Машини для збирання зернових.
&
1. Технологія збирання коренеплодів та картоплі.
1.1. Збирання коренеплодів.Залежно від наявності у господарстві бурякозбиральних машин використовують два види збирання коренеплодів:
Однофазний – переважно використовують самохідні шестирядні потужні коренезбиральні комбайни бункерного типу;
Двофазний – включає дві стадії
Перша стадія – зрізування гички коренеплодів і завантаження її в транспортний засіб або розкидання на зібране поле, а також доочищення і дообрізування решток гички з головок коренеплодів;
Друга стадія – викопування коренеплодів, очищення від землі та завантаження у транспортний засіб.
1.2. Збирання картоплі.Збирання картоплі досить трудомісткий процес. Головне завдання збирання картоплі – одержання непошкоджених, очищених і придатних для зберігання бульб. Картоплю збирають наступними способами:
Потоковий спосіб – картоплю збирають з використанням картоплезбиральних комбайнів і картоплесортувальних пунктів. Картоплю транспортними засобами транспортують на картоплесортувальні пункти, де її сортують на фракції і додатково очищають від землі.
Роздільний спосіб – картоплю збирають з використанням картоплекопачів або картоплекопачів-валкоутворювачів, які викопують, очищають від ґрунту і залишків кореневищ, укладають її в один валок на поверхні поля із 2...6 рядків. Картопля підсушується 2...4 години у валках, потім комбайном підбирають, очищають і навантажують у транспортний засіб та транспортують до картоплесортувального пункту, де її сортують.
Комбінований спосіб – картоплю збирають з використанням картоплекопачів-валкоутворювачів, які викопують картоплю із двох рядків і укладають між рядками двох сусідніх, так само із двох сусідніх із другої сторони. Потім комбайн підкопує ці рядки, підбираючи і валки.
2. Машини для збирання коренеплодів.
Гичкозбиральна машина БМ-6Апризначена для збирання гички цукрового буряка і навантаження її в поруч ідучи транспортні засоби. Основні складальні одиниці: причіп, центральний редуктор, гідросистема, копір-водій, основна рама, вертикальний диск, гичкозрізуючий апарат, приймальний транспортер, ходове колесо, доочисник голівок коренів, ланцюговий редуктор, карданний вал, полотнина навантажувального транспортера, гичкомитач, лопатевий барабан гичкомитача, система автоматичного гідрокерування, універсальна система автоматичного контролю (УСАК-6) (мал. 4.1.).
При поступальному русі агрегату по ділянці з посівом цукрового буряка копіри-водії впливають на систему автоматичного керування, відповідно зміщують раму машини, направляючи різальні апарати. Копіювальні пристрої різальних апаратів, доторкаючись з головками коренів, переміщаються у вертикальній площині, автоматично встановлюють ножі на задану висоту зрізу гички. Обертові ножі обрізають гичку, і лопаті відкидають її на приймальний транспортер, що подає її до бітера. Бітер струшує гичку, відокремлює ґрунт і перекидає її на навантажувальний елеватор, де гичка струшується ще раз і звідти двома обертовими гичкокидачами направляється в кузов тракторного причепа.
Рис. 4.1. Схема технологічного процесу роботи гичкозбиральної машини БМ-6А:
1.- копіювальний механізм; 2 – копіювальний пристрій; 3 – різальний апарат; 4 - приймальний транспортер; 5 - бітер; 6 - вивантажувальний елеватор бадилля; 7 - очисник головок коренеплодів; 8 - нижній і верхній барабани вивантажувального елеватора; 9-транспортний засіб.
Видалення з головок коренів черешків гички, що залишилися, і знищення бур'янів у рядках виконується встановленим на машині очисником, бичі якого при обертанні збивають рослинну масу.
Рис. 4.2. Загальний вигляд гичкозбиральної машини БМ-6А
Коренезбиральна машина КС-6Бпризначена для збирання цукрового буряка із шести рядків, з яких попередньо машиною БМ-6А прибрана гичка. Основні складальні одиниці (мал. 4.3.): автомат водіння 1, передній, міст керованих коліс 2, штирі регулювання глибини ходу копачів 3, гідроциліндр підйому рами копачів 4, силовий агрегат 5, рама викопувального пристрою 6, кульовий шарнір 7, редуктор приводу подовжнього елеватора 8, подовжній елеватор 9, навантажувальний елеватор 10, бункер 11, щиток 12, стрічковий транспортер 13, грудкоподрібнювач 14, основна рама 15, планетарний механізм редуктора 16, міст ведучих коліс 17, передатній бітер 18, задній вал шнекового очисника 19, шнековий очисник 20, бітер 21, копачі 22, гідромеханічний пристрій, система контролю за робочими органами, електроустаткування і кабіна.
