Расчет надёжности С-60 по результатам испытаний

Первая траектория отработки

Биноминальная модель.

**********************************************************************

* *

* Р А С Ч Е Т П О М О Д Е Л Я М О Т Р А Б О Т К И *

* *

* И С Х О Д Н Ы Е Д А Н Н Ы Е *

======================================================================

I НОМЕР I КОЛИЧЕСТВО I KОЛИЧЕСТВО I ЧИСЛО ПРИЧИН,УСТРАНЕННЫХ I

I СЕРИИ I ИСПЫТАНИЙ I ОТКАЗОВ I I-Й ДОРАБОТКОЙ I

I--------------------------------------------------------------------I

I 1 I 50 I 2 I 2 I

I 2 I 30 I 1 I 1 I

I 3 I 55 I 0 I 0 I

I 4 I 40 I 2 I 2 I

I 5 I 60 I 1 I 1 I

I 6 I 55 I 0 I 0 I

I 7 I 52 I 2 I 2 I

I 8 I 45 I 1 I 1 I

I 9 I 38 I 0 I 0 I

I 10 I 48 I 2 I 2 I

======================================================================

Проверка однородности данных

серия н д г в б р в д г

1 .9163542 .9600000 .9831448

2 .9034535 .9666666 .9923353

3 .9711617 1.0000000 .9999990

4 .8960416 .9500000 .9788129

5 .9509172 .9833333 .9962249

6 .9711617 1.0000000 .9999990

7 .9195006 .9615384 .9838079

8 .9349181 .9777778 .9949414

9 .9585307 1.0000000 .9999990

10 .9129524 .9583333 .9824266

<<<<<<<<<<<<<< ОДНОРОДНЫЕ ДАННЫЕ >>>>>>>>>>>>>>

**********************************************************************

* *

* Б И Н О М И А Л Ь Н А Я М О Д Е Л Ь *

* *

* КОЛИЧЕСТВО ИСПЫТАНИЙ= 473 *

* КОЛИЧЕСТВО ОТКАЗОВ = 11 *

* ТОЧЕЧ.ОЦЕНКА В.Б.Р. = .97674 *

* Н.Д.Г. В.Б.Р. = .96888 *

* В.Д.Г. В.Б.Р. = 1.00000 *

**********************************************************************

Линия графика 1 –нижняя доверительная граница ВБР, определённая для каждой серии испытаний по экспериментальным данным (на экран выводятся значения не менее 0,8 или превышающие точечные оценки ВБР, рассчитанные по модели испытаний для каждой серии испытаний).

Линия графика 2 –верхняя доверительная граница ВБР, определённая для каждой серии испытаний по экспериментальным данным.

Линия графика 3 –точечная оценка ВБР по биномиальной модели, определённая без учёта возможной неоднородности данных.

Линия графика 4 –точечные оценки ВБР, рассчитанные по модели испытаний для каждой серии испытаний.

Линия графика 5 –верхняя граница графика по оси ординат, равная единице.

Аппроксимирующая модель

**********************************************************************

* *

* Р А С Ч Е Т П О М О Д Е Л Я М О Т Р А Б О Т К И *

* *

* И С Х О Д Н Ы Е Д А Н Н Ы Е *

======================================================================

I НОМЕР I КОЛИЧЕСТВО I KОЛИЧЕСТВО I ЧИСЛО ПРИЧИН,УСТРАНЕННЫХ I

I СЕРИИ I ИСПЫТАНИЙ I ОТКАЗОВ I I-Й ДОРАБОТКОЙ I

I--------------------------------------------------------------------I

I 1 I 50 I 2 I 2 I

I 2 I 30 I 1 I 1 I

I 3 I 55 I 0 I 0 I

I 4 I 40 I 2 I 2 I

I 5 I 60 I 1 I 1 I

I 6 I 55 I 0 I 0 I

I 7 I 52 I 2 I 2 I

I 8 I 45 I 1 I 1 I

I 9 I 38 I 0 I 0 I

I 10 I 48 I 2 I 2 I

======================================================================

Проверка однородности данных

серия н д г в б р в д г

1 .9163542 .9600000 .9831448

2 .9034535 .9666666 .9923353

3 .9711617 1.0000000 .9999990

4 .8960416 .9500000 .9788129

5 .9509172 .9833333 .9962249

6 .9711617 1.0000000 .9999990

7 .9195006 .9615384 .9838079

8 .9349181 .9777778 .9949414

9 .9585307 1.0000000 .9999990

10 .9129524 .9583333 .9824266

<<<<<<<<<<<<<< ОДНОРОДНЫЕ ДАННЫЕ >>>>>>>>>>>>>>

Параметры модели:

X(1)= .977802 X(2)= .000000 X(3)= .486211

1 .972423

2 .975098

3 .975098

4 .977787

5 .977795

6 .977795

7 .977802

8 .977802

9 .977802

10 .977802

**********************************************************************

* *

* КОЛИЧЕСТВО ИСПЫТАНИЙ= 473 *

* КОЛИЧЕСТВО ОТКАЗОВ = 10.5 *

* ТОЧЕЧ.ОЦЕНКА В.Б.Р. = .97780 *

* Н.Д.Г. В.Б.Р. = .97007 *

* *

**********************************************************************

Линия графика 4 –точечные оценки ВБР, рассчитанные по модели испытаний для каждой серии испытаний.

Линия графика 5 –верхняя граница графика по оси ординат, равная единице.

Реккурентная модель

**********************************************************************

* *

* Р А С Ч Е Т П О М О Д Е Л Я М О Т Р А Б О Т К И *

* *

* И С Х О Д Н Ы Е Д А Н Н Ы Е *

======================================================================

I НОМЕР I КОЛИЧЕСТВО I KОЛИЧЕСТВО I ЧИСЛО ПРИЧИН,УСТРАНЕННЫХ I

I СЕРИИ I ИСПЫТАНИЙ I ОТКАЗОВ I I-Й ДОРАБОТКОЙ I

I--------------------------------------------------------------------I

I 1 I 50 I 2 I 2 I

I 2 I 30 I 1 I 1 I

I 3 I 55 I 0 I 0 I

I 4 I 40 I 2 I 2 I

I 5 I 60 I 1 I 1 I

I 6 I 55 I 0 I 0 I

I 7 I 52 I 2 I 2 I

I 8 I 45 I 1 I 1 I

I 9 I 38 I 0 I 0 I

I 10 I 48 I 2 I 2 I

======================================================================

Проверка однородности данных

серия н д г в б р в д г

1 .9163542 .9600000 .9831448

2 .9034535 .9666666 .9923353

3 .9711617 1.0000000 .9999990

4 .8960416 .9500000 .9788129

5 .9509172 .9833333 .9962249

6 .9711617 1.0000000 .9999990

7 .9195006 .9615384 .9838079

8 .9349181 .9777778 .9949414

9 .9585307 1.0000000 .9999990

10 .9129524 .9583333 .9824266

<<<<<<<<<<<<<< ОДНОРОДНЫЕ ДАННЫЕ >>>>>>>>>>>>>>

Параметры модели:

W= .6859 P= .9638

W= .4702 P= .9908

W= .2081 P= .9558

W= .3337 P= .9777

W= .7644 P= .9894

W= .2501 P= .9664

W= .5782 P= .9728

W= .8068 P= .9832

W= .3094 P= .9640

**********************************************************************

* *

* КОЛИЧЕСТВО ИСПЫТАНИЙ= 152.0 *

* КОЛИЧЕСТВО ОТКАЗОВ = 5.5 *

* ТОЧЕЧ.ОЦЕНКА В.Б.Р. = .96405 *

* Н.Д.Г. В.Б.Р. = .94495 *

**********************************************************************

Линия графика 4 –точечные оценки ВБР, рассчитанные по модели испытаний для каждой серии испытаний.

Линия графика 5 –верхняя граница графика по оси ординат, равная единице.

