Путевые репитеры гирокомпаса

В качестве путевых в рассматриваемом гирокомпасе используются цифроаналоговые репитеры (рис. 3.13). Эти репитеры имеют две шкалы с ценой одного оборота 3600 и 100, а также цифровой дисплей, расположенный в левом нижнем углу лицевой панели. Имеются две разновидности репитеров указанного типа, отличающиеся по своему исполнению. Одна предназначена для установки в интегральной панели навигационного комплекса и не имеет кожуха, вторая с кожухом и может использоваться в виде самостоятельного прибора.

Имеются также четыре разновидности рассматриваемых репитеров, отличающиеся по своему составу и назначению. К ним относятся:

Ø репитеры для гирокомпаса без внешней панели управления;

Ø репитеры гирокомпаса, имеющие внешнюю панель управления;

Ø репитеры магнитного компаса, имеющие внешнюю панель управления;

Ø репитеры для гирокомпасов и магнитных компасов, имеющие внешнюю панель управления.

Последние способны автоматически определять прибор, с которого поступает информация, и изменять в соответствие с этим свой режим работы.

 
 

Репитер включает в себя информационную панель, плату привода шкал с шаговым мотором, электронную плату и цифровой дисплей. Информационная панель прикрыта противобликовым стеклом. Метка курса и сектор шкалы величиной ±550 в темное время суток подсвечиваются зеленым светодиодом. В нижней части информационной панели (рис. 3.14) расположен светодиод 2, способный светиться тремя цветами. Под ним расположен цифровой дисплей 1, на котором отображается курс судна, предупреждающая информация и информация о наличии неисправности. В правой части панели располагаются два многофункциональных переключателя 5 и две световых панели 3 и 4 для отображения режима коррекции курса и режима тестирования.

Плата 3 привода шкал 7 и 8 репитера показана на рис. 3.15. Шкала 8 с ценой оборота 100 установлена непосредственно на оси шагового мотора 5. Привод шкалы 7 с ценой одного оборота 3600 осуществляется двухступенчатой зубчатой ременной передачей 2 с передаточным отношением 1:36. Обе шкалы являются полупрозрачными и, как уже указывалось, подсвечиваются зеленым светом. На рисунке также представлены панели дисплеев 1 и 4, электронная плата 6 и передняя панель 9.

Путевой репитер получает информацию о курсе судна по цифровой линии связи через последовательный интерфейс RS 422. Электронная плата преобразует полученный сигнал в сигнал управления работой шагового мотора. Таким образом, появляется возможность отображать информацию о курсе судна, как в цифровом, так и в аналоговом виде.

Трехцветный светодиод, расположенный в нижней части репитера, информирует о режиме работы гирокомпаса. Если светодиод светится красным цветом, это означает, что или гирокомпас не готов к работе, или следящая система отключена (тревога). Желтый свет свидетельствует о том, что гирокомпас устанавливается в меридиан или следящая система включена (предупреждение). Зеленый свет свидетельствует о готовности прибора к работе. Так, в процессе включения прибора и его нормальной работы имеют место следующие виды индикации:

Нет достоверной информации о курсе судна:

светодиод выключен

горизонтальные линии на цифровом дисплее

Фаза прогрева ГК:

желтый цвет светодиода

горизонтальные линии на цифровом дисплее

Фаза установки в меридиан:

желтый цвет светодиода

текущий курс на дисплее

Приемлемая точность индикации (погрешность <20):

зеленый цвет светодиода

текущий курс на дисплее

Отображается магнитный курс судна:

зеленый цвет светодиода

децимальная точка дисплея заменяется индексом градуса, цифры мерцают.

Многофункциональный переключатель с помощью кнопок позволяет установить яркость освещения шкал и свечения дисплеев. Если нажать кнопки одновременно и удерживать их в течение 5 секунд, будет включен тестовый режим, осуществляющий проверку работоспособности дисплея, который длится примерно 3 секунды. В режиме проверки дисплей будет показывать восьмерки, ревун выдавать звуковой сигнал и все указатели светиться в режиме максимальной яркости.

При включении прибора аналоговый указатель курса судна может быть несогласован с цифровым дисплеем. Для того чтобы согласовать показания названных индикаторов необходимо одновременно нажать кнопки и удерживать их в нажатом состоянии до тех пор, пока не включится панель 3 (рис. 3.14) “Коррекция”. Нажимая одну из названных кнопок для увеличения или уменьшения значения аналогового курса, согласовать показания репитера.

В случае появления неисправности в репитере светодиод начинает светиться красным цветом, а на дисплее появляется код неисправности. Одновременно включается ревун. Сигнализацию можно отключить с помощью тех же кнопок, при этом светодиод по-прежнему будет светиться красным цветом.

При необходимости отключить тот или иной репитер следует удалить предохранитель из его цепи питания.

 

Пульты оператора

Управление работой гирокомпаса и связанного с ним магнитного компаса осуществляется с помощью соответствующих пультов оператора. Передняя панель пульта управления гирокомпасом представлена на рис. 3.16. Кнопками 1 и 2 осуществляется:

Ø выбор гирокомпаса;

Ø вызов информации о значении компасного курса судна;

Ø

 
 

вызов информации о статусе ГК при работе в режимах нагрева и установления в меридиан;

Ø вызов информации о причине включения тревоги.

Выбранный ГК указывается включенным светодиодом, связанным с кнопкой.

На двух линиях информационного дисплея 3 отображаются текущий курс судна, его скорость и широта места, данные о состоянии прибора и причинах включения тревожной сигнализации. На первой линии дисплея отображается информация, относящаяся к одному ГК, на второй – ко второму.

Кнопка 4 сигнализирует о наличии неисправности в приборе (светодиод мигает) и позволяет отключить звуковую сигнализацию после того, как принято сообщение о нештатном режиме работы ГК.

С помощью кнопок 8 “Speed” и 9 “Lat.”вызывается информация о текущей скорости судна и широте его места, соответственно. При необходимости данные об этих параметрах могут быть введены в систему с помощью кнопки 5 “Set”. С помощью этой кнопки можно также устанавливать режим изменения контрастности отображения информации на дисплее. Значения контрастности, как и других вводимых величин, может изменяться с помощью кнопок 6 и 7.

Панель управления работой МК показана на рис. 3.17. В рассматриваемом случае на первой линии дисплея могут отображаться магнитный курс судна, величина текущей девиации или поправка МК, информация о нештатных режимах работы прибора. На второй линии отображаются магнитный курс судна в случае, когда МК находится в режиме “standby”, и информация, относящаяся к нештатным режимам работы прибора.

 
 

Группа кнопок 2 – 5 имеет то же назначение, что и в предыдущем пульте. С помощью кнопок 6 “Mon. Lim.”, 7 “Dev.” и 8 “Var.” вызываются на дисплей текущие значения допустимого рассогласования показаний МК и ГК, девиации МК и его поправки, соответственно.

Кнопка 9 “TMS” позволяет включить МК в режим основного курсоуказателя, вызвать информацию о причинах появления сигнала тревоги и вызвать на дисплей значение некорректированного, компасного курса судна.

Следует иметь в виду, что кнопки необходимо нажимать только пальцами. Не допускается использование для этого посторонних предметов.