Рис. 4.3. Схема технологічного процесу роботи коренезбиральної машини КС-6Б:
1 — автомат водіння; 2 — передній міст керованих коліс; 3 — штирі регулювання глибини ходу копачів; 4 — гідроциліндр підйому рами копачів; 5 — силовий агрегат; 6 - рама викопувального пристрою; 7 - кульовий шарнір; 8 - редуктор приводу подовжнього елеватора; 9 - подовжній елеватор; 10 - навантажувальний елеватор; 11 – бункер; 12 - щиток; 13 - стрічковий транспортер; 14 — камнеподрібнювач; 15 — основна рама; 16 — планетарний редуктор; 17 — міст ведучих коліс; 18 — передатній бітер; 19 — задній валець шнекового очисника; 20 — шнековий очисник; 21 — бітер; 22 — копачі.
Один з дисків кожного копача має примусове обертання, що підвищує їхню працездатність на вологих ґрунтах. При русі машини копачі заглиблюються в ґрунт на 8...10 см, викопують корені, подають їх нагору і лопатевим бітером перекидають на шнековий очисник, де корені очищаються від ґрунту і рослинних домішок.
Таблиця 4.1.
Технічна характеристика коренезбиральних машин
| Показник | БМ-6А | КС-6Б |
| Ширина захвату, м | 2,7 | 2,7 |
| Робоча швидкість, км/год | 5,1...8,0 | 5,0...9,0 |
| Продуктивність, га/год | 1,3...2,4 | 1,3...1,9 |
Шнековий очисник складається з чотирьох шнеків і двох вальців, що обертаються в одному напрямку. Далі корені через шестигранний передатний бітер подаються на подовжній елеваторний бункер, на горизонтальний стрічковий транспортер і транспортер-грудкоподрібнювач, де грудки ґрунту відокремлюються і руйнуються. З грудкоподрібнювача корені надходять на вивантажувальний елеватор, що вантажить їх у поруч їдучий транспорт. Глибину ходу дисків регулюють переміщенням пальців у отворах кронштейнів передньої балки.
Рис. 4.4. Загальний вигляд коренезбиральної машини КС-6Б
Комбайн бурякозбиральний Kleine SF-10. Комбайн працює за принципом перевантаження буряка в поряд рухомі транспортні засоби з можливістю накопичення буряка в проміжному бункері місткістю 9 т. Має гичкозрізувач та віброкопач. Гичкозрізувач оснащений подрібнювачем, шнековим транспортером гички, швирялкою, валом очищувача і полозковим докопіром-дообрізувачем.
Рис. 4.5. Загальний вигляд комбайна Kleine SF-10
Комбайн EURO-TIGER V8-3 фірми ROPA призначений для прибирання цукрового буряка. Комбайн має великий бункер і володіє високою продуктивністю, при цьому створює економію транспортних витрат, зарплати і палива.
Рис. 4.6. Загальний вигляд комбайна EURO-TIGER V8-3 фірми ROPA
Holmer Terra Dos T3 - коренезбиральний комбайн для збирання буряка. Машина поєднує в собі високотехнологічні нововведення зберігаючи при цьому простоту і надійність. В ньому наявна автоматична система зрізу бадилля, система очищення буряка і елеватор, за замовленням може бути встановлене легковстановлююче устаткування для одночасного прибирання бадилля на машини, що йдуть, не залишаючи її на полі. Здатний перенавантажувати буряк поряд транспортний засіб, що йде, або приймати буряк в бункер.
Рис. 4.7. Загальний вигляд комбайна Terra Dos T3 фірми Holmer
3. Машини для збирання картоплі
Картоплекопач КСТ-1,4Апризначений для викопування двох рядків картоплі, сепарації викопаного ґрунту і укладання бульб на поверхню поля у валок. Агрегатується з тракторами класу тяги 1,4, робочі органи приводяться в дію від ВВП трактора.
