Расчет шпоночного соединения
Расчёт вала
Определяем силы, возникающие в зацеплении:
Передача 1-2 коническая прямозубая.
Окружная сила

Осевая сила

Радиальная сила

где -угол зацепления; 

Передача 4-3 цилиндрическая прямозубая
Окружная сила

Осевая сила

Радиальная сила

где 

Строим схему нагружения в вертикальной плоскости и составляем уравнения равновесия относительно точек А и B:




Проверка:

Строим эпюру изгибающих моментов в вертикальной плоскости.
Тогда согласно правилу знаков:



Строим схему нагружения в горизонтальной плоскости и составляем уравнения равновесия относительно точек А и B:




Проверка 
Cтроим эпюры изгибающих моментов в горизонтальной плоскости. Рассмотрим участок длиной l1 на этом участке действует только сила RAx. Тогда:


Строим суммарную эпюру изгибающего момента



Максимальный изгибающий момент Мmax=266.2 (Н·м)в сечении
под шестерней 3. Определяем диаметр вала в месте посадки зубчатых колес.

где [] – пониженное допускаемое напряжение при кручении []=10-20 МПа
Принимаем диаметр вала под подшипники: dп=45 мм.
Принимаем диаметр вала в месте посадки d=46мм.
Расчет вала на выносливость
Определяем общий коэффициент запаса прочности:

[n]=1,3÷1,5
Коэффициент запаса прочности при изгибе:

Коэффициент запаса прочности при изгибе:

Принимаем материал вала сталь 45 для нее предел прочности В=610 МПа;
Предел выносливости при изгибе:
-1=0,43·-1=0,43·610=262 МПа
Предел выносливости при кручении:
-1=0,58· -1=0,58·262=152 МПа
Для диаметра d=46 мм определяем размеры шпонки и шпоночного паза [табл.Б.21;2] Ширина b=14 мм; высота h=9 мм; глубина паза t=5,5 мм.
Определяем моменты сопротивлений сечения при изгибе:

Определяем моменты сопротивлений сечения при кручении:

Определяем значение амплитуд (а,а) и средних напряжений m,m в циклах изгиба и кручения:

m –среднее напряжение цикла нормальных напряжений m=0

m – среднее значение цикла касательных напряжений m=а=15.2 МПа
К и К – эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении. Для сечения ослабленным шпоночным пазом и пределе прочности материала <700 МПа К=1,75 и К=1,5[Таблица 13.2;1]
и – масштабные факторы для нормальных и касательных напряжений. При d=46 мм. =0,82 и =0,711 [табл.Б.22;2]
и – коэффициенты учитывающие влияние постоянной составляющей цикла на выносливость. Для среднеуглеродистой стали =0,2; =0,1 [табл.Б.23;2]
Прочность и жесткость вала обеспечены.
Расчет шпоночного соединения
Рабочую длину шпонки определим исходя из условия прочности на смятие:

Z – число шпонок на сечении. Z=1
Допускаемое напряжение на смятие []=60-100 МПа


Проверяем условие прочности на срез:

Допускаемое напряжение на срез []=100 МПа

Полная длина шпонки:
l=lp+b=41.9+14=55.9 (мм)
Принимаем к установке шпонку 14х9х56 ГОСТ 189-75 [табл.Б.21;2]