Первая траектория процесса отработки С-60

Вероятность отказа системы в i-ой серии испытаний:

Вторая траектория отработки

Биноминальная модель

**********************************************************************

* *

* Р А С Ч Е Т П О М О Д Е Л Я М О Т Р А Б О Т К И *

* *

* И С Х О Д Н Ы Е Д А Н Н Ы Е *

======================================================================

I НОМЕР I КОЛИЧЕСТВО I KОЛИЧЕСТВО I ЧИСЛО ПРИЧИН,УСТРАНЕННЫХ I

I СЕРИИ I ИСПЫТАНИЙ I ОТКАЗОВ I I-Й ДОРАБОТКОЙ I

I--------------------------------------------------------------------I

I 1 I 10 I 3 I 3 I

I 2 I 15 I 1 I 1 I

I 3 I 25 I 1 I 1 I

I 4 I 46 I 4 I 4 I

I 5 I 70 I 1 I 1 I

I 6 I 55 I 1 I 1 I

I 7 I 25 I 2 I 2 I

I 8 I 40 I 5 I 5 I

======================================================================

Проверка однородности данных

серия н д г в б р в д г

1 .5163427 .7000000 .8242502

2 .8132231 .9333333 .9841875

3 .8849116 .9600000 .9907460

4 .8582007 .9130435 .9485456

5 .9578295 .9857143 .9967715

6 .9465363 .9818182 .9958768

7 .8365182 .9200000 .9655179

8 .8095356 .8750000 .9198048

<<<<<<<<<<<<< НЕОДНОРОДНЫЕ ДАННЫЕ >>>>>>>>>>>>>

выделяющиеся серии испытаний:

серия 1 критерий 1 .5163427 .9370629 .8242502

серия 5 критерий -1 .9578295 .9370629 .9967715

серия 6 критерий -1 .9465363 .9370629 .9958768

серия 8 критерий 1 .8095356 .9370629 .9198048

**********************************************************************

* *

* Б И Н О М И А Л Ь Н А Я М О Д Е Л Ь *

* *

* КОЛИЧЕСТВО ИСПЫТАНИЙ= 286 *

* КОЛИЧЕСТВО ОТКАЗОВ = 18 *

* ТОЧЕЧ.ОЦЕНКА В.Б.Р. = .93706 *

* Н.Д.Г. В.Б.Р. = .99990 *

* В.Д.Г. В.Б.Р. = 1.00000 *

**********************************************************************

Линия графика 4 –точечные оценки ВБР, рассчитанные по модели испытаний для каждой серии испытаний.

Линия графика 5 –верхняя граница графика по оси ординат, равная единице.

Аппроксимирующаямодель

**********************************************************************

* *

* Р А С Ч Е Т П О М О Д Е Л Я М О Т Р А Б О Т К И *

* *

* И С Х О Д Н Ы Е Д А Н Н Ы Е *

======================================================================

I НОМЕР I КОЛИЧЕСТВО I KОЛИЧЕСТВО I ЧИСЛО ПРИЧИН,УСТРАНЕННЫХ I

I СЕРИИ I ИСПЫТАНИЙ I ОТКАЗОВ I I-Й ДОРАБОТКОЙ I

I--------------------------------------------------------------------I

I 1 I 10 I 3 I 3 I

I 2 I 15 I 1 I 1 I

I 3 I 25 I 1 I 1 I

I 4 I 46 I 4 I 4 I

I 5 I 70 I 1 I 1 I

I 6 I 55 I 1 I 1 I

I 7 I 25 I 2 I 2 I

I 8 I 40 I 5 I 5 I

======================================================================

Проверка однородности данных

серия н д г в б р в д г

1 .5163427 .7000000 .8242502

2 .8132231 .9333333 .9841875

3 .8849116 .9600000 .9907460

4 .8582007 .9130435 .9485456

5 .9578295 .9857143 .9967715

6 .9465363 .9818182 .9958768

7 .8365182 .9200000 .9655179

8 .8095356 .8750000 .9198048

<<<<<<<<<<<<< НЕОДНОРОДНЫЕ ДАННЫЕ >>>>>>>>>>>>>

выделяющиеся серии испытаний:

серия 1 критерий 1 .5163427 .9370629 .8242502

серия 5 критерий -1 .9578295 .9370629 .9967715

серия 6 критерий -1 .9465363 .9370629 .9958768

серия 8 критерий 1 .8095356 .9370629 .9198048

Параметры модели:

X(1)= .948198 X(2)= .802663 X(3)= .189639

1 .889984

2 .901627

3 .910941

4 .940746

5 .942236

6 .943429

7 .945336

8 .948198

**********************************************************************

* *

* КОЛИЧЕСТВО ИСПЫТАНИЙ= 286 *

* КОЛИЧЕСТВО ОТКАЗОВ = 14.8 *

* ТОЧЕЧ.ОЦЕНКА В.Б.Р. = .94820 *

* Н.Д.Г. В.Б.Р. = .93396 *

* *

**********************************************************************

Линия графика 4 –точечные оценки ВБР, рассчитанные по модели испытаний для каждой серии испытаний.

