Аналитическая геометрия в пространстве

  1. Уравнение поверхности. Рассмотрим в пространстве некоторую поверхность. Пусть точка М(x, y, z) движется по поверхности. Координаты ее меняются, но они меняются не произвольно, они удовлетворяют некоторому условию, которое удерживает точку М на поверхности. Это условие записывается как уравнение между координатами точки М(x, y, z).

F(x, y, z) = 0.

Этому уравнению удовлетворяют координаты любой точки, лежащей на поверхности, и не удовлетворяют координаты точек, не лежащих на поверхности.

П р и м е р . Найти уравнение сферы с центром в точке О1 (a, b, c) и радиусом R.

M(x,y, z) – произвольная точка сферы.

 

О1М = R, ,

 

(x – a)2 + (y – b)2 + (z – c)2 = R2 – уравнение сферы.

  1. Уравнение линии в пространстве.

 

Линия в пространстве задается как пересечение двух поверхностей (1) и (2).

F1(x, y, z) = 0, (1)

F2(x, y, z) = 0. (2)

Если точка принадлежит линии (L), то она одновременно принадлежит поверхности (1) и поверхности (2). Координаты ее при этом удовлетворяют системе уравнений (1) и (2).

3. Уравнение плоскости. Пусть положение плоскости в пространстве определяется заданием точкиМ0(x0, y0, z0) и нормального вектора n = {A, B, C}. Составим уравнение плоскости. Пусть точка М(x, y, z,) – произвольная точка плоскости.

М0М= {x – x0, y – y0, z – z0}.

- (1)

уравнение плоскости, проходящей через данную точку. Это уравнение преобразуется к виду Ах + By + Cz + D = 0 (2)

т.е. является линейным относительно x, y и z. Докажем, что всякое линейное уравнение определяет плоскость. Пусть (x0, y0, z0) – решение уравнения (2) . Тогда

Ax0 + By0 +Cz0 + D = 0 (3)

Из уравнения (2) вычтем уравнение (3).

A(x – x0) + B(y – y0 ) + C(z – z0) = 0 – уравнение плоскости.

Следовательно, уравнение (2) определяет плоскость. А, В, С – координаты нормального вектора этой плоскости.
(1) A1x + B1y + C1z + D1 = 0, n1 = {A1, B1, C1}

(2) A2x + B2 y + C2z + D2 = 0. n2 = {A2, B2, C2}

 

a) n1n2 - условие параллельности плоскостей.

 

n1 b) -

условие перпендикулярности плоскостей

n2

n1

n2

 

с)Даны три точки, лежащие на плоскости M1(x1, y1, z1), M2(x2, y2, z2), M3(x3, y3, z3). Возьмем

на плоскости произвольную точку М(x, y, z). Векторы М1М, М1М2, М1М3 компланарны.

М1 М - уравнение плоскости.

М2

М3 проходящей через три точки.

 

 

П р и м е р . Написать уравнение плоскости, проходящей через точку (2, 0, 3) параллельно плоскости 3x + 4y - 2z + 5 = 0.

3(x – 2) + 4(y – 0) – 2(z – 3) = 0.

 

  1. Прямая линия в пространстве. Прямая в пространстве задается как линия пересечения двух плоскостей.

A1x + B1y + C1z + D1 = 0, общие уравнения прямой.

A2x + B2 y + C2z + D2 = 0.

Пусть на прямой известна точка М0(x0, y0, z0) и направляющий вектор s = {m, n, p} – любой вектор, параллельный прямой. M(x, y, z) – произвольная точка, лежащая на прямой. Тогда

M0M ║ s, M0M = {x – x0, y – y0, z – z0 }

- канонические уравнения прямой.

Очевидно, если имеем две прямые с направляющими векторами s1 ={m1, n1, p1} и
s2 = {m2, n2 , p2}, то - условие параллельности двух прямых,
m1m2 + n1n2 + p1p2 = 0условие перпендикулярности двух прямых.

  1. Прямая и плоскость. Рассмотрим плоскость Ax + By + Cz + D = 0, n ={A, B, C},

и прямую

s={m, n, p}Am + Bn + Cp = 0 – условие параллельности прямой и

n = {A, B, C} и плоскости

 
 


 

 

n = {A, B, C}

s = {m, n, p} условие перпендикулярности прямой и плоскости.

 

З а д а ч и.

  1. Написать уравнение прямой, проходящей через точку (2, 1, 3), параллельно прямой

  1. Написать уравнение плоскости, проходящей через точку М0(0, 1, -2) перпендикулярно прямой 2 x – y + 3z + 1 = 0,

x + y + 2z + 3 = 0.

Решение. A(x – x0) + B(y – y0) + C(z – z0) = 0. n = {A, B, C,} = {-5, -1, 3}.

-5(x – 0) -1(y – 1) + 3(z + 2) = 0. 5x + y – 3z - 7 = 0 – ответ.

3. Даны координаты вершин пирамиды ABCD: А(3, 1, 4), В(-1, 6, 1), C(-1, 1, 6),
D(0, 4, -1). Найти

длину ребра АВ;

угол между ребрами АВ и AD;

площадь грани АВС;

объем пирамиды;

уравнение прямой АВ;

уравнение плоскости АВС;

уравнение высоты, опущенной из вершины D на грань АВС.

D AB ={-4, 5, -3},

AD= {-3, 3, -5}

AC = {-4, 0, 2}

n

 

A B

O1

 

 

C

Решение.

 

3.1.

3.2. 3.3. n =

3.4.

3.5

 

3.6. n = {10, 20, 20}, 10(x - 3) + 20(y – 1) + 20(z – 4) = 0, x + 2y + 2z - 13 = 0.

 

3.7. s = n = {10, 20, 20},

 

 

Цилиндрические поверхности.

z

 


M (x,y,z)

(A)

y

 
 

 


M1(x, y) (L)

x

 

 

Пусть прямая (A) движется вдоль кривой (L), оставаясь параллельной своему первоначальному положению. Поверхность, которая при этом получается, называется цилиндрической. Рассмотрим уравнение

F(x, y) = 0. (1)

В плоскости (x, y) оно определяет линию (L). Если уравнению (1) удовлетворяют координаты точки М1(х, y), то ему удовлетворяют и координаты любой точки М(x, y, z) прямой, параллельной оси z.

F(x, y) = 0 – уравнение цилиндрической поверхности с образующими, параллельными оси z.

Аналогично, F(x, z) = 0 – цилиндрическая поверхность с образующими, параллельными оси y. F(y, z) = 0 – цилиндрическая поверхность с образующими, параллельными оси x.

Например, y2 = 2x – параболический цилиндр, с образующими, параллельными оси z.

 

 

z

 

 

y

 

x



0-431.gif"> Например, y2 = 2x – параболический цилиндр, с образующими, параллельными оси z.

 

 

z

 

 

y

 

x