Кинематический расчет привода. Угловая скорость вала электродвигателя

⇐ Назад

Далее ⇒

Угловая скорость вала электродвигателя

Общее передаточное число привода

Производим разбивку U_O по отдельным ступеням привода

где передаточные числа отдельных ступеней.

Определяем угловые скорости валов привода (рис. 1):

Определяем частоты вращения валов привода:

Определяем мощности на валах привода:

Определяем крутящие моменты на валах привода:

Результаты расчета сводим в табл. 1.

Таблица 1

Сводная таблица результатов кинематического расчета привода.

№ вала	Мощность Р, Вт	Угловая скорость ω, с^-1	Частота вращения п, мин^-1	Крутящий момент Т, Нм
Двигатель		151.24		31.12
		151.24		31.12
		43.21	412.83	103.83
		1.73	16.53	1925.53
		0.4	3.82	7749.98

3. Расчет открытых передач

3.1. Расчет ременной передачи

Основными критериями работоспособности и расчета ременных передач являются: тяговая способность, определяемая величиной передаваемой окружной силы, и долговечность ремня, которая в условиях нормальной эксплуатации ограничивается разрушением ремня от усталости.

Основным расчетом ременных передач является расчет по тяговой способности. Расчет на долговечность ремня выполняется как проверочный.

Промышленностью серийно выпускаются плоские приводные ремни: тканые с полиамидным покрытием и прорезиненные с кордошнуровым несущим слоем. Благодаря прочности, эластичности, низкой чувствительности к влаге и колебаниям температуры, малой стоимости прорезиненные ремни получили большое распространение. Поэтому ниже приводится проектировочный расчет применительно к прорезиненным ремням. Расчет выполняется в следующей последовательности:

1. Определяем диаметры шкивов (рис. 2).

Схема ременной передачи

Рис. 2

Диаметр малого шкива

где Р₁ – мощность на валу малого шкива, кВт;

п₁ – частота вращения малого шкива, мин^-1.

Диаметр большого шкива

где U – передаточное число;

е = (0,01–0,02) – коэффициент скольжения ремня.

Расчетные диаметры шкивов округлены до стандартных значений по ГОСТ 17282–73 [1].

2. Уточняем передаточное число

Согласно требованиям расчета значение U не должно отличаться от исходного более чем на 10%.

U = U_ИСХ

3. Определяем скорость ремня

где D₁ – диаметр ведущего шкива, мм;

п₁ – частота вращения ведущего шкива, мин^-1;

ω₁ – угловая скорость вращения ведущего шкива, с^-1.

4. Выбираем тип ремня в зависимости от скорости V [1]:

Тип В – спирально-завернутые

5. Определяем межосевое расстояние по формуле

6. Определяем угол обхвата ремнем малого шкива

Угол обхвата ремнем малого шкива удовлетворяет необходимым условиям.

7. Определяем длину ремня

8.Проверяем ремень на долговечность по числу пробегов за 1 с

Соотношение условно выражает долговечность ремня и его соблюдение гарантирует срок службы 1000–5000 ч.

8. Определяют толщину ремня σ.

Для прорезиненных ремней σ рекомендуется определять по условию:

Исходя из стандартной толщины σ₁ прокладок, из которых состоит ремень (см. [1]), определяют число прокладок z:

Полученное значение z округляют до меньшего целого числа:

z_станд = 3.

По округленному z определяют фактическую толщину ремня:

9. Определяем допускаемое полезное напряжение:

где G_FO – номинальное полезное напряжение при стандартных условиях, т.е. для горизонтальной передачи, при угле обхвата α = 180°, скорость V = 10 м/с, спокойной односменной работе. Значение G_FO для прорезиненных ремней при напряжении от предварительного натяжения G_O =1,8 МПа в зависимости от отношения D₁/σ следующее:


G_FO	2,17	2,25	2,3	2,66

С_О – коэффициент, учитывающий расположение передачи. Для горизонтальных и наклонных (до 60°) передач С_О = 1, при наклоне от 60° до 80° С_О = 0,9, от 80° до 90° С_О = 0,8.

С_О = 1.

С_α – коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата на малом шкиве:

α°
С_α		0,97	0,94	0,91

α = 166°, найдем коэффициент, соответствующий данному углу методом интерполяции:

10 ––– 0,03

6 –––– x

x = 0,02

С_α = 0,92 + 0,02 = 0,94.

С_V – коэффициент, учитывающий влияние напряжения от центробежной силы, уменьшающей сцепление ремня со шкивом:

V, м/с
С_V	1,0	0,99	0,97	0,95	0,92

V = 27,36 м/с, найдем коэффициент, соответствующий данной скорости методом интерполяции:

5 ––– 0,03

2,36 ––– x

x = 0,014

С_V = 0,95 + 0,014 = 0,99.

С_Р – коэффициент, учитывающ ий влияние режима работы: при спокойной работе С_Р = 1, при умеренных колебаниях нагрузки С_Р = 0,9, при значительных колебаниях нагрузки С_Р = 0,8, при ударных нагрузках С_Р = 0,7.

С_Р =1.

10. Определяем окружное усилие

где Т₁– крутящий момент на ведущем валу, Нм;

D₁ – диаметр малого шкива, м.

11. Определяем ширину ремня

Окончательную ширину ремня принимают по стандарту [1].

12. Определяем силу предварительного натяжения ремня

где G_O = 1,8 МПа.

