Элементы кинематики сплошной среды. Действительная и идеальнаяжидкости
Изучение различных форм движения и взаимодействия материальных тел значительно упрощается, если не учитывать их некоторых действительных свойств, то есть использовать физическую модель. Материальную систему можно рассматривать как состоящую из отдельных частиц (материальных точек). Такая система называется дискретной. Возможен и другой подход: не учитывать прерывистого молекулярного строения вещества, а массу и физико-механическиехарактеристики системы считать непрерывно распределёнными в пространстве. В этом случае материальную систему называют сплошной средой.
Раздел механики, изучающий движениеи равновесие упругих, пластических, жидких и газообразных тел называется механика сплошной среды.
В рамках представлений о жидкости, как сплошной среде, обычно рассматриваются две простейшие модели: идеальнаяи вязкая.
В действительной (реальной)жидкостимежду отдельными слоями внутри самой жидкости, а также между жидкостью и поверхностью обтекаемого тела действуют нормальные и касательные силы. Нормальные силы перпендикулярны поверхности соприкосновения слоёв. Касательные силы или, иначе, силы вязкого трения, лежат в плоскости касания и связаны со свойством жидкости, которое называется вязкостью.
При обтекании твёрдого тела реальной жидкостью результат действия касательных сил приводит к прилипаниюжидкостик твёрдым стенкам.При движении идеальной жидкости(не обладающей трением) между её соприкасающимися слоями возникают только нормальные силы давления. Слои скользят относительно друг друга и обтекаемой поверхности. Это приводит к тому, что идеальнаяжидкость не оказывает внутреннего сопротивления изменению формы. Кроме того, так как течение идеальной жидкостипроисходит без трения, то оно не сопровождается диссипацией (рассеянием) энергии.
Согласно теории идеальной жидкостипри равномерном прямолинейном движении тела в неограниченно распространённой жидкостирезультирующая сила в направлении движения отсутствует, и тело не испытывает сопротивления. Это утверждение, противоречащее опыту, получило название парадоксДаламбера.
Несмотря на это модель идеальной жидкостиимеет разнообразные приложения, особенно при описании законов течения маловязких жидкостей. Например, вода, обладают очень малой вязкостьюи её течения во многих случаях совпадают с течением идеальной жидкости. Кроме этого положения теории идеальной жидкостихорошо согласуются с картиной волновых и струйных течений реальной жидкости, для движений при приливах и отливах и в других частных случаях.
Успешное применение модели идеальной жидкостисвязано с тем, что не учитывая количественную сторону внутреннего молекулярного обмена, проявляющегося в виде трения и теплопроводности, в этой модели сохраняется качественное следствие обмена – непрерывность распределения физических величин.
У любой сплошной среды кинематические элементы распределены в пространстве непрерывно.
В механике сплошной среды существуют свои способы задания движения.
Положение частиц среды в момент времени t может быть задано координатами декартовой системы, зависящих от времени и криволинейных координат 
, 
, 
, связанных с начальным положением частиц xо, yо, zо. Величины t, , , называются переменныеЛагранжа
x =ux( 
, 
, 
, t)
y =uy( , , , t) (2.7.1)
z =uz( , , , t)
Другой способ задания движения среды заключается в выражении скорости каждой из частиц в функции от времени t и координат x, y, z точек пространства. Величины t, x, y, z называют переменнымиЭйлера.
Функции изменения скоростей всех частиц во времени 
или её проекции ux, uy, uz, определены для каждой точки пространства. Совокупность векторов для всех точек пространства называется полем вектора скорости.
ux =ux(x, y, z, t)
uy =uy(x, y, z, t) (2.7.2)
uz =uz(x, y, z, t)
В методе Лагранжа величины x, y, z являются переменнымикоординатами движущейся частицы жидкости, а в методе Эйлера – это координаты фиксированных точек пространства, мимо которых в данный момент времени проходят различные частицы жидкости.
Наглядно поле изображают с помощью линий тока (рис. 39). Линия тока– это такая линия, в каждой точке которой скорость в данный момент направлен по касательной к ним. Густота линий тока характеризует модуль скорости и численно равна количеству линий на единицу площади перпендикулярного сечения. В соответствии с определением на рисунке 39 в точке А модуль скорости больше, чем в точке В.
Поле скоростей называют стационарным, если оно не изменяется со временем, а изменяется только в пространстве.
При стационарном поле скоростей линии тока совпадают с траекториями частиц. Течениеназывается ламинарным(слоистым), если вдоль потока каждый выделенный тонкий слой скользит относительно соседних не перемешиваясь с ними. Если вдоль потока происходит интенсивное вихреобразование и перемешивание жидкости, течение называют турбулентным.