ЗАДАЧА 4
Силовой расчет группы Аcсура вида ВВП
Дано:
Длина АВ = м, АC= м.
Массы звеньев:
(длины АВ и АC подставляются в метрах)
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс звена 2:
(длины АВ и АC подставляются в метрах)
Ускорения центров масс звеньев: = м/с2,
= м/с2.
Угловое ускорение звена 2: = с-2.
1.Определение сил тяжести звеньев:
= н,
= н.
2.Определение сил инерции:
= н,
= н.
Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению
,а сила инерции
направлена в противоположную сторону ускорению
. Направления векторов ускорений определяют по плану ускорений.
3.Определение момента инерции:
= нм;
Момент инерции направлен в противоположную сторону угловому ускорению έ2.
Построим группу Ассура в масштабе _________________
Покажем все действующие на нее силы и неизвестные реакции ,
,
1.Определим реакцию .
Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки В.
;
Длины плеч h1 и h2 измерены на расчетной схеме: h1 = h2 =
Найдем реакцию .
2.Определим реакции .и
.
Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на всю группу Ассура.
Выберем масштаб плана сил mF= _____________ .
Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 1:
Таблица 1
Обозначение силы | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() ![]() | ![]() | ![]() |
Величина силы, н | ||||||||
Отрезок на плане, мм |
Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам . Векторы можно откладывать в любом порядке, но обязательно начать построение с вектора
. Отложив все известные векторы, из начала вектора
проводим направление вектора
, а из конца последнего вектора
проводим направление вектора
. Пересекаясь, эти направления замыкают многоугольник сил.
Измеряя на плане сил отрезки, соответствующие векторам ,
,
и умножая их на масштаб mF, получим значение этих реакций. Данные занесены в таблицу 1.