Загальна будова.Картоплекопач елеваторного типу складається з рами 4, одного копіювального металевого 1і двох опорних пневматичних 6 коліс, двох лемешів 2, швидкісного 5, основного 5 та каскадного 7 конвеєрів, двох звужувальних щитків 8, причіпного пристрою 10, механізмів приводу робочих органів 11 та регулювання глибини ходу лемешів.
| |
Рис. 4.8. Картоплекопач КСТ-1,4А:
а — загальний вигляд 1 — копіювальне колесо; 2 — леміш; З, 5 і 7— відповідно швидкісний, основний і каскадний конвеєри; 4 — рама; 6 — ходове колесо; 8 — звужувальний щиток; 9, 10 і 11 — відповідно механізми регулювання глибини ходу лемешів, причіпного пристрою і приводу робочих органів. б— конструктивно-технологічна схема: 1 — копіювальне колесо: 2— леміш; 3 — швидкісний конвеєр; 4 — основний конвеєр; 5 — ходове колесо; 6— каскадний конвеєр; 7 — звужувальний щиток
Технологічний процес роботи.Під час руху машини активні лемеші 2 , підкопують рядки картоплі і спрямовують скибу на швидкісний конвеєр 5 коливального типу. За рахунок коливання робочої гілки конвеєра 3 руйнується та частково сепарується підрізаний шар ґрунту і здійснюється подальше переміщення вороху (маси ґрунту з бульбами) на основний конвеєр 4, на якому відбувається основне інтенсивне відокремлення домішок із складу викопаного вороху та передавання його на каскадний конвеєр 6. Тут закінчується остаточне очищення бульб від домішок, а непросепаровані грудки ґрунту, бадилля спрямовуються на поверхню поля. Звужувальні щитки 7 формують валок 60...90 см завширшки.
Технологічні регулювання.Глибину ходу лемешів 2 регулюють гвинтовим механізмом 9 копіювального колеса 1 так, щоб не підрізалися глибоко розміщені бульби картоплі.
Картоплекопач КТН-2Впризначений для підкопування шару грунту з картоплею, часткового відокремлення бульб від бадилля та розкидання їх смугою на поверхні грунту для подальшого збирання вручну. Агрегатується з тракторами класу 3,0. Дозволяє збирати врожай на перезволожених полях.
Рис. 4.9. Картоплекопач КТН-2В
Картоплезбиральний комбайн КПК-3призначений для збирання трьох рядків картоплі прямим комбайнуванням (однофазним способом) з міжряддям 70 см, посаджених гребеневим способом на легких, середніх і важких перезволожених ґрунтах.
Загальна будова. Комбайн складається з рами 1, трьох копіювальних котків 2, викопувальних дискових копачів 3, підкопувальних лемешів 14, поздовжніх шнеків 15, першого 16 і другого 21 сепарувальних конвеєрів, сепараторів шнекового типу — середнього 5, заднього 9 і бокових 19 шнеків, грудкоподрібнювача 18, рідкопруткового конвеєра 13, задньої основної 11 і вузької 10 пальчастих гірок, ківшового конвеєра 8, конвеєра завантаження 7 бункера 20, регулювальних механізмів 6 і 17, бадиллєвтягувального валика, гідросистеми, приводу, площадки для комбайнера.
Рис. 4.10. Конструктивна схема комбайна КПК-3:
1 — рама; 2 — копіювальний коток; 3 — викопувальні диски; 4 — рухома частина рами; 5, 9 і 19 — середній, задній та боковий шнеки; 6 і 17 — регулювальні механізми; 7 — конвеєр завантаження бункера; 8— конвеєр; 10 і 11 — вузька та основна пальчасті гірки; 12 — ходові колеса; 13 — рідкопрутковий конвеєр; 14 — леміш; 15 — поздовжній шнек; 16 і 21 — перший і другий сепарувальні конвеєри; 18 — грудкоподрібнювач; 20 — бункер
Технологічний процес роботи.Під час роботи копіювальні котки 2, утримують встановлену глибину-підкопування і подрібнюють грудки на поверхні гребенів. Підрізані з боків дисками 3 і знизу лемешами 14 рядки разом із бульбами подаються на перший сепарувальний конвеєр 16. При цьому поздовжні шнеки 15 між дисками 3 руйнують підкопаний шар. Одночасно шнеки 15 відривають бульби від бадилля і проштовхують масу на конвеєр 16. З першого конвеєра 16 маса надходить до середнього 5 і бокових 19 передніх шнеків, які переміщують її упоперек конвеєра 16, активно руйнують шар, а також відривають бульби від бадилля, що сприяє кращій сепарації домішок на конвеєрі 16. Бокові шнеки 19 переміщують бульби на середню частину конвеєра 16, а частина шару ґрунту виноситься через зазор між шнеками 19 і верхньою частиною конвеєра 16 на зібране поле. Далі звужений боковими шнеками 19 потік маси потрапляє на грудкоподрібнювач 18 і на рідкопрутковий конвеєр 13, який виносить завислі на ньому рослинні домішки на зібране поле. При цьому бульби і дрібні рештки просіюються на другий конвеєр 21, де відбувається подальше відокремлення домішок від бульб. Цей конвеєр подає ворох на основну пальчасту гірку 11, де пальчаста поверхня в щілину між нею і заднім шнеком 9 виносить домішки на зібране поле, а шнек 9 переміщує бульби на пальчасту вузьку гірку 10. По ній бульби скочуються вниз, а домішки захоплюються пальцями гірки 10 і виносяться на зібране поле. З гірки 10 бульби потрапляють на ків 
шевий конвеєр 8, який подає їх на конвеєр завантаження 7 бункера і далі в бункер 20. Рухоме дно бункера 20 спрямовує бульби в кузов транспортного засобу, який рухається поряд з комбайном.
