Сигнала

Переменный периодический сигнал Y(t) кроме совокупности мгновенных значений часто описывается несколькими общепринятыми обобщающими параметрами, называемыми интегральными и характеризующими в целом период сигнала. Каждому закону изменения сигнала соответствуют определенные интегральные значения: амплитудное, среднее, средневыпрямленное и среднеквадратическое.

Амплитудное (пиковое) значение Y_m равно максимальному на периоде значению сигнала Y(t). По сути своей амплитудное значение является мгновенным, а не интегральным. Однако оно используется при расчете коэффициентов формы, амплитуды и усреднения и поэтому рассматривается в этом разделе.

Среднее значение описывает постоянную составляющую сигнала. Так, для синусоидального сигнала среднее значение равно нулю, следовательно, он не содержит постоянной составляющей.

Средневыпрямленное значение используется для симметричных относительно оси времени сигналов, т.е. не содержащих постоянной составляющей.

Среднеквадратическое значение

где Y_k — среднеквадратическое значение k-й гармоники сигнала Y(t). Его иногда называют действующим или эффективным, хотя эти термины ГОСТ 16465-70 считает устаревшими. Среднеквадратическое значение сигнала является единственной истинной мерой его мощности. Эти значения широко используются в практике электрических измерений. Подавляющее большинство вольтметров програ-дуировано в среднеквадратических значениях напряжения.

Связь между перечисленными параметрами устанавливается с помощью следующих коэффициентов: формы k_ф = Y_скз/Y_свз, амплитуды k_a = Y_m/Y_скз и усреднения k_y = Y_m/Y_свз = k_ak_ф. Числовые значения рассмотренных коэффициентов для некоторых сигналов приведены в табл. 10.2.

Таблица 10.2

Значения коэффициентов амплитуды, формы в усреднения для ряда наиболее распространенных сигналов

Сигнал	k._а	k._ф	k._у
Синусоидальный	Ö2 » 1,41	p,(2Ö2) » 1,11	p/2 » 1,57
Меандр
Линейный знакопеременный	Ö3 » 1,73	2/Ö3 » 1,16
Однополярный линейно изменяющийся (пилообразный )	Ö3 » 1,73	2/Ö3 » 1,16

Пример 10.2. В измерительной технике часто используются периодические и не содержащие постоянной составляющей сигналы. Они имеют самую разнообразную форму: прямоугольную, линейную знакопеременную, синусоидальную и т.д. до близкой к форме дельта-функции Дирака. Для моделирования и настройки средств измерений удобно иметь одну простую математическую функцию, которая при изменении одного—двух ее параметров описывала бы с той или иной степенью точности все перечисленные выше формы сигналов. Для данной цели подходит известная функция Иордана

(10.9)

где Y_m— амплитуда сигнала; w = 2pf— круговая частота; e — параметр формы, изменяющийся от -0,(999) до бесконечности. При e ® - 1, получаем практически прямоугольный сигнал, а при e ® ¥ данная функция по форме становится близкой к дельта-функции Дирака (рис. 10.17).

Рис. 10.17. Вид функции Иордана при различных значениях

коэффициента e

Среднеквадратическое и средневыпрямленное значения сигнала, описываемого функцией Иордана, зависят от параметра формы и могут быть определены по формулам:

Приведенные выражения позволяют найти все три коэффициента, характеризующие сигнал (10.9). Эти коэффициенты, а также коэффициент гармоник k_г, рассчитываемый по формуле (10.4), в значительной степени зависят от параметра формы e. Рассчитанные зависимости приведены в табл. 10.3.

Таблица 10.3

Значения коэффициентов k_ф(e), k_a(e) и k_r(e) функции Иордана при различных значениях e

e	-0,999	-0,9
k._ф	1,00	1,04	1,11	1,15	1,35	1,50	1,58	1,91	2,10	2,65
k._а	1,02	1,15	1,41	1,65	2,36	2,97	3,32	4,84	5,71	8,47
k._г	0,447	0,242		0,146	0,446	0,643	0,730	1,076	1,25	1,73

Анализ приведенных данных показывает, что формула (10.9) описывает сигналы, формы которых близки к прямоугольной (e > -0,(999)), линейной знакопеременной (e » 1,5 ... 2), синусоидальной (e = 0) и дельта-функции Дирака (e > 5000). Изменяя один параметр функции, можно описывать сигнал различным спектральным составом: коэффициент гармоник меняется от 0 при e = 0 до 173% при e = 5000.

Функцию Дирака удобно использовать при реализации калибраторов — прецизионных источников переменного напряжения, выполненных на основе цифроаналоговых преобразователей, управляемых микропроцессорами. Задавая параметр формы и рассчитывая управляющий код для данного преобразователя, можно формировать напряжения требуемой формы, амплитуды и частоты (естественно, с теми ограничениями, которые накладывает аппаратная реализация калибратора).

Контрольные вопросы

1. Чем измерительный сигнал отличается от сигнала? Приведите примеры измерительных сигналов, используемых в различных разделах науки и техники.

2. Перечислите признаки, по которым классифицируются измерительные сигналы.

3. Чем аналоговый, дискретный и цифровой сигналы отличаются друг от друга?

4. Расскажите о характеристиках и параметрах случайных сигналов.

5. Что такое помехи, как они классифицируются? Приведите примеры помех.

6. Какие типы математических моделей измерительных сигналов используются в метрологии?

7. Сколько и каких параметров нужно знать для описания каждого из элементарных измерительных сигналов?

8. Что такое амплитудная, частотная и фазовая модуляции?

9. Что такое амплитудно-импульсная, частотно-импульсная и широт-но-импульсная модуляции?

10. Дайте определение операции квантования. Где и каким образом она используется в метрологии? Что такое погрешность квантования?

11. Дайте определение дискретизации. Расскажите о том, как проводится дискретизация измерительных сигналов. Что утверждает теорема Котельникова?

12. Какие интегральные параметры используются для описания переменных сигналов?