ВИКОНАННЯ ЗАВДАННЯ
ФОРМУЛЮВАННЯ ЗАВДАННЯ
Визначити закон руху тіла 1, яке рухається завдяки рушійному моменту M,який прикладений до тіла 6, механічної системи, що показана на схемі (механічна система). Відомі маси тіл 
, рушійний момент M а також радіуси тіл. Проковзуванням у з'єднаннях тіл нехтувати, одинарні диски вважати як суцільні, а радіуси інерції подвійних дисків визначати як середнє геометричне їх радіусів. Вважати, що в початковий момент часу система була нерухома.
m1 = 180 кг;
m2 = 57 кг, R2 = 0,014 м, r2 = 0,006 м ;
m3 = 30 кг, R3 = 0,024 м, r3 = 0,01 м ;
m4 = 8 кг, R4 = 0,012 м, r4 = 0,01 м;
m5 = 9 кг, R5 = 0,014 м, r5 = 0,01 м ;
m6 = 7 кг, R6 = 0,008 м.
М = 15 кН∙м
 |
Механічна система
ВИКОНАННЯ ЗАВДАННЯ
2.1 Зв’язки та узагальнена координата
, 
, 
, 
, 
( 
) = 0 
2.2 Визначення кінетичної енергії тіл системи
2.3 Визначення кінетичної енергії системи
T = 
Моменти інерції тіл визначаються так:
J2 = 
, 
J2 = 57*0.014*0.006 = 0.004788
J3 = 
, 
J3= 30 *0.024*0.01 = 0.0072
J4 = 
, 
J4 = 8* 0.012*0.01 = 0.0096
J5 = 
, 
J5 = 9*0.014*0.008 = 0.001008
J6 = 
J6 = 7 * 0.5 * 0.0082 = 0.000224
2.4 Варіації координат та узагальнена сила
2.5 Рівняння руху