Таблиця 4.2.
Технічна характеристика картоплезбиральних машин
| Показник | КСТ-1,4 | КТН-2В | КПК-3 |
| Ширина захвату, м | 1,4 | 1,4 | 2,1 |
| Робоча швидкість, км/год | 1,9...6,5 | 1,8...3,4 | 2...6 |
| Продуктивність, га/год | 0,9 | 0,25...0,47 | 0,44...0,8 |
| Маса, кг |
Технологічні регулювання. Глибину ходу лемешів регулюють гвинтовими механізмами опорних котків. Ширину захвату і ступінь стискання підрізаного шару ґрунту копачами регулюють поворотом зігнутої осі і суміщенням отворів на кронштейні, осі та секторі стояка. Інтенсивність сепарації на першому сепарувальному конвеєрі регулюють зміною зазору між спіральними лопатями бокових шнеків та верхньою робочою гілкою конвеєра за допомогою гвинтових регулювальних механізмів, кут нахилу пальчастих гірок і положення заднього шнека — рукояткою механізму піднімання, а відбійного валика — гвинтовим механізмом.
Причіпний картоплезбиральний комбайн Lockwoodпризначенийдля збирання картоплі, як з бадиллям, так і без бадилля. Конструкція комбайна дозволяє побачити процес викопування і первинного очищення на прийомному і вторинному транспортерах безпосередньо з кабіни трактора. Завдяки віддільнику бадилля з подрібнювачем можна копати як молоду картоплю, так і картоплю з бадиллям.
Рис. 4.11. Комбайн Lockwood
4. Технологія збирання зернових культур
Збирають зернові культури комбайновим і некомбайновим способами. Комбайновий спосіб може бути однофазним (пряме комбайнування) і двофазним (роздільне комбайнування) з наступною доробкою зерна на стаціонарних зерноочисно-сушильних комплексах збиранням незернової частини врожаю.
Пряме комбайнуванняпередбачає зрізування стебел, обмолочування хлібної маси, відокремлення зерна від соломи, очищення зерна від домішок і збирання продуктів обмолоту (зерна, полови і соломи). Зерно збирають у бункер комбайна, а солому і полову складають у копиці чи валки на полі або подрібнюють і збирають увізки чи розкидають по полю. Всі ці операції виконують комбайном у єдиному безперервному потоці.
Роздільне комбайнуванняполягає в тому, що рослинну масу зрізають і обмолочують не одночасно, а роздільно, у дві фази. Спочатку рослини зрізують і укладають у валки валковими жатками для підсихання і дозрівання (перша фаза ), а через 3 — 5 днів підбирають валки комбайнами, обладнаними підбирачами. Далі процес відбувається так, як і за однофазного способу. За двофазного способу збиральні роботи розпочинають на 5 — 10 днів раніше, ніж за однофазного, що має неабияке господарське значення. Стебла, що лежать у валках, підсихають, а бур'яни в'януть. Тому набагато полегшуються наступні процеси обмолочування й очищення зерна, пропускна здатність молотарки помітно підвищується. Однак при цьому збиральні машини рухаються полем двічі, а це призводить до збільшення грошових витрат.
Некомбайнові способизбирання зернових культур — це нові індустріально-потокові технології зі стаціонарною обробкою врожаю. В цих технологіях основними операціями є скошування і транспортування скошеної маси на тік, де її обмолочують і розділяють на зерно і незернову частину.