РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ СОЕДИНЕНИЙ С НАТЯГОМ
Актуальность исследований и расчета надежности этих соединений вызывается большим рассеянием: натягов, образуемых как разность двух больших близких размеров – диаметров вала и отверстия; коэффициентов трения, зависящих от многих факторов – состояния поверхности, оксидных пленок, случайного попадания масла, а также внешних нагрузок.
Надежность соединения с натягом, характеризуемую вероятностью безотказной работы Р, определяем как произведение вероятностей по критериям прочности сцепления и прочности деталей:
Р = Рс × Рп.
Предельный по прочности сцепления момент Мlim, Н×м, т.е. момент, который может передать соединение диаметром d, мм, длиной l, мм, с натягом N, мкм, при давлении на посадочных поверхностях p, МПа, и коэффициенте трения f, равен:
где k – коэффициент, учитывающий возможность уменьшения сил сцепления со временем (от местных обмятий и частичного снятия сил трения).
Для соединения сплошного вала со ступицей с наружным диаметром dст, мм, из материалов с одинаковым модулем упругости Е, МПа, и одинаковым коэффициентом поперечного сжатия:
, где ;
u – поправка на обмятие посадочных поверхностей, зависящая от высоты их микронеровностей Rz1, Rz2:
u = 1,2 (Rz1+Rz2).
Предельный момент Мlim рассматриваем как функцию (произведение) двух случайных величин p и f. Среднее значение предельного момента Мlim определяется по средним значениям и . Среднее значение давления вычисляют, подставляя в формулу среднее значение натяга .
По правилу квадратического сложения коэффициентов вариации аргументов, входящих в выражении функции в виде произведения, находим коэффициент вариации предельного момента:
где , - коэффициенты вариации давления и коэффициента трения.
Коэффициент вариации давления:
,
где , SN – коэффициент вариации и среднее квадратическое отклонение натяга.
Если считать поправку на обмятие u пропорциональной натягу N (при малых натягах), то коэффициент вариации давления .
Максимальное, минимальное и среднее значение натягов:
Nmax = es – EI;
Nmin = ei – ES;
;
es и ES – верхние предельные отклонения вала и отверстия в соединении (табл. 3); ei и EI – нижние предельные отклонения вала и отверстия соответственно (табл. 3).
Среднее квадратическое отклонение SN натяга в обычном предположении, что вероятностное рассеивание допуска посадки с натягом , соответствует 6SN, равно:
.
Тогда коэффициент вариации натяга: .
Коэффициент вариации коэффициента трения в применении к соединениям с натягом в результате обработки испытаний, проведенных разными исследователями, обычно колеблется в пределах 0,08…0,125 (в среднем 0,1). Меньшие значения – при сборке с охлаждением.
Рассмотрим общую задачу оценки надежности соединения с натягом под действием момента со средним значением и коэффициентом вариации . Определим вероятность безотказной работы соединения по двум критериям: прочности сцепления Рс и прочности деталей Рп.
4.1. Вероятность Рс безотказной работы по критерию прочности сцепления определяем по таблице 4 нормального распределения в зависимости от квантили:
где - коэффициент запаса прочности сцепления по средним значениям моментов.
4.2. Вероятность Рп безотказной работы по критерию прочности деталей
Опасные напряжения возникают у внутренней поверхности охватывающей детали. Условие прочности: sэкв < st2,
где sэкв – наибольшее эквивалентное напряжение;
st2 – предел текучести материала охватывающей детали.
Среднее значение эквивалентного напряжения:
.
Коэффициент вариации напряжения sэкв равен коэффициенту вариации давления на посадочной поверхности соединения.
Вероятность безотказной работы Рп по критерию прочности деталей определяем в зависимости от квантили:
,
где - эквивалент запаса прочности по средним значениям предела текучести st2 и напряжения sэкв;
- коэффициент вариации предела текучести.
Задание
Соединение зубчатого колеса со сплошным валом диаметром d соответствует определенной посадке. Соединение нагружено вращающим моментом М, заданным случайной нормально распределенной величиной со средним значением (Н×м) и коэффициентом вариации . Определить вероятность безотказной работы соединения по двум критериям, если известно следующее: диаметр ступицы зубчатого колеса dст (мм), длина посадочной поверхности l (мм), высота микронеровностей посадочных поверхностей Rz1, Rz2 (мкм), модуль упругости деталей Е (МПа), среднее значение и коэффициент вариации коэффициента трения соответственно и , коэффициент, учитывающий уменьшение со временем давления k, среднее значение предела текучести материала охватывающей детали st2, коэффициент вариации .
