Ных мышц в осуществлении движений конечностей.

Двухопорныи период первого шага; 3—5 и 8—10 — одноопорные периоды; 6, 7 —

Двухопорный период второго шага. Интенсивность штриховки мышц соответствует силе их

Сокращений.

Осуществляется главным образом мышцами голеностопного сустава и в

Меньшей степени коленного и тазобедренного суставов. В осуществлении

ходьбы участвуют также мышцы спины (рис. 3.7). Наибольшая активность

Мышц наблюдается в фазу опоры. При этом за счет одновременной актив

Ности сгибателей и разгибателей нога становится опорной, способной не

Сти массу тела.

Сопоставление изменений межзвенных узлов в тазобедренном, колен

Ном и голеностопном суставах с распределением по времени активности

Мышц приводит к выводу, что движение ноги в фазу переноса в значите

Льной степени осуществляется за счет сил инерции подобно двухзвенному

Маятнику.

Анализ работы мышц при ходьбе показывает, что в разные фазы шага

Они сокращаются в разных режимах — концентрическом, т.е. с укорочени

Ем (мышцы, осуществляющие подошвенное сгибание стопы в опорном

Периоде); эксцентрическом — с удлинением (передняя большеберцовая

мышца во время «прислаивания» стопы обеспечивает плавность ее опуска

Ния на опору); изометрическом — без изменения длины (мышцы тазобед

Ренного сустава во время переката через пятку).

Повторяемость параметров движений в последовательных циклах при

ходьбе не абсолютна: движения обладают некоторой вариабельностью.

Наименьшая вариабельность у кинематической картины ходьбы, наиболь

Шая — в работе мышц, проявляющаяся в изменениях электромиограмм от

Цикла к циклу. Это отражает корригирующую деятельность ЦНС, которая

При каждом шаге вносит в стандартную структуру ходьбы поправки, необ

Ходимые для обеспечения относительного постоянства ее кинематики и

Устойчивости движения.

Бег отличается от ходьбы тем, что нога, которая находится позади, от

Талкивается от опоры раньше, чем другая опускается на эту опору. В резу

Льтате в беге имеется безопорный период — период полета. В беге благода

Ря большим, чем при ходьбе, скоростям перемещения более значительную

Роль играют баллистические компоненты движения — перемещение зве

Ньев ноги по инерции.

Рабочими движениями в широком смысле слова могут быть названы са

Мые разные целенаправленные движения, совершаемые как в процессе

Труда, так и в повседневной жизни.

У человека основным рабочим органом является рука, причем для вы

Полнения двигательной задачи обычно наиболее важно положение кисти,

Которая в результате движения должна в определенный момент оказаться

В определенном месте пространства. Благодаря большому числу степеней

Свободы верхней конечности кисть может попасть в нужную точку по раз

Ным траекториям и при различных соотношениях углов в плечевом, лок

Тевом и лучезапястном суставах. Это многообразие возможностей позволя

Ет выполнять двигательную задачу, начиная движение из различных ис

Ходных поз, и в то же время ставит ЦНС перед сложной задачей выбора

одного варианта из многих.

Электромиографическис исследования ряда рабочих движений показа

Ли сложную картину работы мышц, однако в этой картине часто можно

Выделить устойчивые сочетания активности некоторых мышц, используе

Мые в различных движениях. Это синергии, основанные на врожденных

Или выработанных в процессе опыта связях, которые, являясь устойчивы

Ми компонентами движений, упрощают управление сложными двигатель

Ными актами и помогают преодолеть избыточность числа мышц и количе

Ства степеней свободы.

При совершении одного и того же, даже простого, движения организа

Ция мышечной деятельности в сильной степени зависит от вмешательства

Йемышечных сил, в частности внешних по отношению к человеку. Так,