Элементы управления и индикации блока управления

Таблица 1 - Комплект пульта управления ГТУ аппаратуры АУК-1М

№ п.п.	Наименование составных элементов комплекта	Количество, шт.
	Пульт управления (ПУ)
	Выносной прибор-указатель (ВПУ)
	Блок концевого реле (БКР)
	Трубка телефонная
	Сигнализатор звуковой взрывобезопасный (СЗВ)
	Пост управлении кнопочный СУ-93-РВ- 1В

 

Таблица 2 - Комплект пульта управления БУ аппаратуры АУК-1М

№ п.п.	Наименование составных элементов комплекта	Количество, шт.
	Блок управления (БУ)
	Трубка телефонная
	Датчик контроля скорости (ДКС)
	Датчик магнитно – индукционный (ДМ-2М)
	Датчик контроля схода ленты (КСЛ-2)*
	Кабель – тросовый выключатель (КТВ-2)
	Сигнализатор звуковой взрывобезопасный (СЭВ)

*-поставляются за дополнительную плату.

 

Приведенные типы датчиков в таблице 2 могут быть иными, по мере раз­работки и выпуска новых типов датчиков, например, вместо датчика ДМ-2М может быть использован датчик ДМ-3.

Кроме того, при автоматизации конвейерной линии с помощью аппарату­ры АУК.1М конвейерная линия должна быть оснащена датчиками заштыбовки в местах пересыпа угля с конвейера на конвейер. Применяются следующие типы датчиков заштыбовки: выключатель концевой взрывобезопасный ВКВ; датчик заштыбовки шариковый ДЗШ; датчик заштыбовки электродный ДЭ.

 

Элементы управления и индикации пульта управления

 

Пульт управления ПУ аппаратуры АУК.1М состоит из взрывобезопасной оболочки, в которой закреплена выемная часть с расположенными на ней эле­ментами электрической схемы. Крышка имеет блокировочное устройство, до­пускающее снятие ее только при отключенном выключателе. Оболочка имеет два отделения вводов. Эти отделения имеют по четыре вводных устройства, одно из которых (в правом отделении) служит для подсоединения однопарного телефонного кабеля, остальные - для подсоединения кабеля с наружным диа­метром от 16 до 25 мм. В левом отделении вводов расположено 15 проходных зажимов, шесть из которых (№№ 12-17) - для искроопасных цепей, а девять (№№ 11, 18-25; - для искробезопасных цепей. В правом отделении вводов рас­положено 16 проходных зажимов для искробезопасных цепей (№ 1-10,26-31).

Размещение органов индикации и управления на оболочке пульта управле­ния аппаратуры АУК-1М показано на рисунке 1.

 

Рисунок 1 - Размещение органов индикации и управления на оболочке пульта управлении аппаратуры АУК-1М

 

На оболочкерасположены: Н1 - смотровое окно для наблюдения за со­стояниям индикатора Н1 (светодиод с красным свечением); нажимные штоки трех кнопок: ПУСК, СИГНАЛ, СТОП

При нажатии кнопки ПУСК на пульте управления осуществляется запуск как всей, так и части конвейерной линии, а также дозапуск с пульта управления ПУ часта конвейерной линии с подачей предупредительного звукового сигнала без отключения работающих конвейеров При автоматизированном управления «АВТ» осуществляется автоматический последовательный пуск конвейеров, включенных в линию, я порядке, обратном направлению движения грузопотока с необходимой выдержкой времени между пусками отдельных приводов.

Кнопка СИГНАЛ предназначена для подачи кодированною сигнала вдоль всей конвейерной линии, а также для запуска часто конвейерной линии. При включении необходимого количества конвейеров оператор следит по прибору указателю на ВПУ и кратковременно нажимает на кнопку СИГНАЛ и тем самым прекращает дальнейший запуск. Дозапуск оставшихся конвейером осуществляется нажатием кнопки ПУСК.

Оперативное отключение всей конвейерной линии при работе в режиме «АВТ» производится кратковременным (не менее 1с) нажатием кнопки СТОП на пульте управления..

Индикатор Н1 — светодиод красного свечения - индикация о неисправности цепей дистанционного управления пульта управления (обрыв или короткое замыканиецепей реле РОЛ).

 

Выемная часть пульта управления вставляется в оболочку по трем направ­ляющим и крепится двумя болтами. Электрическое соединение проходных зажимов оболочки с выемной частью осуществляется двумя штепсельными разъ­емами, один изкоторых (жгут белого цвета) - для искроопасных цепей, а второй (жгут синегоцвета) - для искробезопасных.

