Контроль функционирования автоматизированных и роботизированных производств

На современном производстве преобладают автоматизированные и роботизированные технические системы, что повышает качество продукции, но требует нового подхода к обеспечению безопасности производства.

Автоматизация производства – это новый процесс в развитии машинного производства, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и автоматическим устройствам. Автоматизация производства – основа развития современной промышленности, генеральное направление технического прогресса. Цель автоматизации производства заключается в повышении эффективности труда, улучшении качества выпускаемой продукции, в создании условий для оптимального использования всех ресурсов производства.

При разработке промышленных роботов и средств защиты обслуживающего персонала необходимо учитывать особенности конструкции, выполняемые функции, динамику и алгоритм управления перемещением рабочих органов промышленных роботов. Если же разработка будет произведена неправильно, то ее полезность в плане безопасности будет стремиться к нулю, а сам механизм может нанести больше вреда, нежели пользы. Средства защиты должны быть разработаны с учетом необходимости нахождения обслуживающего персонала в рабочем пространстве промышленных роботов. Следует учесть, что обслуживающий персонал принимает участие во включении, программировании, а также обслуживании и контроле промышленных роботов и автоматизированного производства в целом. Оценка безопасности роботизированных и автоматизированных производств должна включать в себя:

1) определение необходимости доступа обслуживающего персонала в рабочее пространство для программирования, обслуживания или контроля за работой автоматизированных и роботизированных производств;

2) определение вредных производственных факторов и источников их возникновения при работе на автоматизированных и роботизированных производствах;

3) оценку степеней риска возникновения различных опасных ситуаций на автоматизированных и роботизированных производствах;

4) выбор основных методов защиты при разработке промышленных роботов;

5) проведение комплексной оценки безопасности и принятие решения о достаточности примененных средств защиты для обеспечения минимального риска для лиц и обслуживающего персонала.

Следует учесть, что существуют некоторые требования к конструкции промышленных роботов в частности и к автоматизированным и роботизированным производствам в целом:

1) промышленные роботы, предназначенные для эксплуатации в условиях повышенных запыленности и температуры воздуха (или окружающей среды), наличия взрывоопасных смесей и в других неблагоприятных условиях производственной среды, должны иметь защитное исполнение, соответствующее условиям эксплуатации;

2) системы управления промышленными роботами должны соответствовать ГОСТР МЭК 60204–1–2007.

К функциям обеспечения безопасности могут относиться:

1) ограничение диапазона перемещения;

2) аварийное и предохранительное отключение;

3) перемещение промышленных роботов на пониженной скорости;

4) защитная блокировка.

Следует помнить, что конструкция автоматизированных и роботизированных производств должна исключать возможность травмирования лиц и обслуживающего персонала. Если же это требование по каким-либо причинам не может быть выполнено, то необходимо оградить рабочее пространство защитными ограждениями.

Пульты и органы управления также должны соответствовать некоторым требованиям:

1) пульты и органы управления должны соответствовать ГОСТ 23000–78 "Система “человек–машина”. Пульты управления. Общие эргономические требования";

2) органы управления должны иметь обозначения или надписи, которые объясняют назначение органов управления;

3) органы управления должны обеспечивать безошибочную установку требуемого режима;

4) любой орган управления должен иметь легкодоступный орган аварийного отключения;

5) те производства, которые могут управляться на расстоянии, должны иметь устройство переключения на локальное управление