Вероятность и закон нормального распределения вероятностей
Вероятность (Р) – действительное число в диапазоне от 0 до1, приписываемое случайному событию, представляющее отношение количества благоприятных случаев (n) ко всему количеству возможных случаев (N) в данной совокупности случаев, т.е. P = n / N. При n = 0, P = n / N = 0 / N = 0; при n = N, P = n / N = N / N = 1, т.е. событие становится неслучайным, а погрешность становится систематической.
При Р < 0,5 событие считают маловероятным, при Р ³ 0,5 событие считается вероятным. Чем больше N, тем больше вероятность и достоверность события. При N стремящемся к бесконечности, Р стремится к единице (закон больших чисел).
В теории вероятностей известны несколько законов распределения вероятностей. В большинстве случаев погрешности измерений подчиняются закону нормального распределения вероятностей – закону Гаусса (если говорить точнее, то имеет место нечто среднее между нормальным и равновероятностным законами).
Уравнение закона Гаусса, определяющее плотность вероятности Y при совпадении оси симметрии кривой с осью ординат:
![]() |
где σ– теоретическая средняя квадратическая погрешность,
e » 2,7183 – основание натуральных логарифмов,
Δ – остаточная погрешность
Δ = xi – mх, где xi – один из результатов,
mх – средний арифметический результат или математическое ожидание случайной величины).
Одной из количественных характеристик случайных величин является дисперсия, которая характеризует рассеяние случайных величин относительно среднего арифметического значения (центра группирования случайных величин
![]() |
– математического ожидания):
где N – общее количество случаев, xi – отдельный результат, mx – математическое ожидание.
![]() |
Из формулы видно, что D[x] имеет квадратическое значение, что неудобно (например, получается мм2). Поэтому применяют более удобную величину – теоретическую среднюю квадратическую погрешность:
(здесь и далее, для обеспечения преемственности с курсом нормирования точности приняты те же обозначения; в метрологии σх = s).
Закон Гаусса действует при достаточно большом количестве равновлияющих и незначительных по величине случайных погрешностей.
Если учитывать только случайные погрешности в чистом виде, то закон Гаусса можно представить графически (рис.10) в виде теоретической кривой нормального распределения (кривой плотности распределения вероятностей)
y
![]() |
34,136% 34,136%
![]() | |||||||||
![]() | |||||||||
![]() | |||||||||
![]() | |||||||||
![]() |
_ Точки перегиба кривой
mx = X = Aср
Теоретическая кривая
13,592% 13,592%
2,137% 2,137%
0,135% 0,135%
x
-σ +σ
-2σ +2σ
±3σ = 6σ
Рис.10 Графическое изображение закона нормального распределения
y– плотность вероятности P, частность, в нашем случае частота появления i-той составляющей случайной погрешности; xi – остаточная i-тая погрешность или погрешность отдельного i-того измерения, характеризующая отклонение случайной величины (результата измерения) от центра группирования (xi = Ai – Aср, где i = 1,2,…,n – порядковые номера измерений; Ai – результат i-того измерения; Aср – средний арифметический результат измерений, соответствующий центру группирования результатов (стремится к математическому ожиданию)).
Теоретическая средняя квадратическая погрешность характеризует зону рассеяния – разброса случайных величин относительно центра группирования:
(в знаменателе n,если n ³ 25; n –1, если n < 25).
Средняя вероятная погрешность γ = 0,675 * σ » 0,7 σ.
Кривая Гаусса обладает свойством, что если площадь, заключенную между кривой и осью абсцисс принять за 100% (или равной 1), то площадь, заключенная между частью кривой и отрезком в пределах ± σ на оси абсцисс составит »68%, а между частью кривой и отрезком в пределах ± 2σ составит »95,456% от всей площади (т.е. доверительная вероятность 95,456% или 0,95456 » 0,95). Распределение этих площадей соответствует распределению случайных погрешностей.
При измерениях практически принимают Δlimи =± σи, которую называют предельной (наибольшей допустимой) случайной погрешностью измерения, а зону рассеяния погрешностей в пределах ± 2σиназывают полем рассеяния погрешностей измерений.
Так как вся площадь составляет 100% (или равна 1), а площадь, соответствующая вероятности предельной случайной погрешности измерения 95,456%, то оставшаяся часть площади равна 4,544% (риск выхода погрешности за пределы ± 2σи). Следовательно, с вероятностью очень близкой к 100% (или 1) можно утверждать, что случайные погрешности измерений, при достаточно большом количестве измерений (или составляющих случайной погрешности), не будут выходить за пределы ± 2σи, т.е. будут считаться допустимыми. Но, так как возможен выход погрешности, как в плюс, так и в минус, то риск составляет 2,272%» 2,3%. Погрешности измерений, превышающие ± 2σn, относят к грубым.
При изготовлении (обработке) изделий, в том числе деталей СИ, величину Δтlim =± 3σт называют предельной случайной погрешностью изготовления (технологической). Детали, имеющие погрешности за пределами ± 3σт, представляют собой брак.
Анализ кривой Гаусса показывает, что:
- малые по величине погрешности встречаются значительно чаще, чем большие;
- одинаковые по абсолютной величине погрешности, но противоположные по знаку, встречаются одинаково часто;
- большинство результатов измерений группируются около середины поля рассеяния (т.е. имеют значения погрешностей близкие к нулю, но не равные ему);
- с увеличением количества измерений среднее арифметическое из случайных погрешностей данного ряда стремится к нулю (благодаря чему, увеличивая количество измерений одной величины можно уменьшать влияние случайных погрешностей на результаты измерений, практически исключая их);
- наиболее достоверные результаты при многократных измерениях представляют собой средние арифметические из получаемых результатов (и наоборот);
- погрешности, выходящие за пределы ± 2σи , признаются грубыми и исключаются из результатов измерений.
Для оценки степени уменьшения влияния случайной погрешности пользуются правилом , где N – количество измерений. Из этого правила следует, что если одну и ту же величину измерять 4 раза, то влияние случайной погрешности на результаты измерений уменьшатся в 2 раза (если принять за результат Аср), если измерить 9 раз, то уменьшится в 3 раза и т.д.