Выемная панель пульта управления аппаратуры АУК-1М приведена на рисунке 2. На передней панели выемной части расположен блок из шести реле типа РКН, защищенных от механических повреждений съемной поворотной крышкой из пластмассы. Перечень реле пульта управления и их исходное со­стояние при подаче напряжении питания ~36В приведен в таблице 3.

 

 

Таблица 3 - Перечень реле в пульте управления ПУ

Наименование реле	Условное обозначение на принципиальной схеме	Исходное состояние реле при подаче напряжения питания ~36В на ПУ
РВ – реле времени	К2	-
РЗС-2 – реле звуковой сигнализации	К1	-
РОЛ – реле отключения линии	К6	+
РН – реле нулевое (напряжения)	К3	-
РП – реле пусковое	К5	-
РЗС-1 – реле звуковой сигнализации	К4	+
«+» - включено; «-» - отключено

 

Под блоком реле РКП в горизонтальной плоскости расположен выемной модуль сигнализации и нулевой защиты МСН состоящий из двух узлов:

1)узел реле звуковой сигнализации

2)узел нулевой защиты

Конструктивно они расположены на печатной плате. Электрическое под­ключение элементов МСН с элементами выемной части выполнено с помощью ножевой колодки разъема, которая вставляется в гнездовую колодку, закрепленную в выемной части пульта управления ПУ.

 

Рисунок 2 - Выемная панель пульта управления аппаратуры АУК-1М

 

Внутри выемной части пульта управления ПУ расположен выемной блок реле временя БРВ.1М, который состоит из двух времязадающих узлов:

1) узел формирования времени предпускового сигнала;

2) узел отсчета времени на запуск конвейерной линии.

 

Блок реле времени БРВ. 1М обеспечивает:

1) выдержку времени не менее 5с для подачи предупредительного звуково­го сигнала перед запуском конвейерной линии;

2) выдержку времени на запуск всей конвейерной линии в диапазоне 20-90 с;

3) переключение рабочей полярности (1+,2-) на пусковую (1-,2+)и наобо­рот

 

Переменный резистор R16 предназначен для обеспечения настройки схемы реле К3 (РН) по месту установки аппаратуры, с учетом фактического сопротивления проводов 1,2 и нагрузки. Необходимость данной настройки, особенно когда в линии имеются блоки старой конструкции, в которых используются реле К12 (РУ-1) типа РКН, потребляющие значительно больший ток, чем модули МУС. Если в этом случае не производить подстройки резистором R16, то даже при нормальной нагрузке могут происходить отключения реле КЗ (РН).

Пр. - предохранитель.

 

Элементы управления и индикации блока управления

 

Конструкция блока управления по общей компоновке элементов анало­гична конструкции пульта управления. Блок управления аппаратуры АУК-1М состоит из взрывобезопасной оболочки, в которой закреплена выемная часть с расположенными на ней элементами электрической схемы. Левое и правое от­деления вводов имеют по четыре вводных устройства, одно из которых (в пра­вом отделении) служит для подключения телефонного кабеля ТАШС 1x2 или ТАШС 1x4, а остальные - для кабеля с наружным диаметром от 16 до 25 мм. Кроме того, в правом отделении с помощью штепсельного разъема подключа­ется телефонная трубка, которая подвешивается на скобе правой боковой крышки оболочки.

При отсутствии телефонной трубки гнездо штепсельного разъема закрыва­ется заглушкой.

Количество и маркировка проходных зажимов правого и левого отделений вводов такие же, как в пульте управления.

Крышка имеет блокировочное устройство, допускающее снятие ее только при отключенном выключателе.

Размещение органов индикации и управления на оболочке блока управле­ния показано на рисунке 3. На крышке оболочки расположены пять нажимных штоков для кнопок: ПРОВЕРКА, РЕМ-АВТ, РАЗГОВОР, СИГНАЛ и СТОП. Рычаг переключателя режимов работы РЕМ-АВТ может быть зафиксирован в положении РЕМ, а в положении АВТ опломбирована.

Положение переключателя РЕМ-АВТ изменяется в ходе эксплуатации ап­паратуры в зависимости от выбираемого режима работы: автоматизированное или управление отдельным конвейером линии.

