Кинематический анализ кулачковых механизмов

Цель работы: Кинематический анализ заданного кулачкового механизма. Задача кинематического анализа заключается в определении закона движения, скоростей и ускорений ведомого звена (толкатель) по заданным размерам профиля кулачка и закону его движения.

1. Чертеж принципиальной схемы прибора.


Р и с. 15.1. Схема установки со сменными кулачками

 

Таблица 15.1

Угол поворота, град Перемещение, мм Угол поворота, град Аналог скорости, м Скорость, м/с
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
       

Таблица 15.2

Угол поворота, град Аналог ускорения, м Ускорение, м/с2 Угол давления, град
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     

 

3. Результаты расчета ЭВМ.

4. Графики изменения перемещения, скорости, ускорения и угла давления в функции от угла поворота кулачка.

 

 

Подпись преподавателя

«___» _____________ 20__г.

 

 

Протокол

Лабораторная работа №16.

Кинематический синтез кулачковых механизмов

Цель работы – ознакомление с методами построения профилей дисковых кулачков с качающимся и поступательно движущимся толкателем по заданному закону движения толкателя

ΨТ = Ψ(φК), ST = ST(φК).

1. Установка для получения профиля кулачка

 

KΨ = Ψmax / hmax(мм) и Ψі = hіKΨ

Закон движения толкателя.

Исходные данные для кулачкового механизма с плоским вращающимся кулачком и качающимся толкателем

№ п/п   Параметр  
А - расстояние между осью вращения диска (кулачка) и осью вращения коромысла  
L – длинна коромысла  
Ψ0 - начальный угол наклона коромысла  
Ψmax – максимальный угол качения коромысла  
Ψn – угол подъёма  
ΨU – угол опускания  
закон движения толкателя для угла подъёма U ≤ φі ≤ φn   Ψі = Ψmax φі / φn
закон движения толкателя для угла подъёма U ≤ φі ≤ φn   Ψі = Ψmax (1 - φі / φ0)

 

 

Закон движения остроконечного толкателя

 

Исходные данные для кулачкового механизма с поступательно движущимся остроконечным толкателем

№ п/п   Параметр  
e – эксцентриситет  
S0 – наименьшее расстояние между осью вращения кулачка и осью карандаша  
Smax – максимальный подъем толкателя  
φn – угол подъема  
φ0 – угол опускания  

 

Результаты вычислений

Схема 1 (Эскиз) Схема 2 (Эскиз)
Исходные данные Исходные данные
A L Ψ0 Ψmax e S0 Smax
  KΨ = град/мм   KS = мм/мм
             

 

Результаты вычислений

№ - пол. Φ0 Ψі Ψ0 + Ψі Sі (мм) S0 + Sі (мм)
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       

 

Вывод:

 

Подпись преподавателя

«___» _____________ 20__г.