Результаты расчетов и исходные формулы
Кафедра судовой автоматики и измерений
О Т Ч Ё Т
о выполнении лабораторной работы №1
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ АПЕРИОДИЧЕСКОГО ЗВЕНА
ПО ЕГО АМПЛИТУДНО- ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ (АЧХ)
Дата выдачи задания 09.11.2009
Контрольный срок сдачи оформленного ОТЧЁТА на проверку: не позже........................
Реальная дата сдачи ОТЧЁТА на проверку …………………………………………………
Лабораторная работа выполнена студентами гр. 2231
Преподаватель Быстров В.А.
Замечания преподавателя после проверки работы:
1)..................................................................................................……………………………….
2)....................................................................................................……………………………...
г. Санкт-Петербург, 2009 г.
Цель работы
Целью работы является приобретение навыков экспериментального получения АЧХ апериодического звена и определение по ней его передаточной функции.
Программа работы
1.Экспериментальное исследование АЧХ апериодических звеньев с разными постоянными времени.
2. Построение графиков АЧХ по экспериментальным данным.
3. Определение параметров передаточной функции апериодического звена по его АЧХ.
Схема лабораторной установки и перечень использованного оборудования
Рисунок 1.Схема лабораторной установки.
Таблица экспериментальных данных.
Таблица 1. Экспериментальные данные для режима П6
| № измерения | ||||||||||
| А, В | 7,4 | 7,4 | 7,4 | 7,4 | 7,4 | 7,4 | 7,4 | 7,2 | 7,2 | 7,1 |
| Частота, Гц |
Таблица 1. Продолжение
| № измерения | ||||||||||
| А, В | 7,0 | 6,8 | 6,6 | 6,4 | 6,2 | 6,0 | 5,8 | 5,6 | 5,4 | 5,2 |
| Частота, Гц |
Таблица 1. Продолжение
| № измерения | |||||
| А, В | 4,9 | 4,4 | 4,0 | 3,6 | 3,0 |
| Частота, Гц |
Таблица 2. Экспериментальные данные для режима П7
| А, В | 7,4 | 7,4 | 7,4 | 7,4 | 7,2 | 7,0 | 6,8 | 6,6 | 6,4 | 6,2 |
| Частота, Гц |
Таблица 2. Продолжение
| А, В | 6,1 | 6,0 | 5,8 | 5,4 | 5,2 | 5,0 | 4,9 | 4,6 | 4,2 | 4,0 |
| Частота, Гц |
Таблица 2. Продолжение
| А, В | 3,8 | 3,6 | 3,4 | 3,2 |
| Частота, Гц |
График АЧХ в двух вариантах координатных сетей
|
 |
Рисунок 2. АЧХ двух апериодических звеньев в координатах М - f
Рисунок 2. АЧХ двух апериодических звеньев в координатах M - f
|
|
|
Рисунок 3. АЧХ двух апериодических звеньев в координатах 20·lgА() - f
Результаты расчетов и исходные формулы
K=А (0) = 
при W=0- коэффициент передачи звена в статике.
Wc = 2 fc = 
= 
7,4/14,5= 0,5