В верхней части крышки расположено смотровое окно, которое предна­значено для наблюдения за показаниями прибора настройки реле скорости РС (К13) и состоянием лампы HL3 и индикаторов Н2-H5 (H5 - зеленого свечения, H2-Н4- красного свечения) указывающих на исправное или аварийное состояние оборудования конвейера. Назначение и вид световой индикации на блоке управлении аппаратуры АУК.1М приведено в таблице 4. Вид световой индикации на блоке управления аппаратуры АУК.1М при различных состояниях и режимах работы конвейера приведено в таблице 5.

 

 

Таблица 3 – Назначение световой индикации на блоках аппаратуры АУК.1М

№ п/п	Наименование блока аппаратуры АУК.1М	Обозн. по схеме	Средство представления индикации	Назначение индикации	Применение
	Выносной прибор указатель ВПУ	HL1 HL2	Лампы накаливания	Индикация о наличии напряжения на пульте управления ПУ, подсветка шкалы прибора-указателя
	Пульт управления ПУ	H1	Индикатор красный	Индикация о неисправности цепей дистанционного управления ПУ (обрыв или короткое замыкание цепей РОЛ)
	Блок управления БУ	HL3	Лампа накаливания	Наличие напряжения питания на блоке БУ, подсветка шкалы прибора БРС
H5	Индикатор зеленый	Индикация о наличии напряжения питания и проверка исправности электродного датчика при работе конвейера, без его отключения	В исходном состоянии Н5 светится и дублирует HL3 в части контроля наличия напряжения
H4	Индикатор красный	Индикация о срабатывании блока заштыбовки БЗ, (отключение реле РК)
H2	Индикатор красный	Индикация об отключении реле РОК от воздействия на цепи аварийного отключения КТВ-2 или КСЛ-2 либо об обрыве или коротком замыкании упомянутых цепей	Отключение РОК может происходить также от воздействия блокировочных связей, вводимых в его цепь
H3	Индикатор красный	Индикация о срабатывании реле РА по причине неисправности рабочего органа конвейера (пробуксовка, порыв цепи и др.)
	Индикатор кнопочный Ик	H6	Индикатор красный	Индикация о работе в режиме «АВТ» всех конвейеров, расположенных до подлавного коевейера	Встраивается в кнопочный пост, расположенный под лавой

 

Таблица 4 – Вид световой индикации на блоке аппаратуры АУК.1М при различных состояниях и режимах работы конвейера

№ п/п	Режим работы конвейера	Световая индикация	Звуковая сигнализация	Примечание
HL3	Н5	Н2	Н3	Н4	непрерывная	прерывистая
	Конвейер не работает, на БУ подано напряжение питания, все цепи отключения исправны	+	+	-	-	-	-	-	Исходное состояние
	Конвейер работает, все цепи управления и контроля исправны						-	-	Рабочее состояние
	Конвейер отключился по причине схода ленты, длительного воздействия на КТВ, обрыва или К. З. цепей аварийного отключения						+	-	Длительность звукового сигнала соответствует времени воздействия на цепи аварийного отключения, но не более 35с
	Конвейер отключился по причине заштыбовки пересыпа						+	-	Светодиод Н5 гаснет без выдержки времени с момента касания электродом горной массы или «земли» (этим обеспечивается возможность проверки неисправности электродного датчика без остановки конвейера), светодиод Н4 засвечивается одновременно с отключением конвейера
	Конвейер отключился по причине срабатывания реле РА (наличие пробуксовки ленты, порыв ленты или цепи и др.)	+	-	-	-	-	-	+	В пунктах 3-6 максимальная длительность сигнала для каждого БУ различна и находится в пределах 5-35с
	Конвейер отключается по причине срабатывания КТВ, затем отключили и заблокировали КТВ	+	-	+	-	-	-	+
	Конвейер не работает по причине отключения напряжения питания или разъединителя на блоке управления БУ	-	-	-	-	-	-	-

 

 

Рисунок 3 - Размещение органов индикации и управления на оболочке блока управлении аппаратуры АУК-1М

 

Кратковременное нажатие на кнопку СТОП приводит к отключению кон­вейера, управляемого данным блоком БУ и всех находящихся за ним конвейе­ров.

При нажатии кнопки РАЗГОВОР подключается абонентом телефонная трубка к линии связи (провод «2»-«земля»).

При нажатии кнопки СИГНАЛ осуществляется кодовая двухсторонняя звуковая сигнализация по всей линии.

При необходимости подачи кодового сигнала только по длине данного конвейера, например, при ремонте, одновременно нажимаются кнопки СИГНАЛ и РАЗГОВОР Кратковременным нажатием кнопок СИГНАЛ и ПРОВЕРКА и установкой тумблеров (S8 и S9 см. рисунок 4) в положении «К» и «М» в режиме РЕМ осуществляется включение отдельного конвейера в местном режиме работы.

