Электронно-управляемые моторы
Моторы, управляемые с помощью электроники (electronically controlled ~ ЕС), занимают место между мотором переменного тока и мотором постоянного тока (рис. 17.4). Принцип действия такого мотора подобен приникну действия синхронного мотора, описанного выше, кроме мотора, который содержит постоянные магниты и, следовательно, не имеет никаких контактных колец. Ею иногда называют бесщеточным мотором.
Ротор управляет датчиком, который обеспечивает обратную связь со средствами управления с мощными электронными компонентами. Эта система управления создаст вращающееся поле, частота которого определяет скорость мотора. Когда мотор используется как приводной двигатель, необходима коробка передач, чтобы гарантировать, что поддерживается достаточная скорость мотора, что обусловлено специфическими особенностями его вращающего момента. Некоторые «философские школы» полагают, что если мотор питается напряжением прямоугольной волны, это — мотор постоянного тока, а если питается напряжением синусоидальной волны — переменного тока. Эго составляет «проблему» для описания моторов, питаемых трапециевидными сигналами!
Мотор постоянного тока - последовательная (сериесная) обмотка
Мотор постоянного тока- хорошо проверенное устройство, которое использовалось много лет на электрических транспортных средствах типа молоковозов и вилочных грузоподъемников. Ею главный недостаток заключается в том, что через щетки и коммутатор должен протекать сильный ток. Мотор постоянного тока с сериесным (последовательным) возбуждением характеризуется высоким вращающим моментом при низких скоростях. На рис. 17.5 показано, как можно управлять мотором с сериесным возбуждением, используя тиристор, и также обеспечить простое регенеративное торможение.
Двигатель постоянного тока - шунтирующая обмотка с параллельным возбуждением
Чтобы изменить скорость данною мотора, его нолями можно управлять или добавляя сопротивление, или используя прерывистый режим питания. Крутящий момент во время запуска может стать проблемой, но проблему можно преодолеть выбором подходящего контроллера. Этот мотор также подходит для регенеративного торможения при увеличении а соответствующий момент силы магнитного поля. Некоторые системы привода EV меняют только сил поля для нормального движения, и это может быть проблемой вследствие большого тока при медленных скоростях движения.
Будущее электромобилей
Концепция электрического автомобиля не нова, так как существенная часть технологии батареи была развита в конце 19-го столетия, и немало таких автомобилей было изготовлено уже к 19(10 и Хотя некоторые модели и достигали относительно высоких скоростей, соответствующих тому времени, электрический автомобиль был в общем то медленным и дорогим в эксплуатации. Дальность его поездок была также ограничена зависимостью от возможности перезарядки батарей. Многие из этих проблем были преодолены, но не все. Стоимость осе еще остается проблемой, но «стоимость» — понятие относительное, и если поразмышлять над последствиями загрязнения среды, то «стоимость», возможно, не покажется столь высокой. Хотя достижения технологии батарей и увеличили дальность поездок электромобилей, максимальная скорость круиза ограничена, так же как и множество принадлежностей, которые могут быть установлены на автомобиль. С другой стороны, электрический автомобиль, как ожидают, будет механически более надежным и долговечным, нежели его эквивалент, работающий на ископаемом топливе.