Саморегулирование асинхронных двигателей (АД)
Асинхронные двигатели, как и все электрические машины, обладают свойством саморегулирования. Это свойство заключается в следующем, при изменении противодействующего момента 
, создаваемого рабочим механизмом, автоматически изменяется вращающий момент двигателя 
и восстанавливается нарушенное равновесие моментов (независимо от причины нарушения равновесия).
Равновесие моментов устанавливается при другом значении скорости вращения вала ЭД.
Необходимым условием работы асинхронного двигателя (АД) является наличие скольжения S:
uде: 
– синхронная угловая скорость поля статора,
частота тока питающей сети;
– число пар полюсов статора двигателя;
– угловая скорость ротора двигателя.
Таким образом, поле статора относительно ротора вращается с угловой скоростью 
(то есть как проскальзывает по отношению к ротору):
С этой скоростью поле статора пересекает обмотку ротора и индуцирует (наводит) в роторе ЭДС 
с частотой 
:
(3-8)
При выводе 
уравнение умножили и разделили на 
.
При изменении нагрузки на валу двигателя скорость ротора 
изменяется, соответственно изменяется скольжение S, и частота тока в роторе .
Если обозначить через 
– ЭДС неподвижного ротора. Тогда для вращающегося ротора получим 
– ЭДС подвижного ротора:
подставим значение 
, получим:
Тогда по закону Ома получим ток в роторе:
Выражение (2.5) соответствует неподвижному ротору с сопротивлением 
и 
, в котором под действием ЭДС создается ток ротора 
.
Для того, чтобы рассматривать ротор совместно со статором (при отсутствии между ними электрической связи) параметры цепи ротора заменим приведенным (через коэффициент трансформации 
) значениями к цепи статора:
где 
и 
– соответственно число витков в обмотке статора и ротора.
Каждому режиму АД соответствует определенная область скольжения:
от 
генераторный режим (отрицательное скольжение, скорость ротора больше скорости поля статора ) 
;
от 
; 
двигательный режим (скорость ротора меньше скорости поля статора);
от 
; 
режим противовключения (поле вращается против (навстречу) ротора).
Существует два промежуточных режима :
идеальный холостой ход 
(момент 
);
короткое замыкание 
(ротор стоит);
Если для АД, работающего с установившейся скоростью 
и моментом 
, увеличить момент сопротивления на валу до значения 
, то скорость ротора будет падать. Скольжение будет увеличиваться. При увеличении скольжения будет расти ЭДС в фазе ротора 
, соответственно будет расти ток ротора и электромагнитный момент двигателя.
С ростом электромагнитного момента замедление ротора (отрицательное ускорение 
) будет уменьшатьсяи наступит новое равновесие моментов, но уже при более низкой скорости ротора.
С уменьшением скорости от 
до 0 – нуля ток статора непрерывно увеличивается от тока холостого хода 
, [ 
для АД обычного исполнения, 
, для крановых двигателей] до значения тока короткого замыкания: 
.
Но не смотря на непрерывные увеличения тока при уменьшении скорости от до 0 – нуля , момент двигателя, начиная с критической скорости 
, уменьшается от значения критического 
до пускового 
.