 

Для проверки работоспособности блока БРС как на поверхности шахты, так и в процессе эксплуатации аппаратуры непосредственно в подземных усло­виях шахты служит кнопка ПРОВЕРКА (нажатие кнопки эквивалентно сниже­нию скорости ленты на 25%). Проверка осуществляется следующим образом. При наличии напряжения питания на блоке управления ~36В и неработающем конвейере, т.е. при отсутствии сигнала от датчика скорости, нажать и удержи­вать в замкнутом положении кнопку ПРОВЕРКА. При исправном состоянии блока БРС в схеме должны произойти следующие изменения:

1) включается реле РС (К 13); первоначальный его ток, измеряемый при­бором (поз. mА на рисунке 3), достигает порядка 15мА;

2) ток через реле К13 плавно уменьшается и через выдержку времени, не превышающую 60с, стрелка прибора устанавливается в нулевое положение, ре­ле (К13) отключается.

Если такое изменение не происходит, то это означает, что блок БРС неис­правен.

Выемная панель блока управления аппаратуры АУК-1М приведена на ри­сунке 4.

На передней панели выемной части блока управления БУ расположен прибор mА (на принципиальной электрической схеме прибор обозначен Р2) слу­жит для контроля правильности настройки реле скорости (РС) К13. На приборе отмечены две зоны.

- «зона работы»- 10-15мА;

- «зона проверки» - 0,75-5мА.

При нормальной работе конвейера стрелка прибора находится в «зоне работы», а если в период работы происходит снижение сигнала от датчика скорости на 25% и более (пробуксовка ленты на приводном барабане), стрелка прибора выходит из «зоны работы», отключается реле скорости и осуществляется аварийное отключение конвейера.

 

 

Рисунок 4 – Выемная панель блока управления аппаратуры АУК-1М

На передней панели выемной части блока управления БУ расположен блок И1 шести реле типа РКН, защищенных от механических повреждений съемной поворотной крышкой из пластмассы

Перечень всех реле и их состояние при поданном на блок управления БУ напряжении питания ~36В приведен в таблице 5.

Под блоком реле в горизонтальной плоскости расположен выемной модуль управления и сигнализации МУС, которой обеспечивает необходимую чувст­вительность для увеличения допустимого сопротивления шлейфа цепей управ­ления и сигнализации до 60 Ом

 

 

Таблица 5 – Перечень реле в блоке управления БУ и их состояние

Наименование реле	Условное обозначение на принципиальной схеме	Исходное состояние реле при подаче напряжения питания ~36В на ПУ
РДВ – реле дистанционного включения	К15	-
РК – реле контроля заштыбовки	К17	+
РОК – реле отключения конвейера	К14	+
РВС – реле включения сигнализации	К11	-
РУ-1 – реле управления первичное	К12	-
РУ-2 – реле управления вторичное	К18	-
РС – реле скорости	К13	-
РА – реле аварийное	К16	-
«+» - включено; «-» - отключено

 

 

Поворотом оси резистора R67 проверяется работоспособность реле ско­рости РС (К13) - включение, отключение. При этом, изменение силы тока через реле К можно наблюдать по показаниям прибора тА.

Переменный резистор R58 входит в схему контроля скорости и служит для регулирования выдержки времени на отключение реле скорости РС (К 13).

Переменный резистор R59 входит в схему узла реле аварийного РА (К16) и с его помощью регулируете» выдержка времени на включение данного реле.

В зависимости от типа конвейера, положения тумблеров 85 и 87, значения выдержки времени реле РС(К13) и реле РА(К|6) блока управления БУ устанав­ливаются в соответствии с таблицей 6.

 

Таблица 6 - Параметры регулирования выдержки времени реле

РС (К 13) и реле РА (К16)

Тип конвейера	Положение тумблеров	Выдержка времени (с), регулируемая резистором
S5	S7	R58 на отключение реле РС (К13)	R59 на включение реле РА (К16)
Скребковый	«Вкл»	«С»	2-2,5	5-7
Ленточный	«Откл»	«Л»	3-5	10-25

Настройки схемы на требуемый вид режима управления отдельным конвейером осуществляется соответствующей установкой положения переключателя РЕМ-АВТ и тумблеров S8, S9 (таблица 7)

Установка положения тумблеров S8, S9 осуществляется один раз, при наладке блока управления БУ на поверхности шахты. Положение переключателя РЕМ-АВТ изменяется в ходе эксплуатации автоматизированной конвейерной линии в зависимости от выбираемого режима работы.

