На выполнение курсовой работы по МОТУ
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Институт: ЭНИН
Направление: 13.03.01 «Теплоэнергетика и теплотехника»
Кафедра: АТП
КУРСОВАЯ РАБОТА
«Математические основы расчета одноконтурной автоматической системы регулирования»
Студент
| группа | Ф.И.О | подпись | дата |
Руководитель
| должность | Ф.И.О | Ученая степень, звание | подпись | дата |
| доцент | Кац М.Д | к.ф.-м.н. |
Томск 2016
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Институт: ЭНИН
Направление: 13.03.01 «Теплоэнергетика и теплотехника»
Кафедра: Автоматизация теплоэнергетических процессов (АТП)
УТВЕРЖДАЮ:
Зав. Кафедрой АТП ЭНИН
П.А. Стрижак
____________________
___ _________ 2016 г.
ЗАДАНИЕ
на выполнение курсовой работы по МОТУ
Студенту:
| Группа | Ф.И.О |
Тема работы:
| «Математические основы расчета одноконтурной автоматической системы регулирования» |
| Срок сдачи студентов выполненной работы: | 10 декабря 2016 |
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ:
| Исходные данные к работе | · структурная схема одноконтурной АСР;
· передаточная функция объекта регулирования по каналу регулирующего воздействия
 ,
Где параметры объекта регулирования определяются вариантом задания на работу
· передаточная функция ПИ регулятора
 ;
|
| Перечень подлежащих исследованию, проектированию и разработке вопросов | · Анализ структуры АСР; · Расчет и построение графика временной характеристики объекта регулирования и выражения передаточной функции; · Расчет оптимальных параметров настройки регулятора инженерными методами; · Вывод уравнения замкнутой АСР по каналу задающего воздействия; · Определение устойчивости, замкнутой АСР; · Расчет и построение переходного процесса в замкнутой АСР; · Анализ качества переходного процесса в замкнутой АСР |
| Перечень графического материала | Результаты расчетов |
| Дата выдачи задания на выполнение курсовой работы по линейному графику |
Задание выдал руководитель:
| Должность | ФИО | Ученая степень, звание | Подпись | Дата |
| Доцент кафедры АТП | Кац Марк Давыдович | К.ф.-м.н. |
Задание принял к исполнению студент:
| Группа | ФИО | Подпись | Дата |
Реферат
Курсовая работа ________ с., _______ рис., _____________ табл., ________ источников, _________ прил.
Ключевые слова: _________________________________________________
Объектом исследования является (ются) _____________________________
Цель работы - ____________________________________________________
В процессе исследования проводились _______________________________
В результате исследования _________________________________________
Основные конструктивные, технологические и технико-эксплуатационные характеристики: __________________________________________________
Степень внедрения: _______________________________________________
Область применения: ______________________________________________
Экономическая эффективность/значимость работы _____________________
Содержание
Введение
1. Анализ структуры АСР
2. Расчет и построение графика временной характеристики
объекта регулирования
3. Расчет оптимальных параметров настройки регулятора
инженерными методами
4. Исследования устойчивости системы автоматического регулирования при помощи алгебраических критериев
5. Расчет и построение переходного процесса в замкнутой АСР
6. Анализ качества переходного процесса в замкнутой АСР
7 Вывод
Список используемой литературы
Приложения
Анализ структуры АСР
Задание:
· Привести подробную структурную схему АСР
· Указать назначение каждого элемента АСР и его соединение в этой схеме.
Совокупность воздействий, направленных на поддержание функционирования какого-либо процесса в соответствии с поставленной целью, называется управлением. Управление, осуществляемое без участия человека, называется автоматическим, а системы – автоматическими системами регулирования (АСР).
АСР выполняет задачу изменения какой-либо величины по требуемому алгоритму. Эта величина носит название регулируемой. Технический агрегат, в котором осуществляется управление, называется объектом управления.
Автоматическое управление осуществляется путем подачи на вход объекта управления специального воздействия, именуемого управляющим воздействием. Управляющее воздействие вырабатывается специальным техническим устройством, именуемым управляющим устройством, или автоматическим регулятором. Характер и цели управления, необходимые регулятору для выработки управляющего воздействия, определяются задающим воздействием, поступающим на вход регулятора от специального задающего устройства или задающего элемента. Таким образом, АСР можно представить в виде соединения задающего элемента S, управляющего устройства УУ и объекта управления (рис.1)
Математическое выражение функциональной зависимости управляющего воздействия от входного воздействия на регулятор называется алгоритмом (законом) регулирования. В данной работе рассматривается пропорционально интегральный закон регулирования.
Помимо задатчика, объекта регулирования и регулятора в состав АСР входят вспомогательные устройства (рис.2)
В системах автоматического управления все элементы соединяются между собой либо последовательно, либо параллельно, либо встречно-параллельно. Последнее соединение называется обратной связью.