По экспериментальным данным построим механические характеристики ДПТ независимого (паралельного) возбуждения

Кафедра ЭСА Теория электропривода Николаевич

Дата выполнения Дата защиты Рейтинг

19.03.2010 2.04.2010

Лабораторная работа №3

Часть №2 (Математическое моделирование)

Тема: исследование способов регулирования скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

 

Цель работы: исследовать, сравнить и провести критическую оценку способов регулирования скорости двигателя постоянного тока (ДПТ) независимого возбуждения(НВ).

Рисунок №1. – Структурная программа моделирования.

Ход работы

Исходными данными для моделирования являются параметры двигателя:

Rя - сопротивление якорной цепи,

Uя- номинальное напряжение якоря;

Lя - индуктивность якоря;

КФ - коэффициент ЭДС двигателя,

Исходным уравнением модели является:

С использованием модели ДПТ провести исследования, аналогичные части 1, занести результаты изменений в таблицы.

Дополнительно снять данные о скорости разгона двигателя для каждой механической характеристики.

 

Таблица 1 - Данные результатов исследования электропривода постоянного тока.

 

№ опыта Измеренные данные Расчетные величины Примечания
Iя, А U, B n, об/мин Р1, Вт Р2, Вт , рад/с М,Нм , %
Естественная характеристика
Реостатная характеристика
Характеристика с Ф = 0,5Ф

Таблица 2 - Данные экспериментальных исследований регулировочной характеристики n = f(Rд) электропривода.

 

Номер опыта Rд, % от Rmax , рад/с Примечания

 

Таблица 3 - Данные экспериментальных исследований регулировочной характеристики n = f(Ф) электропривода.

 

Номер опыта Iв, % от Iв max , рад/с Примечания

Таблица 4 - Данные экспериментальных; исследований регулировочной характеристики n = f(U) электропривода.

 

Номер опыта U , B , рад/с Примечания

По экспериментальным данным построим механические характеристики ДПТ независимого (паралельного) возбуждения .

 

Рисунок №2. – Механические характеристики ДПТ независимого (паралельного) возбуждения.

1 – Естественная характеристика ДПТ ( М=0,=80; М=5,04 =53.6),

2 – Механическая характеристика ДПТ с U=0.5U (М=0 =40; М=3,57 =9).

3 – Механическая характеристика ДПТ с Ф=0,5Ф ( М=0 =80; М=2,63 =45),

4 – Реостатная характеристика ДПТ ( М=0, =80; М=4,88 =39),

 

 

Строим график регулировочной характеристики =f(Rд) электропривода.

 

Рисунок №3. - График регулировочной характеристики =f(Rд) электропривода.

Строим график регулировочной характеристики n=f(Ф) электропривода.

 

Рисунок №4. - График регулировочной характеристики =f(Ф) электропривода.

Строим график регулировочной характеристики n=f(U) электропривода.

 

Рисунок №5. - График регулировочной характеристики =f(U) электропривода.

Вывод: выполнив данную лабораторную работу, мы исследовали, сравнили и провели критическую оценку способов регулирования скорости двигателя постоянного тока (ДПТ) независимого возбуждения (НВ).