 

В таблице 7 введены следующие условные определения и термины.

1. Местное управление - управление конвейером линии с кнопок блока управления.В зависимости от положения конвейера в линии режим условно обозначено: «МЕСТНОЕ ЛИНЕЙНЫМ» или «МЕСТНОЕ КОНЦЕВЫМ».

2.Дистанционное управление линейным конвейером, условно обозначен­ное «ДИСТАНЦИОННОЕ ЛИНЕЙНЫМ», - управление любым линейным конвейером с выносного кнопочного поста, расположенного вблизи приводной части конвейера.

3. Дистанционное управление концевым конвейером, условно обозначен­ное «ДИСТАНЦИОННОЕ КОНЦЕВЫМ», - управление с выносного кнопоч­ного моста, расположенного под лавой в концевой части последнего конвейера, с блокировкой, исключающей возможность включения концевого конвейера при неработающем предыдущем и обеспечением отключения концевого при остановке предыдущего конвейера, работающего в режиме АВТ.

Как видно из таблицы 7 управление отдельным конвейером линии в поло­жении переключателя АВТ и с блокировочной зависимостью выполняется только в режиме «ДИСТАНЦИОННОЕ КОНЦЕВЫМ»

Режимы «МЕСТНОЕ ЛИНЕЙНЫМ», «ДИСТАНЦИОННОЕ ЛИНЕЙНЫМ» и «МЕСТНОЕ КОНЦЕВЫМ» не имеют блокировочной зави­симости работы, и конвейер работает только при положении переключателя в положение РЕМ. При установке переключателя в положение РЕМ конвейер невозможно включить или остановить с пульта управления конвейерной линии. Работа в режиме местного управления конвейером осуществляется в том случае, когда переключатель режимов работы устанавливается в положении РЕМ, тумблер S8 - в положении «Л», а тумблер S9 - в положение «М». Запуск производится одновременным нажатием кнопок СИГНАЛ и ПРОВЕРКА.

Работа конвейерав режиме «МЕСТНОЕ КОНЦЕВЫМ» аналогична, толь­ко в этом случае тумблер S8 устанавливается в положении «К»

Работа конвейера в режиме «ДИСТАНЦИОННОЕ ЛИНЕЙНЫМ» осуще­ствляется при установке переключателя режимов - в положение РЕМ, S8- в по­ложение «Л», а S9- в положении «D». Управление осуществляется с выносного поста 5В, расположенного вблизи приводной части конвейера. Включение при­вода конвейера производится кратковременным воздействием на кнопку ПУСК

Работа конвейера в режиме «ДИСТАНЦИОННОЕ КОНЦЕВЫМ» производится при установке переключателя режимов - в положение АВТ, тумблер S8 в положении«К», тумблер S9 - в положении «М».

№ п/п	Режимы управления конвейером	Место управления (с каких кнопок управляется)	Положение переключателей на БУ	Наличие блокировочной зависимости работы данного конвейера с конвейерной линией
ПУ или с КУ-53	БУ	С выносного поста КУ-92	С выносного поста КУ-92 из под лавы	РЕМ-АВТ	S8	S9
	Автоматизированное управление	-	-	-	-	АВТ			есть
	Местное линейным	-	+	-	-	РЕМ	Л	М	нет
	Дистанционное линейным	-	-	+	-	РЕМ	Л	Д	нет
	Местное концевым	-	+	-	-	РЕМ	К	М	нет
	Дистанционное концевым	-	-	-	+	АВТ	К	М	есть

 

Примечания:

 

1. Л – линейный конвейер, К - концевой конвейер; М - местное управление с кнопок БУ; Д- дистанционное управление с

выносного поста КУ-92; КУ-93.

2. Знак «+» означает выполнение функций управления с соответствующих кнопок, а знак «минус» «-»- невыполнение указаннойфункции.

3. Положение переключателей (тумблеров) S8, S9 устанавливаются один раз на поверхности при снятой крышке блока управления для двух режимов управления, задаваемых переключателем РЕМ-АВТ без открытия блока БУ

4. Режим местного или дистанционного управления линейным конвейером могут использоваться для управления одиночным конвейером без ПУ

 

Внутри выемной части блока БУ расположены следующие выемные блоки, соединяемые с другими элементами выемной части с помощью разъемов:

- БРС – блок реле скорости

- БЗ – блок заштыбовки

- БУТ – блок управления и телефона