Варианты заданий приведены в таблице 2.
Таблица 2
Исходные данные
d, мм | |||||||||||||||
посадка | |||||||||||||||
, Н´м | |||||||||||||||
0,12 | 0,1 | 0,12 | 0,11 | 0,12 | 0,15 | 0,12 | 0,15 | 0,1 | 0,09 | 0,1 | 0,12 | 0,11 | 0,12 | 0,12 | |
dст, мм | |||||||||||||||
l, мм | |||||||||||||||
Rz1, мкм | 3,2 | 6,3 | 6,3 | 5,8 | |||||||||||
Rz2, мкм | 6,3 | 7,1 | 7,2 | ||||||||||||
Е´105, МПа | 2,1 | 2,1 | 2,2 | 1,8 | 1,9 | 1,8 | 1,8 | 2,3 | 2,4 | 1,7 | 2,3 | 2,5 | |||
0,12 | 0,1 | 0,12 | 0,13 | 0,1 | 0,12 | 0,11 | 0,12 | 0,13 | 0,11 | 0,09 | 0,11 | 0,09 | 0,1 | 0,11 | |
0,1 | 0,12 | 0,12 | 0,15 | 0,1 | 0,1 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,13 | 0,1 | 0,1 | 0,1 | 0,12 | 0,12 | |
k | 1,5 | 1,3 | 1,4 | 1,6 | 1,7 | 1,5 | 1,3 | 1,2 | 1,2 | 1,7 | 1,3 | 1,5 | 1,5 | 1,6 | 1,7 |
st2, МПа | |||||||||||||||
0,6 | 0,7 | 0,65 | 0,75 | 0,65 | 0,68 | 0,72 | 0,76 | 0,55 | 0,58 | 0,78 | 0,69 | 0,62 | 0,57 | 0,74 |
Таблица 2
Исходные данные
d, мм | |||||||||||||||
посадка | |||||||||||||||
, Н´м | |||||||||||||||
0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,1 | 0,11 | 0,12 | 0,09 | 0,09 | 0,11 | 0,1 | 0,12 | 0,09 | 0,1 | 0,11 | 0,12 | |
dст, мм | |||||||||||||||
l, мм | |||||||||||||||
Rz1, мкм | 2,5 | ||||||||||||||
Rz2, мкм | 1,5 | 1,8 | 1,5 | ||||||||||||
Е´105, МПа | 1,8 | 1,8 | 2,2 | 2,1 | 1,9 | 1,8 | 2,1 | 1,8 | 1,9 | 2,2 | 2,1 | 1,8 | 1,9 | ||
0,9 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,1 | 0,11 | 0,09 | 0,1 | 0,12 | 0,12 | 0,11 | 0,1 | 0,09 | 0,09 | 0,1 | |
0,11 | 0,1 | 0,11 | 0,1 | 0,09 | 0,09 | 0,11 | 0,12 | 0,11 | 0,1 | 0,12 | 0,09 | 0,09 | 0,1 | 0,12 | |
k | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,3 | 1,3 | 1,5 | 1,2 | 1,6 | 1,4 | 1,6 | 1,5 | 1,5 | 1,2 | 1,3 | 1,4 |
st2, МПа | |||||||||||||||
0,66 | 0,59 | 0,73 | 0,69 | 0,72 | 0,59 | 0,78 | 0,80 | 0,82 | 0,91 | 0,73 | 0,75 | 0,68 | 0,74 | 0,84 |
Таблица 3
Поля допусков
Номиналь-ный размер, мм | Поля допусков валов | |||||||||||||
p5 | r5 | s5 | (t5) | (u5) | p6 | r6 | s6 | t6 | (u6) | (v6) | (p7) | (r7) | s7 | |
Предельные отклонения , мкм | ||||||||||||||
св 18 до 24 | +31 +22 | +37 +28 | +44 +35 | - | +50 +41 | +35 +22 | +41 +28 | +48 +35 | - | +54 +41 | +60 +47 | +43 +22 | +49 +28 | +56 +35 |
св 24 до 30 | +31 +22 | +37 +28 | +44 +35 | +50 +41 | +57 +48 | +35 +22 | +41 +28 | +48 +35 | +54 +41 | +61 +48 | +68 +55 | +43 +22 | +49 +28 | +56 +35 |
св 30 до 40 | +37 +26 | +45 +34 | +54 +43 | +59 +48 | +71 +60 | +42 +26 | +50 +34 | +59 +43 | +64 +48 | +76 +60 | +84 +68 | +51 +26 | +59 +34 | +68 +43 |
св 40 до 50 | +37 +26 | +45 +34 | +54 +43 | +65 +54 | +81 +70 | +42 +26 | +50 +34 | +59 +43 | +70 +54 | +86 +70 | +97 +81 | +51 +26 | +59 +34 | +68 +43 |
