Рекомендации МАМС по точности и дискретности определения места судна

Районы плавания Требуемая точность определения места судна, м Частота определения, мин Допустимое время получения места, мин
Акватория порта, фарватер шириной 100-250 м 10-50 непрерывно мгновенно
Подходы к портам, узкости шириной до 1 мили 100-200 1-5 0,5-1,0
Фарватеры шириной 0,2-2,0 мили 100-800 1-5 0,5-1,0
Полоса движения шириной 1-2 мили 400-900 5-10 1-3
Рекомендованные пути и районы свободного плавания в прибрежной зоне (до 50 миль) 200-1000 20-30 1-3
Открытое море (более 50 миль от берега) 2000-3000 120-240 10-15

Точность текущего счислимого места можно оценить средней квадратической погрешностью (СКП) Мсч, рассчитываемой следующим образом

где Kc –коэффициент точности счисления, характеризующий

скорость нарастания случайных погрешностей счисления и определяемый экспериментально для каждого судна и конкретных условий плавания;

tc - время плавания от последней обсервации.

При коррекционном счислении, когда счислимые места уточняются с помощью обсерваций, точность обсервованных мест также следует оценивать средней квадратической погрешностью Мо. Точность текущего места при корректируемом счислении можно оценивать СКП Мс, равной

Где Мсч(t) – СКП счисления за время плавания от предыдущей обсервации.

Мо – СКП предыдущей обсервации.

Если обсервация выполняется по пеленгам двух ориентиров, то формула сводится к виду:

Где mп - СКП измерения пеленга;

D1 и D2 – Расстояния до первого и второго ориентира соответственно.

Если обсервация выполняется по пеленгам трех ориентиров, то ее СКП (Мо) может быть определена по приближенной формуле:

)

Где mп СКП измерения пеленга;

D1, D2, D3 расстояния до первого, второго и третьего ориентиров, соответственно.

В общем случае точность обсерваций по трем линиям положения может быть приближенно оценена с помощью СКП, рассчитанной как

Где Моглп - СКП обсервации по двум пеленгам, имеющим наибольший угол пересечения.

При прокладке курсов вблизи берега, в стесненных районах, при проходе узкостей необходимо соблюдать следующее условие

Где Ш – ширина судоходной части пролива.

При двухстороннем движении – Ш/2.

При наличии навигационной опасности с одного борта

Мд=0,02Доп,

Где Доп – расстояние до опасности.

Минимальные промежутки времени между обсервациями рассчитываются следующим образом:

- при плавании менее двух часов с момента последней обсервации ( прибрежное плавание)

-при плавании более двух часов с момента последней обсервации ( плавание в открытом море)