Построение эвольвентных профилей зубчатых колес методом огибания

Структурный анализ механизма.

1. Структурная схема механизма №1.
Подвижные звенья пронумеровать арабскими цифрами, а кинематические пары буквами, начиная с входного звена.

 

                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   

 

2. Структурный анализ механизма №1.
Подробно указать структурные группы механизма (модификация диады, общего или частного вида).

 

                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   

 

3. Кинематические пары (КП) и образующие их звенья.

 

КП            
Звенья ее образующие            
Тип КП            

 

4. Определение числа степеней свободы механизма.

 

Число подвижных звеньев n =

Число низших кинематических пар pH =

Число высших кинематических пар pB =

Степень подвижности механизма по формуле Чебышева:

W = 3 n – 2 pH – pB =

5. Структурная схема механизма №2.
Подвижные звенья пронумеровать арабскими цифрами, а кинематические пары буквами, начиная с входного звена.

 

                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   

 

6. Структурный анализ механизма №2.
Подробно указать структурные группы механизма (модификация диады, общего или частного вида).

 

                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   
                                                                   

 

7. Кинематические пары (КП) и образующие их звенья.

 

КП            
Звенья ее образующие            
Тип КП            

 

8. Определение числа степеней свободы механизма.

 

Число подвижных звеньев n =

Число низших кинематических пар pH =

Число высших кинематических пар pB =

Степень подвижности механизма по формуле Чебышева:

W = 3 n – 2 pH – pB =

9. Выводы по работе:

 

Лабораторная работа №2

Кинематическое исследование кулачкового механизма.

1. Схема кулачкового механизма

 

Число оборотов кулачка (задается):   n1 = об/мин   Угловая скорость кулачка:     Время одного оборота кулачка:  

 

2. Результаты измерений перемещений толкателя

 

Угол поворота кулочка, j1 S1, м   Угол поворота кулочка, j1 S1, м
0°, 360°     180°  
30°     210°  
60°     240°  
90°     270°  
120°     300°  
150°     330°  

 

3. Определение масштабов кинематических диаграмм

Масштаб перемещений
Длина отрезка изображающего один период оборота кулачка
Масштаб времени
Длина полюсного расстояния при графическом дифференцировании H(мм) =
Масштаб скорости при полюсном методе дифференцирования:

База дифференцирования методом приращений b(мм) =
Масштаб скорости при дифференцировании методом приращений:

 

 

4. Кинематические диаграммы перемещения и скорости толкателя