св 50 до 65 | +45 +32 | +54 +41 | +66 +53 | +79 +66 | +100 +87 | +51 +32 | +60 +41 | +72 +53 | +85 +66 | +106 +87 | +121 +102 | +62 +32 | +71 +41 | +83 +53 |
св 65 до 80 | +45 +32 | +56 +43 | +72 +59 | +88 +75 | +115 +102 | +51 +32 | +62 +43 | +78 +59 | +94 +75 | +121 +102 | +139 +120 | +62 +32 | +73 +43 | +89 +59 |
св 80 до 100 | +52 +37 | +66 +51 | +86 +71 | +106 +91 | +139 +124 | +59 +37 | +73 +51 | +93 +71 | +113 +91 | +146 +124 | +168 +146 | +72 +37 | +86 +51 | +106 +71 |
св 100 до 120 | +52 +37 | +69 +54 | +94 +79 | +119 +104 | +159 +144 | +59 +37 | +76 +54 | +101 +79 | +126 +104 | +166 +144 | +194 +172 | +72 +37 | +89 +54 | +114 +79 |
св 120 до 140 | +61 +43 | +81 +63 | +110 +92 | +140 +122 | +188 +170 | +68 +43 | +88 +63 | +117 +92 | +147 +122 | +195 +170 | +227 +202 | +83 +43 | +103 +63 | +132 +92 |
св 140 до 160 | +61 +43 | +83 +65 | +118 +100 | +152 +134 | +208 +190 | +68 +53 | +90 +65 | +125 +100 | +159 +134 | +215 +190 | +253 +228 | +83 +43 | +105 +65 | +140 +100 |
св 160 до 180 | +61 +43 | +86 +68 | +126 +108 | +164 +146 | +228 +210 | +68 +53 | +93 +68 | +133 +108 | +171 +146 | +235 +210 | +277 +252 | +83 +43 | +108 +68 | +148 +108 |
Таблица 3
Поля допусков (продолжение)
Номиналь-ный размер, мм | Поля допусков валов | Поля допусков отверстий | ||||||||||||
(t7) | u7 | (v7) | (x7) | (z7) | (s8) | u8 | x8 | z8 | H6 | H7 | H8 | H9 | H10 | |
Предельные отклонения , мкм | Предельные отклонения , мкм | |||||||||||||
св 18 до 24 | - | +62 +41 | +68 +47 | +75 +54 | +94 +73 | +68 +35 | +74 +41 | +87 +54 | +106 +73 | +13 | +21 | +33 | +52 | +84 |
св 24 до 30 | +62 +41 | +69 +48 | +76 +55 | +85 +64 | +109 +88 | +68 +35 | +81 +48 | +97 +64 | +121 +88 | +13 | +21 | +33 | +52 | +84 |
св 30 до 40 | +73 +48 | +85 +60 | +93 +68 | +105 +85 | +137 +112 | +82 +43 | +99 +60 | +119 +80 | +151 +112 | +16 | +25 | +39 | +62 | +100 |
св 40 до 50 | +79 +54 | +95 +70 | +106 +81 | +122 +97 | +161 +136 | +82 +43 | +109 +70 | +136 +97 | +175 +136 | +16 | +25 | +39 | +62 | +100 |
св 50 до 65 | +96 +66 | +117 +87 | +132 +102 | +152 +122 | +202 +172 | +99 +53 | +133 +87 | +168 +122 | +218 +172 | +19 | +30 | +46 | +74 | +120 |
св 65 до 80 | +105 +75 | +132 +102 | +150 +120 | +176 +146 | +240 +210 | +105 +59 | +148 +102 | +192 +146 | +256 +210 | +19 | +30 | +46 | +74 | +120 |
св 80 до 100 | +126 +91 | +159 +124 | +181 +146 | +213 +178 | +293 +258 | +125 +71 | +178 +124 | +232 +178 | +312 +258 | +22 | +35 | +54 | +87 | +140 |
св 100 до 120 | +139 +104 | +179 +144 | +207 +172 | +245 +210 | +345 +310 | +133 +79 | +198 +144 | +264 +210 | +364 +310 | +22 | +35 | +54 | +87 | +140 |
св 120 до 140 | +162 +122 | +210 +170 | +242 +202 | +288 +248 | +405 +365 | +155 +92 | +233 +170 | +311 +248 | +428 +365 | +25 | +40 | +63 | +100 | +160 |
св 140 до 160 | +174 +134 | +230 +190 | +268 +228 | +320 +280 | +455 +415 | +163 +100 | +253 +190 | +343 +280 | +478 +415 | +25 | +40 | +63 | +100 | +160 |