Линия графика 5 –верхняя граница графика по оси ординат, равная единице.

Реккурентная модель

**********************************************************************

* *

* Р А С Ч Е Т П О М О Д Е Л Я М О Т Р А Б О Т К И *

* *

* И С Х О Д Н Ы Е Д А Н Н Ы Е *

======================================================================

I НОМЕР I КОЛИЧЕСТВО I KОЛИЧЕСТВО I ЧИСЛО ПРИЧИН,УСТРАНЕННЫХ I

I СЕРИИ I ИСПЫТАНИЙ I ОТКАЗОВ I I-Й ДОРАБОТКОЙ I

I--------------------------------------------------------------------I

I 1 I 10 I 3 I 3 I

I 2 I 15 I 1 I 1 I

I 3 I 25 I 1 I 1 I

I 4 I 46 I 4 I 4 I

I 5 I 70 I 1 I 1 I

I 6 I 55 I 1 I 1 I

I 7 I 25 I 2 I 2 I

I 8 I 40 I 5 I 5 I

======================================================================

Проверка однородности данных

серия н д г в б р в д г

1 .5163427 .7000000 .8242502

2 .8132231 .9333333 .9841875

3 .8849116 .9600000 .9907460

4 .8582007 .9130435 .9485456

5 .9578295 .9857143 .9967715

6 .9465363 .9818182 .9958768

7 .8365182 .9200000 .9655179

8 .8095356 .8750000 .9198048

<<<<<<<<<<<<< НЕОДНОРОДНЫЕ ДАННЫЕ >>>>>>>>>>>>>

выделяющиеся серии испытаний:

серия 1 критерий 1 .5163427 .9370629 .8242502

серия 5 критерий -1 .9578295 .9370629 .9967715

серия 6 критерий -1 .9465363 .9370629 .9958768

серия 8 критерий 1 .8095356 .9370629 .9198048

Параметры модели:

W= .1589 P= .9185

W= .5298 P= .9514

W= .4271 P= .9199

W= .0923 P= .9831

W= .7171 P= .9824

W= .1497 P= .9276

W= .2359 P= .8842

**********************************************************************

* *

* КОЛИЧЕСТВО ИСПЫТАНИЙ= 125.0 *

* КОЛИЧЕСТВО ОТКАЗОВ = 14.5 *

* ТОЧЕЧ.ОЦЕНКА В.Б.Р. = .88423 *

* Н.Д.Г. В.Б.Р. = .85336 *

**********************************************************************

Линия графика 4 –точечные оценки ВБР, рассчитанные по модели испытаний для каждой серии испытаний.

Линия графика 5 –верхняя граница графика по оси ординат, равная единице.

Вторая траектория процесса отработки С-60

Вероятность отказа системы в i-ой серии испытаний:

Третья траектория отработки

Биноминальная модель

**********************************************************************

* *

* Р А С Ч Е Т П О М О Д Е Л Я М О Т Р А Б О Т К И *

* *

* И С Х О Д Н Ы Е Д А Н Н Ы Е *

======================================================================

I НОМЕР I КОЛИЧЕСТВО I KОЛИЧЕСТВО I ЧИСЛО ПРИЧИН,УСТРАНЕННЫХ I

I СЕРИИ I ИСПЫТАНИЙ I ОТКАЗОВ I I-Й ДОРАБОТКОЙ I

I--------------------------------------------------------------------I

I 1 I 10 I 6 I 2 I

I 2 I 25 I 4 I 4 I

I 3 I 35 I 8 I 7 I

I 4 I 46 I 0 I 0 I

I 5 I 70 I 3 I 3 I

I 6 I 55 I 0 I 0 I

======================================================================

Проверка однородности данных

серия н д г в б р в д г

1 .2394411 .4000000 .5291359

2 .7457271 .8400000 .9027910

3 .6908400 .7714286 .8322149

4 .9656171 1.0000000 .9999990

5 .9226236 .9571428 .9776767

6 .9711617 1.0000000 .9999990

<<<<<<<<<<<<< НЕОДНОРОДНЫЕ ДАННЫЕ >>>>>>>>>>>>>

выделяющиеся серии испытаний:

