ПУ с единым сферическим литероносителем
Печать
МАТРИЧНАЯ ПЕЧАТЬ
Матричная печать - является, пожалуй, самой почтенной по возрасту, но до сих пор пользующейся заслуженной популярностью. Для матричной печати характерен ударный способ регистрации изображений.
Ударные печатающие устройства.
Последовательные ПУ.
Знакопечатающие устройства
Основным отличием рассматриваемых устройств является тип литероносителя с фиксированным набором литер, в качестве которого применяются рычажные, дисковые, сферические, лепестковые и другие литероносители. Литероноситель в конечном счете определяет конструкцию печатающего механизма и всего устройства.
Первые конструкции ПУ, заимствование от канцелярских пишущих машин, имели рычажно-литерный механизм печати.
Принцип действия такого механизма заключается в следующем (рис.1). Знаковые рычаги 1 размещаются в радиальных пазах сегмента 2 и могут поворачиваться вокруг оси 3, изогнутой по дуге окружности. В процессе печати рычаги перемещаются в радиально расположенных плоскостях, образуемых пазами сегмента. Линия пересечения этих плоскостей проходит через центр окружности изогнутой оси знаковых рычагов и перпендикулярна плоскости размещения оси. Такая конструкция обеспечивает печать всех знаков в одном месте.
Перемещение знаковых рычагов в большинстве случаев осуществляется электромагнитами. В процессе движения знаковый рычаг совместно с передаточным рычажным механизмом включает узлы транспортирования красящей ленты и бумаги.
Возврат знакового рычага в исходное положение может происходить под влиянием различных факторов: отскока после удара, силы тяжести, усилий возвратной пружины и т. п.
К недостаткам рычажно-литерных механизмов печати относятся сложность конструкции, высокая трудоемкость изготовления и ремонта, большие масса и габаритные размеры механизма, недостаточная надежность, малая скорость печати (до 10 знаков/с).
Значительно меньшие недостатки имеют механизмы печати с литероносителями, конструкции которых разрабатывались специально для ПУ.
Характерными признаками таких устройств являются:
конструктивное исполнение с неподвижным бумагоопорным валом;
регистрация информации подвижным литероносителем;
возможность быстрой и легкой замены литероносителя различными наборами знаков нескольких алфавитов;
печать в обоих направлениях;
высокое качество печати.
К устройствам, специально разработанным для ПУ, относятся печатающие механизмы со сферическим, лепестковым и чашеобразным литероносителями и др.
ПУ с единым сферическим литероносителем.
Принцип действия его основан на перемещении по двум сферическим координатам. Основой печатающего механизма является цельная пластмассовая сферическая головка массой 9 г.
На поверхности головки расположено четыре кольцевых ряда, в каждом из которых содержится по 22 знака. Ряды разделены на два участка по 11 знаков в каждом. На одной половине поверхности сферы расположены заглавные буквы и специальные знаки, а на второй—строчные буквы, цифры, знак «+» и наиболее часто встречающиеся знаки (точка, тире, запятая и др.). В исходном положении головки на уровне верхней части красящей ленты находится малая буква z.
В полости сферического литероносителя 2 (рис. 5.3.) расположено основание 1, которое крепится к корпусу 6 и может поворачиваться вокруг горизонтальной оси, проходящей через центр сферы и параллельной оси бумагоопорного вала. На основании 1 установлена втулка 3, на которой фиксируется сферический литероноситель 2, связанный жестко с втулкой 3 по углу поворота с помощью штифта 4. Втулка 3 и,
следовательно, сферический литероноситель 2 могут поворачиваться на основании 1 вокруг оси, перпендикулярной плоскостям, в которых располагаются кольцевые ряды знаков. Таким образом, поворот основания 1 приводит к выбору требуемого ряда знаков, а поворот сферического литероносителя 2 вместе с втулкой 3 на основании 1 — к выбору требуемого знака в ряду. Поворот основания 1 осуществляется с помощью рычажно-шарнирной передачи, которая состоит из рычага 7 и тяги 8 и шарнирно связана с основанием 1. Поворот сферического литероносителя осуществляется валиком 5, который связан с втулкой 3 и сферическим литероносителем с помощью двойного универсального шарнира.
Печать осуществляется ударом головки через красящую ленту по неподвижному бумагоопорному валу. После печати головка возвращается в исходное положение и переходит в следующую печатную позицию. Механизм печати стартстопно перемещается вдоль неподвижного бумагоопорного вала. Быстродействие устройства составляет 15 знаков/с.