар.
Пары бывают низшие и высшие. В высших парах контакт деталей осуществляется по линии или точке, а в низших парах - по поверхности.
Все пары делятся на 5 классов в зависимости от налагаемых связей на подвижность каждого из звеньев. Число степеней подвижности обозначается за Н, Число налагаемых связей обозначается за S. При этом число степеней подвижности можно определить по формуле H = 6 - S.
Пара первого класса: H = 5 ; S = 1;
Пара второго класса: H = 4 ; S = 2;
Пара третьего класса: H = 3 ; S = 3;
Пара четвёртого класса: H = 2 ; S = 4;
Пара пятого класса: H = 1 ; S = 5.
 | |||
 |
Кинематические цепи и их структурные формулы.
Кинематическая цепь - система звеньев, образующих между собой кинематические пары различных классов.
Кинематические цепи бывают пространственными и плоскими. У плоских перемещение звеньев осуществляется в одной плоскости.
Бывают также простые и сложные, замкнутые и разомкнутые.
Простая - цепь, у которой каждое звено входит не более чем в две кинематические пары. См. рис с вращательными парами А, В, С (5 класса).
Сложная – цепь, в которой есть хотя бы одно звено, входящее более чем в кинематические пары. См. цепь с вращательными парами А, В, С, Д и Е (5 класса).
Замкнутая – цепь, звенья которой образуют один или несколько замкнутых контуров.
См. с вращательными парами (5 класса).
Незамкнутая – цепь, звенья которой не образуют замкнутых контуров. См. рис.
Кинематическое соединение - кинематическая цепь, конструктивно заменяющая в механизме кинематическую пару.
Степень подвижности механизмов. Пассивные и активные звенья.
Ведущие звенья –звенья которым задается движение, остальные ведомые
Степень подвижности механизма должна совпадать с числом ведущих звеньев.
Когда нет такого совпадения т.е. при подсчете по соответствующей формуле получается число отличное от числа ведущих звеньев, тогда в механизме имеются пассивные или активные звенья.
Пассивное звено вносит лишние связи.
Активное звено вносит лишнее число свобод.
Если число больше числа ведущих звеньев, то имеется активное звено.
Если число меньше – пассивное звено.