серия 1 критерий 1 .2394411 .9128631 .5291359

серия 2 критерий 1 .7457271 .9128631 .9027910

серия 3 критерий 1 .6908400 .9128631 .8322149

серия 4 критерий -1 .9656171 .9128631 .9999990

серия 5 критерий -1 .9226236 .9128631 .9776767

серия 6 критерий -1 .9711617 .9128631 .9999990

**********************************************************************

* *

* Б И Н О М И А Л Ь Н А Я М О Д Е Л Ь *

* *

* КОЛИЧЕСТВО ИСПЫТАНИЙ= 241 *

* КОЛИЧЕСТВО ОТКАЗОВ = 21 *

* ТОЧЕЧ.ОЦЕНКА В.Б.Р. = .91286 *

* Н.Д.Г. В.Б.Р. = .89395 *

* В.Д.Г. В.Б.Р. = .92841 *

**********************************************************************

Линия графика 4 –точечные оценки ВБР, рассчитанные по модели испытаний для каждой серии испытаний.

Линия графика 5 –верхняя граница графика по оси ординат, равная единице.

Аппроксимирующая модель

**********************************************************************

* *

* Р А С Ч Е Т П О М О Д Е Л Я М О Т Р А Б О Т К И *

* *

* И С Х О Д Н Ы Е Д А Н Н Ы Е *

======================================================================

I НОМЕР I КОЛИЧЕСТВО I KОЛИЧЕСТВО I ЧИСЛО ПРИЧИН,УСТРАНЕННЫХ I

I СЕРИИ I ИСПЫТАНИЙ I ОТКАЗОВ I I-Й ДОРАБОТКОЙ I

I--------------------------------------------------------------------I

I 1 I 10 I 6 I 2 I

I 2 I 25 I 4 I 4 I

I 3 I 35 I 8 I 7 I

I 4 I 46 I 0 I 0 I

I 5 I 70 I 3 I 3 I

I 6 I 55 I 0 I 0 I

======================================================================

Проверка однородности данных

серия н д г в б р в д г

1 .2394411 .4000000 .5291359

2 .7457271 .8400000 .9027910

3 .6908400 .7714286 .8322149

4 .9656171 1.0000000 .9999990

5 .9226236 .9571428 .9776767

6 .9711617 1.0000000 .9999990

<<<<<<<<<<<<< НЕОДНОРОДНЫЕ ДАННЫЕ >>>>>>>>>>>>>

выделяющиеся серии испытаний:

серия 1 критерий 1 .2394411 .9128631 .5291359

серия 2 критерий 1 .7457271 .9128631 .9027910

серия 3 критерий 1 .6908400 .9128631 .8322149

серия 4 критерий -1 .9656171 .9128631 .9999990

серия 5 критерий -1 .9226236 .9128631 .9776767

серия 6 критерий -1 .9711617 .9128631 .9999990

Параметры модели:

X(1)= 1.000000 X(2)= .404285 X(3)= .109280

1 .534484

2 .737969

3 .938411

4 .938411

5 .958603

6 .958603

**********************************************************************

* *

* КОЛИЧЕСТВО ИСПЫТАНИЙ= 241 *

* КОЛИЧЕСТВО ОТКАЗОВ = 10.0 *

* ТОЧЕЧ.ОЦЕНКА В.Б.Р. = .95860 *

* Н.Д.Г. В.Б.Р. = .94390 *

* *

**********************************************************************

Линия графика 4 –точечные оценки ВБР, рассчитанные по модели испытаний для каждой серии испытаний.

Линия графика 5 –верхняя граница графика по оси ординат, равная единице.