св 160 до 180 | +186 +146 | +250 +210 | +292 +252 | +350 +310 | +505 +465 | +171 +108 | +273 +210 | +373 +310 | +528 +465 | +25 | +40 | +63 | +100 | +160 |
Таблица 4
Вероятность безотказной работы Р в зависимости от квантили up
up | Р | up | Р | up | Р |
0,5 | -1,1 | 0,8643 | -2,326 | 0,99 | |
- 0,1 | 0,5398 | -1,2 | 0,8849 | -2,4 | 0,9918 |
- 0,126 | 0,55 | -1,282 | 0,9 | -2,409 | 0,992 |
-0,2 | 0,5793 | -1,3 | 0,9032 | -2,5 | 0,9938 |
-0,253 | 0,6 | -1,4 | 0,9192 | -2,576 | 0,995 |
-0,3 | 0,6179 | -1,5 | 0,9332 | -2,6 | 0,9953 |
-0,385 | 0,65 | -1,6 | 0,9452 | -2,652 | 0,996 |
-0,4 | 0,6554 | -1,645 | 0,95 | -2,7 | 0,9965 |
-0,5 | 0,6915 | -1,7 | 0,9554 | -2,748 | 0,997 |
-0,524 | 0,7 | -1,751 | 0,96 | -2,8 | 0,9974 |
-0,6 | 0,7257 | -1,8 | 0,9641 | -2,878 | 0,998 |
-0,674 | 0,75 | -1,881 | 0,97 | -2,9 | 0,9981 |
-0,7 | 0,758 | -2,0 | 0,9772 | -3,0 | 0,9986 |
-0,8 | 0,881 | -2,054 | 0,98 | -3,09 | 0,999 |
-0,842 | 0,8 | -2,1 | 0,9821 | -3,291 | 0,9995 |
-0,9 | 0,8159 | -2,17 | 0,985 | -3,5 | 0,9998 |
-1,0 | 0,8413 | -2,2 | 0,9861 | -3,719 | 0,9999 |
-1,036 | 0,85 | -2,3 | 0,9893 | -3,9 |
Вопросы для контроля
1. При каких значениях Rz1 и Rz2 вероятность безотказной работы по критерию прочности сцепления Рс будет больше?
а) Rz1 = 4 мкм; Rz2 = 6 мкм; в) Rz1 = 6 мкм; Rz2 = 10 мкм;
б) Rz1 = 5 мкм; Rz2 = 5 мкм; д) Rz1 = 3 мкм; Rz2 = 6 мкм.
2. Для какой посадки вероятность безотказной работы по критерию прочности сцепления Рс будет больше?
а) H7/s6 б) H7/p6 в) H7/u7 г) H7/z8
3. Для какой посадки среднее квадратическое отклонение SN натяга будет больше?
а) H6/s5 б) H7/p6 в) H7/x7 г) H8/z8
4. Для соединения из каких материалов вероятность безотказной работы Р будет больше?
а) Е=2,1´105 МПа в) Е=1,6´105 МПа
б) Е=1,8´105 МПа д) Е=2,5´105 МПа
5. Как изменится вероятность безотказной работы по критерию прочности сцепления Рс, если размеры соединения увеличить (т.е. взять детали с большими d и l) при прочих равных условиях?
а) Рс увеличится; б) Рс уменьшится; в) Рс не изменится.
6. В каком случае вероятность безотказной работы Р будет больше, если предел текучести материала охватывающей детали:
а) st2 = 600 МПа; в) st2 = 450 МПа;
б) st2 = 300 МПа; д) st2 = 540 МПа?
7. От каких параметров зависит натяг в соединении?
а) d б) посадка; в) квалитет; г) l д) Rz1, Rz2, е) Е ж) st2 з) f
8. Как влияет точность собираемых деталей на вероятность безотказной работы Р ?
а) при увеличении точности Р увеличивается;
б) при увеличении точности Р уменьшается;
в) точность не влияет.
9. От каких параметров зависит вероятность безотказной работы по критерию прочности деталей Рп ?
а) d б) посадка в) квалитет г) Rz1, Rz2, д) dст е) Е
10. От каких параметров зависит коэффициент вариации давления ?
