Движении суставы). Роль мышц не ограничивается генерацией силы. Ан
Тагонисты и стабилизаторы часто функционируют в режиме растяжения
Под нагрузкой, который используется для плавного торможения движе
Ний, амортизации толчков.
На конечный результат движения влияют не только силы, развиваемые
Мышцами, но и силы немышечного происхождения. К ним относятся
Силы инерции, создаваемые массами звеньев тела, вовлекаемых в движе
Ние, а также силы реакции, возникающие в кинематических цепях при
Смешении любого из звеньев. Движение смещает различные звенья тела
Относительно друг друга и меняет конфигурацию тела, а следовательно,
По ходу движения изменяются моменты упомянутых сил. Вследствие из
Менения суставных углов меняются и моменты мышечных сил. На ход
Движения влияет и масса звеньев тела; моменты сил тоже изменяются в
Процессе движения из-за изменения ориентации звеньев относительно
Вектора силы тяжести. В практической деятельности человек вступает во
Взаимодействие с предметами внешнего мира — различными инструмента
Ми, перемещаемыми грузами и др., и ему приходится преодолевать силы
Тяжести, упругости, трения, инерции, возникающие в процессе этого
Взаимодействия. Необходимо также нейтрализовать действие непредви
Денных помех движению, которые могут возникать во внешней среде, и
Оперативно исправлять допущенные в ходе реализации движения ошибки.
Немышечные силы вмешиваются в процесс движения и делают необходи
Мым непрерывное согласование с ними деятельности мышечного аппара
Та. Так, например, при исполнении на фортепиано одной и той же музы
Кальной фразы в медленном, среднем и быстром темпе мышечная состав
Ляющая движения существенно различается.
В связи с перечисленными особенностями скелетно-мышечной систе
Мы и условиями ее взаимодействия с внешним миром, управление движе
Ниями оказывается немыслимым без решения задачи согласования актив
Ности большого числа мышц.
Характер этого согласования зависит от двигательной задачи. Так, если
Нужно взять стакан с водой, то для формирования такого движения ЦНС
Должна располагать информацией о положении стакана относительно тела
И о исходном положении руки. Однако, поскольку мы хотим, чтобы это
Движение было успешным, кисть заранее раскрылась на величину, соот
Ветствующую размеру стакана, чтобы сгибатели пальцев сжимали стакан с
Силой, достаточной для предотвращения проскальзывания, чтобы прило
Женная сила была достаточной для плавного подъема, но не вызывала рез
Кого отрыва, чтобы ориентация стакана в кисти после захвата все время
Была вертикальной, т.е. чтобы реализация движения соответствовала дви
Гательной задаче, то необходимы не только данные о пространственных
Соотношениях, но и разные сведения о свойствах объекта манипулирова
Ния. Многие из этих сведений не могут быть получены в ходе самого дви
Жения посредством обратных связей, а должны быть заложены в програм
му предстоящего движения на этапе его планирования. Предполагают, что
Двигательная память содержит обобщенные классы двигательных про
Грамм, из числа которых в соответствии с двигательной задачей выбирает
Ся нужная. Эта программа модифицируется применительно к конкретной
ситуации: однотипные движения могут выполняться быстрее или медлен
Нее, с большей или меньшей амплитудой. Одна и та же программа может
быть реализована разными наборами мышц, уровень планирования дви
Жения и уровень его исполнения не совпадают, иначе говоря, система
Управления движениями является многоуровневой. Действительно, произ
вольное пространственно ориентированное движение планируется в тер
минах трехмерного эвклидового пространства: вверх—вниз, вперед—назад,
вправо—влево. Для выполнения этого плана необходимо перевести плани