Момент инерции материальной точки относительно оси
Центр масс (инерции) системы материальных точек
Центром масс (инерции) системы материальных точек называется геометрическая точка С пространства, определенная радиус-вектором 
или 
, 
, где M – масса системы.
Момент инерции материальной точки относительно центра системы отсчета
Моментом инерции mi – ой материальной точки относительно центра системы отсчета называется величина 
, где ri - расстояние до центра.
Момент инерции материальной точки относительно оси
Моментом инерции материальной точки относительно оси z называется величина
, где 
- расстояние до оси. Моментом инерции системы материальных точек относительно оси z называется величина
, где 
- расстояние до оси.
Момент инерции тела относительно оси 
, где (в декартовых координатах).
Пример. Момент инерции стержня массы m и длины l относительно оси, проходящей через центр, равен 
, m/l - масса единицы длины стержня.
Момент инерции цилиндра массы M и радиуса R относительно оси, проходящей через центр, равен 
,
Момент инерции тела зависит от выбора оси. Если известен момент относительно некоторой оси, проходящей через центр масс, то момент инерции 
относительно любой оси может быть найден по формуле Гюйгенса (Штейнера) 
, где d – расстояние между осями.
Понятие силы. Сложение сил. Главный вектор силы.
Силы потенциальные.
Силу, которая зависит только от координат и времени, и может быть представлена в виде градиента некоторой скалярной функции 
. называют потенциальной.
Силы гироскопические. Гироскопической силой 
называется сила, линейно зависящая от скорости точки и направленная всегда перпендикулярно этой скорости. Работа гироскопических сил всегда равна нулю. Сила Кориолиса.
Силы диссипативные Диссипативной силой 
. называется сила, направленная противоположно скорости тела относительно среды, вызывающей торможение этого тела. Такая сила имеет вид. 
. Изменение полной энергии системы: 
. Если 
. 
, то 
.