а) р б) N в) Rz1, Rz2, г) d д) квалитет е) l.
11. Какие существуют способы сборки соединений с натягом?
12. В чем суть метода сборки запрессовкой?
13. Какие погрешности возникают при запрессовке?
14. Гидропрессовый способ сборки.
15. Какие гальванические покрытия используются при запрессовке и в каких случаях?
16. Для каких деталей применяют сборку с нагревом охватывающей детали?
17. Каким способом нагревают охватывающую деталь?
18. Для каких деталей используется сборка с охлаждением охватываемой детали?
19. Способы охлаждения охватываемой детали.
20. При сборке каким способом прочность соединения выше?
21. На какие группы делятся посадки в зависимости от величины натяга и область их применения?
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Допуски и посадки: Справочник в 2-х ч. Ч.1 /Под ред. В. Д. Мягкова. – Л .: Машиностроение, 1979 – 544 с.
2. Новиков М.П. Основы технологии сборки машин и механизмов., М.: Машиностроение, 1969 – 632 с.
3. Надежность машин: Учеб.пособие для машиностр.спец.вузов/ Под ред. Д. Н. Решетова. – М.: Высш.шк., 1988. – 238 с.
4. Проников А. С. Надежность машин. – М.: Машиностроение, 1978. – 592с.
5. Справочник технолога-машиностроителя /Под ред. А. Г. Косиловой и Р. К. Мещерякова. В 2-х т. Т. 1. М.: Машиностроение, 1985. 496 с.
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 1. НАЗНАЧЕНИЕ ПОСАДОК С НАТЯГОМ 2. СБОРКА СОЕДИНЕНИЙ С НАТЯГОМ 2.1. Сборка запрессовкой 2.1.1. Способ обычной запрессовки 2.1.2 Погрешности запрессовки и пути их устранения 2.1.3. Гидропрессовый способ сборки 2.1.4. Прессовые соединения с гальваническим покрытием 2.2. Термические методы сборки 2.2.1. Сборка с нагревом охватывающей детали 2.2.2. Сборка с охлаждением охватываемой детали 3 . ПРИМЕНЕНИЕ ПОСАДОК С НАТЯГОМ 4. РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ СОЕДИНЕНИЙ С НАТЯГОМ 4.1. Вероятность Рс безотказной работы по критерию прочности сцепления 4.2. Вероятность Рп безотказной работы по критерию прочности деталей Задание Вопросы для контроля Список литературы |
Надежность соединений с натягом
Методические указания к лабораторным работам
по дисциплинам «Теория надежности» «Надежность и диагностика» для студентов специальностей «Проектирование технических и технологических комплексов», «Металлообрабатывающие станки и комплексы» дневной и заочной формы обучения
Игорь Геннадьевич Румановский
Ольга Игоревна Скарлыкина
Главный редактор Л. А. Суевалова
Редактор О. В. Астафьева
Компьютерная верстка О. И. Скарлыкина
Подписано в печать . Формат 60 х 84 1/16.
Бумага писчая. Гарнитура "Таймс". Печать офсетная. Усл. печ. л. 4,4.
Уч. –изд. л. 3,8. Тираж 250 экз. Заказ . С 111.
Издательство Хабаровского государственного технического университета.
680035, Хабаровск, ул.Тихоокеанская, 136.
Отдел оперативной полиграфии издательства
Хабаровского государственного технического университета.
680035, Хабаровск, ул.Тихоокеанская, 136.
Надежность соединений с натягом
Хабаровск 2004
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
"Хабаровский государственный технический университет"
УТВЕРЖДАЮв печать
Ректор университета
д-р. техн. наук_________С.Н.Иванченко
"_____"______________2004 г.
Надежность соединений с натягом
Методические указания к лабораторным работам
по дисциплинам «Теория надежности технологического оборудования», «Надежность и диагностика» для студентов специальностей «Проектирование технических и технологических комплексов», «Металлообрабатывающие станки и комплексы» дневной и заочной формы обучения
Игорь Геннадьевич Румановский
Ольга Игоревна Скарлыкина
Рассмотрены и рекомендованы к изданию
кафедрой "Компьютерное проектирование
и сертификация машин"
Зав.кафедрой_________________С.И.Клепиков
"_____"_________________2004 г.
Рассмотрены и рекомендованы к изданию
методическим советом института информационных
технологий
Председатель совета___________С.И.Клепиков
"_____"__________________2004 г.
Нормоконтролер______________В.А.Языков
"_____"__________________2004 г.
Хабаровск
Издательство ХГТУ