Некоторые зависимости для понимания изменения параметров привода при машинном регулировании
Qид=Von,(1)
где n – частота вращения с -1
Действительная подача Q меньше идеальной вследствие утечек через зазоры, что учитывается объемным КПД ηo:
Q=ηoVon. (2)
 |
Момент М на валу насоса и его рабочий объем при отсутствии потерь энергии связаны формулой:
Крутящий момент на валу гидромотора, Нм:
(3)
На рис.9.5, б представлена зависимость частоты вращения и развиваемого момента на валу гидромотора от параметра регулирования при постоянном давлении P1.
Рис. 9.5. Гидропривод с регулируемым гидромотором:
а - принципиальная схема; б - зависимость скорости и давления
от параметра регулирования
Регулирование путем изменения рабочих объемов насоса и гидродвигателя используют только в гидроприводах вращательного движения с регулируемым гидромотором. Скорость выходного звена рационально регулировать следующим образом:
1) запустить приводной двигатель при eН = 0;
2) для страгивания и разгона выходного звена привода изменить eН от 0 до 1 при eМ = 1;
3) дальнейшее увеличение скорости осуществлять путем изменения eМ от 1 до e'M при eН = 1.
Уменьшение скорости происходит в обратном порядке. Такой способ позволяет получить большой диапазон регулирования, он обладает всеми достоинствами и недостатками выше рассмотренных схем объемного управления.
Рис.9.6. Гидропривод с регулируемым насосом и гидромотором
На рис.9.6 представлены принципиальная схема (а) и характеристика (б) гидропривода с замкнутой циркуляцией и регулируемым насосом и гидромотором.