Муромское (Муромо-Рязанское) княжество
Возникло в землях вятичей и финно-угорского племени мурома́, откуда и происходит название столицы княжества города Мурома. Впервые этот город в числе других древнейших русских городов упомянут в "Повести временных лет" под 862 г. Именно в Муроме появился первый в Северо-Восточной Руси монастырь – Спасский (XI в.)• На западе Муромская земля граничила с Черниговским княжеством, на севере – с Ростово-Суздальским, на востоке и юге – с мордовскими землями. Муромское княжество занимало территорию по среднему течению Оки и бассейны рек Мотра, Пара, Велетьма, Верда, Девица и Потудань, низовья реки Теши. Города: Муром, Рязань, Пронск, Городец, Переяславль-Рязанский, Коломна, Белгород, Ожск, Олегов, Перевитск, Ижеславль, Борисов-Глебов.
С начала XI в. до 1127 г. (с перерывами) Муромское княжество было волостью киевских и черниговских князей, затем – центром особого княжества, включавшего также Рязань и получившего в историографии название Муромо-Рязанское княжество. Центр этого княжества в 1150-е гг. переместился из Мурома в Рязань, затем, в 1160-е гг., Муромское княжество обособилось от Рязанского, но в историографии рассматривается вместе с ним вплоть до монгольского нашествия.
В 1097 г. решением Любечского съезда при разделе Черниговской земли Муром с пригородами отошел к Ярославу, младшему сыну Святослава Ярославича. В 1123 г., после смерти брата Давыда, Ярослав на время стал черниговским князем, но в 1127 г., племянник Всеволод Ольгович выгнал его из Чернигова, а всю его дружину посек и разграбил. Несмотря на заступничество других князей, Ярославу пришлось уйти обратно в Муром, где он и остался ив 1129 г. умер.
Троим его сыновьям достались самые большие города отцовской отчины: Юрию Ярославичу – Муром, Святославу Ярославичу – Рязань, а Ростиславу Ярославичу – 11ронск. Ростислав пережил братьев и, перейдя в Муром, посадил в Рязани своего младшего сына Глеба (1145), нарушив тем самым вотчинные права Ольговичей, и те нашли защиту у Юрия Долгорукого и Святослава Ольговича. Тогда Ростислав вступил в союз с их главным противником Изяславом Мстиславичей. Военные действия шли и на Муромских землях, и в 1146 г. Ростислав Ярославич вынужден был бежать в степи к половцам.
При разделе его княжества Муром достался Владимиру Святославичу, Рязань – Давыду Святославичу, а после его смерти (1147) – Игорю Святославичу. Только в 1148–1149 гг. Ростиславу с помощью половцев удалось вернуть Рязань, а Муром – в 1151–1152 гг. (видимо, тогда первенство от Мурома перешло к Рязани): либо в результате поражения Юрия Долгорукого в битве на реке Руте, либо признанием старшинства этого князя. Вероятнее второе, так как Ростислав Ярославич в 1152 г. участвовал в походе суздальского князя на Чернигов.
В 1153 г., когда Юрий Долгорукий выступил в очередной поход против Изяслава, Ростислав неожиданно вторгся в Суздальскую землю. Тогда по приказу отца Андрей Боголюбский взял Рязань и сел там княжить. Ростислав Ярославич снова привел своих союзников половцев и вернул свою отчину, но в том же году умер. Новым рязанским князем стал его племянник Владимир Святославич (старший в роду), который в Никоновской летописи назван великим рязанским князем. Впоследствии за его потомством остался Муром, а Рязань досталась сыну Ростислава Глебу и сто потомству.
Именно Глеб Ростиславич после смерти Андрея Боголюбского выступил на стороне братьев своей жены, сыновей Ростислава Юрьевича, приглашенных ростовчанами и суздальцами княжить в свои города. Против них выступили Михалко и Всеволод Юрьевичи, призванные владимирцами и поддержанные черниговским князем Святославом Всеволодичем. Ведя войну с Михалком и Всеволодом (Большое Гнездо), Глеб Ростиславич в 1177 г. сжег Москву, ограбил Боголюбове, по был разбит в сражении на реке Колокше, попал в плен и был заключен в тюрьму, где и умер.
По свидетельству летописца муж дочери Глеба Ростиславича, Мстислав Храбрый, хотел освободить тестя и стал собирать войска. Тогда пленнику предложили свободу с условием отказаться от Рязани и уйти в Южную Русь, но он отказался, заявив, что лучше умрет, чем уйдет из родной земли (и действительно в том же году умер). Новым рязанским князем в 1178 г. стал его сын Роман Глебович, то враждовавший со Всеволодом Большое Гнездо, то вынужденный ходить с ним в походы и выполнять его распоряжения. В 1207 г. Роман и его братья были схвачены людьми Всеволода Юрьевича. В плену он умер.
Разросшийся род рязанских князей разделился на несколько конфликтующих семей, и 20 июля 1217 г. представители одной из них, Глеб и Константин Владимировичи, заманив других родственников па княжеский съезд в Исадах, перебили их вместе с дружинниками. В тот день погибли Изяслав Владимирович, Михаил Всеволодич, Святослав Святославич, Глеб и Роман Игоревичи. Братоубийцы бежали к половцам, а новым рязанским князем стал Ингварь Игоревич, не прибывший в Исады (его примеру последовал брат Юрий) и потому уцелевший. После смерти Ингваря в 1235 г. Великим князем Рязанским стал Юрий Игоревич, который во время монгольского нашествия вместе с племянником Олегом Ингваревичем Красным руководил обороной города и погиб при штурме Рязани 21 декабря 1237 г.