Обработка экспериментальных данных
При обработке экспериментальных данных следует по показаниям вольтметраPV2 определить угловую скорость (частоту) вращения ω двигателя и электромагнитный момент М по показаниям амперметра РА1. При этом угловая скорость определяется по формуле:
, | (1.9) |
где: ЕТГ –э.д.стахогенератора, В;
КТГ - коэффициент передачи тахогенератора, В/(рад/с).
Коэффициент передачи тахогенератора определяют при номинальных значениях его э.д.с. и угловой скорости по формуле:
. | (1.10) |
ЕТГследует определить по формуле:
ЕТГ=UТГ.Н+IТГ.НRТГ | (1.11) |
Значения UТГ.Н, Iтг.н, Rтг взять из паспортных данных тахогенератора. Поскольку тахогенератор BR нагружен на обмотку вольтметра PV2., имеющую большое сопротивление, то ток тахогенератора мал и в данном случае можно считать, что Етг»Uтг, а следовательно, скорость ωтг можно определить, как .
Электромагнитный момент двигателяM2определяется по формуле:
, | (1.12) |
где: РЭМ - электромагнитная мощность, подводимая к двигателю, Вт:
РЭМ.Д=U·I – I2 ·RД. | (1.13) |
Электромагнитная мощность, развиваемая генератором (двигателем в генераторном режиме):
РЭМ.Д=U·I + I2 ·RД. | (1.14) |
Момент на валу исследуемого двигателя:
МВ= ±М ±DМ, | (1.15) |
где: DМ - момент потерь вращения, Нм. Знак (-) при DМ относится к рекуперативному торможению, к торможению противовключением во второй четверти и к двигательному режиму, а знак (+) - к режиму противовключения в четвертой четверти. При определении МВ следует учитывать знак электромагнитного момента М. Момент потерь вращения для двигателя при отсутствии зависимости приближенно можно считать постоянным и определяемым по формуле:
. | (1.16) |
Экспериментальные и необходимые расчетные данные занести в форму 1.
Форма 1
Наимен. характеристики, режим работы | Исходные и опытные данные | Расчётные данные | ||||||||
СФН | R2 (Rп) | R5 (Rш) | U1 | U2 | I1 | ω | DМ | МВ | М | |
Вс рад | Ом | Ом | В | В | A | Рад/с | Н·м | Н·м | Н·м |
Контрольные вопросы.
1.7.1. Что называется жесткостью и крутизной механической характеристики?
1.7.2. Какие способы регулирования скорости электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения возможны? (проанализировать по уравнению электромеханической или механической характеристики).
1.7.3. Как рассчитать естественную механическую характеристику двигателя независимого возбуждения по его паспортным данным?
1.7.4. Чем отличается регулирование скорости двигателя независимого возбуждения в системе преобразователь-двигатель от реостатного регулирования скорости?
1.7.5. Как рассчитать величину сопротивления резистора, вводимого в цепь якоря двигателя, с целью получения графика заданной искусственной механической характеристики? (Для двигательных и тормозных режимов)
1.7.6. Как осуществить перевод работы двигателя независимого возбуждения из двигательного режима в режим рекуперативного или динамического торможения (схемы включения двигателя, механические характеристики и их уравнения)?
1.7.7. Как подготовить лабораторную установку к снятию графиков электромеханических характеристик по схеме Г-Д для случаев: естественной, реостатной, при ослабленном потоке возбуждения двигателя, при шунтировании якоря и наличии резистора в последовательной цепи?
1.7.8. Как осуществитьпуск асинхронного двигателя M1?
1.7.9. Как выглядят энергетические диаграммы электропривода при работе двигателя М2 в двигательном и генераторном режимах?
Литература: [1], § 2-1, § 2-4 с. 163-167, § 4-4 с. 182-164 § 4-5 с. 197-220, 5 5-1, § 5-2 с. 224-235; [2], § 2-3, § 2-8 § 2-10, § 2-11.
Таблица 2
Технические данные электрических машин
Обозначение на схеме | Тип | РН | UH | IH | nH | Rя | RД.П | Rпар | hН | J | Iв.н |
кВт | В | А | об/мин | Ом | Ом | Ом | % | Кг·м2 | А |
Таблица 2. Продолжение