Обчислення координат точок теодолітного полігону
Обчислення координат точок теодолітного полігону включає ряд операцій, що їх виконують в обумовленій послідовності. Вихідними даними для обчислення координат є горизонтальні кути в вершинах полігону, дирекційний кут початкового напряму та горизонтальні проекції сторін теодолітного ходу.
Відхилення суми виміряних кутів від теоретичної
обчислюють за формулою
. (4)
Теоретична сума кутів многокутника, що описує замкнутий теодолітний хід:
, (5)
де n –кількість кутів теодолітного ходу.
Кутова нев'язка не повинна перевищувати граничну величину:
. (6)
Якщо кутова нев'язка виявиться допустимою, тобто меншою від граничної або рівною їй, то у виміряні кути вносять поправку з оберненим знаком нев’язки:
(7)
У першу чергу поправки вносять у кути, обмежені короткими сторонами, бо в цьому випадку особливо позначається вплив неточного центрування теодоліта і встановлення віхи у вершині кута. Ув'язування кутів контролюють, порівнюючи суми виправлених і теоретичних кутів:
, (8)
де – сума виправлених кутів.
Після ув'язування виміряних кутів обчислюють дирекційні кути, використовуючи значення початкового дирекційного кута і виправлених кутів
теодолітного ходу
; (9)
, (10)
де ,
,
,
– дирекційні кути відповідно першого й другого напряму, наступної і попередньої сторони;
,
– виправлені кути відповідно на другій вершині та між попередньою і наступною сторонами теодолітного ходу.
В формулах (9,10) із дирекційних кутів віднімають 180°, якщо різниця
більша
. Якщо різниця
менше
, то до неї додають 180°.
Контролем обчислення дирекційних кутів теодолітного полігону є одержання у кінці обчислення дирекційного кута першого напряму
, (11)
де – дирекційний кут останньої сторони ходу;
– виправлений кут на першій вершині полігону.
За дирекційними кутами сторін теодолітного ходу обчислюють румби (табл. 1). За відомими румбами сторін теодолітного полігону і горизонтальними проекціями ліній
обчислюють приріст координат, м,
; (12)
. (13)
Знаки приростів координат залежать від напряму сторони теодолітного ходу, тобто величини дирекційного кута або назви румба (табл. 1).
Таблиця 1 – Залежність між дирекційними кутами та румбами та знаки приростів координат
Четверть | Дирекційні кути | Назва румба | Румб | Прирости | |
DХ | DY | ||||
І | 0°– 90° | ПнСх | ![]() | + | + |
ІІ | 90°– 180° | ПдСх | ![]() | – | + |
ІІІ | 180°– 270° | ПдЗ | ![]() | – | – |
ІV | 270°– 360° | ПнЗ | ![]() | + | – |
У зімкнутому ході сума приростів координат по осі та по осі
теоретично повинна дорівнювати нулю.
Практично ж через неминучі похибки при вимірюванні, особливо сторін теодолітного ходу, вона не дорівнює нулю. Тоді алгебраїчна сума приростів координат по осі абсцис та осі ординат буде нев’язкою в відповідних приростах координат
; (14)
. (15)
Абсолютну нев'язку в приростах координат обчислюють за формулою, м,
, (16)
де ,
– нев’язки в відповідних приростах координат, м.
Поділивши абсолютну нев'язку на суму сторін замкнутого теодолітного ходу , дістають відносну нев'язку, яка характеризує точність виконання польових вимірювань, м,
. (17)
Якщо відносна нев'язка теодолітного ходу менше допустимої
, (18)
то обчислені прирости координат виправляють по осі на величину
, а по осі
на величину
.
Поправки вводять в прирости координат з оберненим знаком пропорційно довжинам, м:
; (19)
. (20)
Поправки округлюють до 0,01 м і записують зверху обчислених приростів координат. Знайдені поправки алгебраїчно підсумовують з відповідними координатами і отримують виправлені прирости координат. Сума виправлених приростів для теодолітного полігону повинна дорівнювати нулю:
, (21)
. (22)
За виправленими приростами координат від початкової точки з відомими координатами послідовно обчислюють координати всіх точок ходу за формулами, м:
; (23)
, (24)
де ,
– координати попередньої вершини полігону, м;
,
– координати наступної точки, м;
,
– виправлені прирости координат, м.
Координати точок вершин замкнутого теодолітного ходу обчислюють за формулами (4) – (24) в табличній формі (табл. 2). Контроль обчислень координат полягає у тому, що у кінці обчислень мають знову одержати координати початкової точки
; (25)
, (26)
де ,
,
,
– координати і відповідні їм прирости координат кінцевої точки, м.
Дані для розрахунку замкнутого теодолітного ходу в додатку А.
Таблиця 2 – Відомість обчислення координат точок теодолітного полігону
№ точки | Виміряні кути | Поправки, мінути | Виправлені кути | Дирекці-йні кути | Румби | Горизонтальна проекція, м | Прирости координат, м | Координати, м | |||||||||||||
градуси | мінути | градуси | мінути | градуси | мінути | Назва | градуси | мінути | обчислені | виправлені | |||||||||||
+ | DХ | + | DY | + | DХ | + | DY | X | Y | ||||||||||||
32,5 | -0,5 | +1 | 2507,27 | 909,47 | |||||||||||||||||
ПнС | 65,16 | + | 27,19 | + | 59,21 | + | 27,19 | + | 59,22 | ||||||||||||
17,5 | -0,5 | +1 | +3 | 2534,46 | 986,69 | ||||||||||||||||
ПдС | 156,14 | - | 110,50 | + | 110,31 | - | 110,49 | + | 110,34 | ||||||||||||
-1 | +1 | 2423,97 | 1079,03 | ||||||||||||||||||
![]() | ПдЗ | 59,21 | - | 45,00 | - | 38,48 | - | 45,00 | - | 38,47 | |||||||||||
- | +1 | 2378,97 | 1040,56 | ||||||||||||||||||
ПдЗ | 62,00 | - | 41,79 | - | 45,80 | - | 41,79 | - | 45,79 | ||||||||||||
- | +1 | +2 | 2337,18 | 994,77 | |||||||||||||||||
ПнЗ | 119,16 | + | 84,99 | - | 83,52 | + | 85,00 | - | 83,50 | ||||||||||||
39,5 | -0,5 | +1 | +2 | 2422,18 | 911,27 | ||||||||||||||||
ПнЗ | 99,98 | + | 71,74 | - | 69,64 | + | 71,75 | - | 69,62 | ||||||||||||
- | +1 | 2493,93 | 841,65 | ||||||||||||||||||
ПнС | 69,11 | + | 13,34 | + | 67,81 | + | 13,34 | + | 67,82 | ||||||||||||
![]() ![]() ![]() ![]() | 2507,27 | 909,47 | |||||||||||||||||||
+ | 197,26 | + | 237,33 | + | 197,28 | + | 237,38 | ||||||||||||||
- | 197,29 | - | 237,44 | - | 197,28 | - | 237,38 |
fX = – 0,03 fY = – 0,11 0,00 0,00
;
<