13. Определяем усилие, действующее на вал

Расчет зубчатой передачи

Расчет цилиндрических прямозубых передач производится в соответствии с ГОСТ 21354–75. Основными видами расчетов являются расчеты на контактную выносливость активных поверхностей зубьев и расчет зубьев на выносливость при изгибе. Так как основной причиной выхода из строя зубьев закрытых передач, работающих при хорошей смазке, является усталостное контактное выкрашивание, то проектный расчет закрытых передач выполняется на контактную выносливость с последующей проверкой зубьев на контактную выносливость и выносливость при изгибе. Открытые зубчатые передачи рассчитывают на выносливость по напряжениям изгиба.

В данном проекте расчет зубьев на контактную выносливость и выносливость при изгибе ведется при нулевом смещении ( ). В расчетах принят постоянный режим нагрузки, для которого при длительной работе эквивалентное число циклов перемены напряжений больше базового числа циклов ( ). Для этого случая коэффициент долговечности , учитывающий влияние срока службы и режима нагрузки, принимается равным

1. Выбираем материал для изготовления зубчатых колес.

Зубчатые колеса в большинстве случаев изготавливают из углеродистой или легированной стали. При выборе марок стали учитывают назначение и тип передачи, требования к габаритам и массе, технологию изготовления, экономическую целесообразность.

Таблица 2

Свойства стали Ст45.

Марка стали	Механические свойства	Термическая обработка
Твердость	Предел прочности G_B, МПа	Предел текучести G_T, МПа
HB	HRC
Ст40Х	235–262	–	Улучшение

2. Ориентировочное значение модуля m вычисляют по формуле:

где – вспомогательный коэффициент, который для цилиндрических прямозубых передач равен

– крутящий момент на валу шестерни, Нм, который принимают из таблицы 1:

– коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца, который находится из соответствующего графика в зависимости от значения [2].

– число зубьев шестерни

где z₂ – число зубьев колеса;

U_III – передаточное число зубчатой передачи.

– коэффициент, учитывающий форму зуба, который определяется по графику в зависимости от эквивалентного числа зубьев Z_V [2]:

– коэффициент ширины зубчатого венца [1]

– допускаемые напряжения изгиба зубьев, МПа, который определяется по формуле:

где – предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий эквивалентному числу циклов перемены напряжений, МПа, который вычисляется согласно формуле

– предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий базовому числу циклов перемены напряжений, МПа, который определяют в зависимости от способа химико-термической обработки [1].

– коэффициент, учитывающий влияние шлифования переходной поверхности зуба. Для зубьев с нешлифованной переходной поверхностью зуба , а для прочих случаев определяют в зависимости от термической или химико-термической обработки: при закалке = 0,9; нормализации, улучшении = 1,1; цементации и нитроцементации = 0,7.

= 1,1;

– коэффициент, учитывающий вл ияние деформационного упрочнения или электрохимической обработки переходной поверхности. Для зубьев колес без деформационного упрочнения или электрохимической обработки переходной поверхности зубьев принимают

= 1;

– коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки. При одностороннем приложении нагрузки

= 1;

– коэффициент долговечности. Для длительно работающих передач принимается

= 1;

Учитывая все найденные коэффициенты определим :

– коэффициент безопасности, который равен


Коэффициент, учитывающий нестаби-льность свойств материала зубчатого колеса и ответственность зубчатой передачи.	Коэффициент, учитывающий способ получения заготовки зубчатого колеса.
Определяют в зависимости от способа термической и химико-термической обработки и заданной вероятности разрушения. При вероятности разрушения 0,99 и объемной закалке, нормализации и улучшении =1,75; при цементации и нитроцементации =1,55.	Для поковок и штамповок = 1; Для проката = 1,15; Для литых заготовок = 1,3.
=1,75	= 1

– коэффи циент, учитывающий градиент напряжения и чувствительность материала к концентрации напряжений. При проектном расчете открытых зубчатых передач принимаем

– коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности. Для шлифования и зубофрезерования при шероховатости не ниже R_Z40 принимают = 1. при полировании в зависимости от способа термического упрочнения принимают: при цементации, нитроцементации, азотировании = 1,05; при нормализации и улучшении = 1,2.

= 1,2;

– коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса. Определяют в зависимости от диаметра вершин зубчатого колеса по специальному графику [1].

= 1.

Определив все величины и коэффициенты, входящие в формулу, находим :

Определяем ориентировочное значение модуля m:

Полученное значение округляем до стандартного в соответствии c ГОСТ 9563–60 [1]:

3. Определяем диаметры начальных (внешних) делительных окружностей шестерни и колеса.

Диаметр начальной делительной окружности шестерни:

Диаметр начальной делительной окружности колеса:

4. Определяе м межосевое расстояние.

5. Определяем окружную скорость.

где ω₁ – угловая скорость на валу шестерни, с^-1,

6. Определяем степень точности передачи.

Степень точности выбирают в зависимости от назначения передачи, условий ее работы и возможности производства. Открытые цилиндрические зубчатые передачи обычно выполняют по 9-ой степени точности.

7. Определяем рабочую ширину венца шестерни и колеса.

8. Проведем проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе

Расчетное напряжение изгиба зубьев определяют по формуле

где – удельная расчетная окружная сила.

Для цилиндрических прямозубых передач

где – крутящий момент на валу шестерни, который берется из таблицы 1:

– коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями. Расчет зубчатых колес первоначально производят, предполагая, что в зацеплении находится одна пара зубьев. Тогда