РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ МЕТОДОМ СИЛ
На рис. 18 а изображена нагруженная в своей плоскости рама, вертикальные элементы которой имеют моменты инерции
, а горизонтальные элементы -
. Требуется:
1) установить степень статической неопределимости и выбрать основную систему;
2) написать каноническое уравнение;
3) построить эпюры
от единичных сил и от заданной нагрузки;
4) найти перемещения;
5) построить окончательные эпюры внутренних силовых факторов:
,
и
для схемы на рис. 18а.
Пример. (рис. 18 а). Решение. Определяем степень статической неопределимости плоской рамы по формуле:
,
где
– количество замкнутых контуров;
– количество простых шарниров (т.е. соединяющих два стержня), при этом надо помнить, что шарнирно-неподвижная опора считается как один простой шарнир, а шарнирно-подвижная – как два. Для получения основной системы отбросим в заданной системе две «лишние связи», превратив тем самым заданную статически неопределимую систему в определимую, и приложим лишние неизвестные
и
(рис. 18 б).
2. Система канонических уравнений метода сил для дважды статически неопределимой системы запишется в виде:


Рис. 18. Заданная и основная системы, единичные и грузовые эпюры
,
и 
3. Построение эпюр изгибающих моментов от единичных сил
=1,
=1 и заданной нагрузки проводится по известным правилам, установленным для балок (условимся строить эпюры М со стороны сжатых волокон).
Стержень BD 
;
,
кН.м.
Стержень DC 
кН.м.
Стержень CA 
;
кН.м;
.
Единичная эпюра
представлена на рис. 18 б.
Стержень DC 
;
кН.м.
Стержень CA 
кН.м.
Единичная эпюра
представлена на рис. 18 г.
Аналогичным образом построены эпюры
(рис. 18 д).
Стержень DC 
;
,
кН.м.
Стержень CA 
кН.м.
4. Определяем перемещения, входящие в канонические уравнения, пользуясь правилом Верещагина, по которому интегралы Мора находятся путем перемножения эпюр (при вычислении используем таблицу 3 в приложении).
Главные переменные
и
получим путем умножения единичных эпюр
и
самих на себя:
;
.
Побочные перемещения
получим путем умножения эпюр
на
(знаки минус приняты в том случае, если сопрягаемые эпюры отложены в разные стороны):
.
Перемещения от внешней нагрузки
и
получим при перемножении эпюр
на
на
соответственно:
;
.
Подставляя полученные коэффициенты в систему канонических уравнений метода сил, и сокращая
, получим систему

решая которую, найдем лишние неизвестные
=16,5 и
=14.
5. Строим окончательные эпюры
,
и
для основной системы.
Стержень BD 
;
;
кН.м;
кН;
кН (сжатие).
Стержень DC 
;
кН.м;
кН.м.
Исследуем кривую на экстремум
м;
кН.м;
;
кН;
кН;
кН (сжатие).
Стержень CA 
;
кН.м;

кН;
кН (сжатие).
Эпюры
,
и
представлены соответственно на рис.19 а, б, в.

Рис. 19. Окончательные эпюры
,
и
и узлы рамы C и D
Проверку правильности построения окончательной эпюры изгибающих моментов осуществляем путем перемножения окончательной эпюры
на одну из единичных эпюр, например, эпюры моментов
от силы
. В результате такого перемножения получим перемещение рамы в точку В по направлению отброшенной горизонтальной связи. Если подсчитанное таким образом перемещение получится равным нулю, значит задача решена верно.

что составляет ~54%, т.е. приблизительно равно 0.
На рис. 19 г, д вырезаны узлы рамы C и D, к которым приложены все внутренние силовые факторы.
Задача 12