Порядок виконання роботи. 1. Ознайомитися з інтерфейсом і особливостями організації інтегрованого середовища розроблення MPLAB IDE

1. Ознайомитися з інтерфейсом і особливостями організації інтегрованого середовища розроблення MPLAB IDE.

2. Ознайомитися з принциповою схемою системи керування ЕП лабораторної установки для дослідження кранового електропривода постійного струму.

3. Використовуючи персональну ЕОМ з програмним пакетом MPLAB IDE, скласти програму для мікроконтролера системи керування крановим електроприводом і виконати симуляцію та компіляцію.

4. Оформити звіт.

Текст програми для роботи системи керування, побудованої на базі мікроконтролера PІС16F877:

#include <P16F877.inc>

;опис констант і змінних користувача

MAX_COUNT_STEP equ D'14' ;максимальне значення лічильника

MIN_COUNT_STEP equ D'6' ;мінімальне значення лічильника

DREB equ D'10' ;пауза для усунення

;«брязкоту» контактів кнопок

PAUSE equ D'150' ;пауза

COUNT_STEP_UP_KEY equ D'20' ;лічильник натискань кнопки

;«Уперед»

COUNT_STEP_DOWN_KEY equ H'21' ;лічильник натискань кнопки

;«Назад»

COUNT_STEP equ H'22' ;опис змінних

BIT_NER equ H'23' ;опис змінних

JZ macro LBL ;завдання макрокоманди для

;переходу за міткою LBL у разі

;отримання нульового результату

;операції

btfsc STATUS,Z ;перевірка прапорця нульового

;результату

goto LBL ;

endm ;директива завершення макросу

ORG 0 ;основна точка входу в програму

goto START ;перехід до підпрограми START

OUTPUT addwf PCL,F ;підпрограма формування адреси

;елемента таблиці слів керування

retlw B'00000000' ;елементи таблиці

retlw B'00000000' ;слів керування

retlw B'00000000'

retlw B'00011111'

retlw B'00001111'

retlw B'00000111'

retlw B'00000011'

retlw B'00000000'

retlw B'00100001'

retlw B'00100101'

retlw B'00101101'

retlw B'00111101'

retlw B'00000000'

START bsf STATUS,RP0 ;вибір банку 1

clrf TRISB ;очищення регістра TRISB

bsf OPTION_REG,NOT_RBPU; відключення підтягувальних резисторів

;на лініях порту PORTB

clrf PORTB ;очищення вмісту вхідної засувки PORTB

bcf STATUS,RP0 ;повернення до банку 0

clrf PORTA ;запис очищення порту А

movlw D'10' ;запис через акумулятор кількості

movwf COUNT_STEP ;значень для лічильника натискань кнопки

START0 btfsc PORTA,1 ;перевірка стану лінії 1 PORTА (кнопка

; «Уперед»)

goto ASDF ;перехід за міткою ASDF

call STEP_UP_KEY ;виклик підпрограми оброблення натискання

;кнопки «Уперед»

goto NEXT ;перехід за міткою NEXT

ASDF btfsc PORTA,2 ;перевірка лінії 2 PORTА (кнопка

;«Назад»)

goto IN_ZERO_COUNT ;перехід за міткою IN_ZERO_COUNT

call STEP_DOWN_KEY ;виклик підпрограми оброблення натискання

;кнопки «Назад»

goto NEXT

IN_ZERO_COUNT clrf COUNT_STEP_UP_KEY

clrf COUNT_STEP_DOWN_KEY

NEXT call SET_STEP

nop ;порожня операція

nop

goto START0 ;перехід за міткою START0 (початкова

;ініціалізація портів)

STEP_UP_KEY incf COUNT_STEP_UP_KEY,f ;збільшення значення

;лічильника в регістрі COUNT_STEP_UP_KEY на одиницю (кнопка

;«Уперед» натиснута один раз)

movfw COUNT_STEP_UP_KEY ;читання значення лічильника в акумулятор

sublw DREB,0 ;захист від «брязкоту» контактів кнопки

JZ INC_STEP ;якщо результат нульовий, перехід за міткою

;INC_STEP для переходу на пусковий ступінь

movfw COUNT_STEP_UP_KEY ;інакше – записати до

sublw PAUSE ;

JZ IN_ZERO_STUPKEY

goto END_STU

IN_ZERO_STUPKEY clrf COUNT_STEP_UP_KEY

goto END_STU

INC_STEP movfw COUNT_STEP

sublw MAX_COUNT_STEP

JZ END_STU

incf COUNT_STEP,f

END_STU return

STEP_DOWN_KEY incf COUNT_STEP_DOWN_KEY,f ;оброблення

;натиснення кнопки «Назад»

movfw COUNT_STEP_DOWN_KEY ;зчитати значення лічильника в W

sublw DREB ;захист від «брязкоту» контактів кнопки

JZ DEC_STEP ;

movfw COUNT_STEP_DOWN_KEY

sublw PAUSE

JZ IN_ZERO_STDOKEY

goto END_STD

IN_ZERO_STDOKEY clrf COUNT_STEP_DOWN_KEY

goto END_STD

DEC_STEP movfw COUNT_STEP

sublw MIN_COUNT_STEP

JZ END_STD

decf COUNT_STEP,f

END_STD return

SET_STEP movfw COUNT_STEP

sublw D'8'

JZ BIT_STOP

мovfw COUNT_STEP

sublw D'12'

JZ BIT_STOP

movfw COUNT_STEP

sublw D'7'

JZ BIT_STOP_NO

movfw COUNT_STEP

sublw D'13'

JZ BIT_STOP_NO

sublw D'10'

JZ BIT_STOP_NO

BIT_STOP_NO bcf BIT_NER,0

goto END_STEP

BIT_STOP bsf BIT_NER,0

END_STEP movfw COUNT_STEP

call OUTPUT ;виклик підпрограми OUTPUT

;(пересилання слова керування до порту

movwf PORTB ;PORTB

btfsc BIT_NER,0 ;перевірка біта 0 порту PORTB, якщо не

bsf PORTB,7 ;нуль, то встановлення лінії 7 в «1»

return ;повернення з підпрограми

END ;кінець програми