Реккурентная модель

**********************************************************************

* *

* Р А С Ч Е Т П О М О Д Е Л Я М О Т Р А Б О Т К И *

* *

* И С Х О Д Н Ы Е Д А Н Н Ы Е *

======================================================================

I НОМЕР I КОЛИЧЕСТВО I KОЛИЧЕСТВО I ЧИСЛО ПРИЧИН,УСТРАНЕННЫХ I

I СЕРИИ I ИСПЫТАНИЙ I ОТКАЗОВ I I-Й ДОРАБОТКОЙ I

I--------------------------------------------------------------------I

I 1 I 10 I 6 I 2 I

I 2 I 25 I 4 I 4 I

I 3 I 35 I 8 I 7 I

I 4 I 46 I 0 I 0 I

I 5 I 70 I 3 I 3 I

I 6 I 55 I 0 I 0 I

======================================================================

Проверка однородности данных

серия н д г в б р в д г

1 .2394411 .4000000 .5291359

2 .7457271 .8400000 .9027910

3 .6908400 .7714286 .8322149

4 .9656171 1.0000000 .9999990

5 .9226236 .9571428 .9776767

6 .9711617 1.0000000 .9999990

<<<<<<<<<<<<< НЕОДНОРОДНЫЕ ДАННЫЕ >>>>>>>>>>>>>

выделяющиеся серии испытаний:

серия 1 критерий 1 .2394411 .9128631 .5291359

серия 2 критерий 1 .7457271 .9128631 .9027910

серия 3 критерий 1 .6908400 .9128631 .8322149

серия 4 критерий -1 .9656171 .9128631 .9999990

серия 5 критерий -1 .9226236 .9128631 .9776767

серия 6 критерий -1 .9711617 .9128631 .9999990

Параметры модели:

W= .0160 P= .8380

W= .3837 P= .7821

W= .0017 P= .9998

W= .2182 P= .9608

W= .4251 P= .9912

**********************************************************************

* *

* КОЛИЧЕСТВО ИСПЫТАНИЙ= 80.0 *

* КОЛИЧЕСТВО ОТКАЗОВ = .7 *

* ТОЧЕЧ.ОЦЕНКА В.Б.Р. = .99124 *

* Н.Д.Г. В.Б.Р. = .96801 *

**********************************************************************

Линия графика 4 –точечные оценки ВБР, рассчитанные по модели испытаний для каждой серии испытаний.

Линия графика 5 –верхняя граница графика по оси ординат, равная единице.

Третья траектория процесса отработки С-60

Вероятность отказа системы в i-ой серии испытаний:

Заключение

Использование биномиальной модели не рационально ни в одной из трёх траекторий процесса отработки, так как число серий испытаний во всех трёх траекториях процесса отработки превышает одну серию.

Результаты испытаний показали, что использование аппроксимационной модели оценки ПН рационально только для первой траектории отработки, так как для этой траектории отработки эта модель оценки ПН предоставляет более широкие доверительные границы, нежели реккурентная модель, для оставшихся двух траекторий процесса отработки эта модель оценки ПН не обеспечивает (в ряде испытаний) попадание точечной оценки ВБР в доверительные границы.

Реккурентная модель оценки ПН, как показали расчёты, целесообразна для второй и третьей, а для первой траектории аппроксимационная модель оказалась наиболее приемлемой (в принципе приемлемость модели оценки ПН в данном случае может исходить из договорённости между заказчиком и разработчиком). Приемлемость реккурентной модели оценки ПН обуславливается попаданием во всех трёх траекториях процесса отработки точечной оценки ВБР в доверительные границы.

Список использованной литературы

1. Оценка надёжности артиллерийских систем в процессе отработки и испытаний: учебное пособие / Ю. Л. Вященко, И. В. Любимов; БГТУ «Военмех» – СПБ. 2010 г. 93с.

2. Проектная оценка надёжности артиллерийских систем: учебное пособие / А. В. Белов, Ю. Л. Вященко, С. А. Мешков; БГТУ «Военмех» – СПБ. 2006 г. 149 с.

3. Оценка надёжности артиллерийских комплексов на этапах эскизного и технического проектирования: учебное пособие / Ю. Л. Вященко, С. Н. Казаков, И. В. Любимов; БГТУ «Военмех» – СПБ. 2011 г. 112 с.

4. Пакет прикладных программ «OBRIS», БГТУ «Военмех». Кафедра Е1.

5. Судаков Р. С., Северцев Н. А., Титулов В. Н., Чесноков Ю.М. –Статистические задачи отработки систем и таблицы для числовых расчётов показателей надёжности. «Высшая школа». 1975 г.

6. Тёскин И. О. – Оценка надёжности систем на этапе экспериментальной отработки. Сборник: Обработка результатов испытаний на надёжность. «Знание». 1981 г.

7. Волков Л. И., Шишкевич А. М. – Надёжность летательных аппаратов. «Высшая школа». 1975 г.