НАРЕЗАНИЕ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС МЕТОДОМ ОБКАТКИ

 

Исходные данные: m =… мм, α =20º , hа*=1, d =… мм.

 

1. Таблица расчетных параметров

 

№ п/п Величины, подлежащие определению Обозна-чение Расчетные формулы Результаты
Подсчитано Замерено
                            Нулевое колесо Число зубьев Диаметр основной окружности Диаметр окружности головок Шаг по делительной окружности Толщина зуба по делительной окружности Толщина зуба по основной окружности Толщина зуба по окружности головок   Корригированное колесо Коэффициент коррекции Диаметр окружности головок Толщина зуба по делительной окружности Толщина зуба по основной окружности Угол профиля в вершине зуба Толщина зуба по окружности головок   Z db   da   P   S     Sb   Sa   Хmin da   S     Sb   αа   Sa      

 

3. Определение расчетных параметров

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5

 

ЦИКЛОГРАММИРОВАНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА

 

Цель работы

Изучение системы управления машин-автоматов, моделируемой с помощь кулачкового механизма управления.

Время выполнения работы – два академических часа.

 

Порядок выполнения работы

2.1. Пo заданной циклограмме произвести наладку кулачкового распределительного вала.

2.2. Произвести запись синхрограммы рабочих органов-толка­телей путем вращения распределительного вала.

2.3. Произвести сравнительный анализ заданной циклограммы и полученной синхрограммы рабочих органов.

 

Методические указания

3.1. Описание прибора

Механизм автомата (рис. 1) включает в себя три кулачково-коромысловых механизма с общим распределительным валом, обеспе­чивающим согласованное перемещение трех исполнительных органов, и состоит из основания 1 и боковых стенок 2 и 3, между которыми установлен кулачковый распределительный вал 4 с тремя однотипными кулачками изменяемого профиля. С блоком выходных звеньев 5 кинематически связаны подвижные каретки 6 пишущего устройства, имеется устройство 7 привода носителя графичес­кой информации, связанное с распределительным валом 4 посред­ством ременной передачи. Под крышкой 8 расположен носитель информации в виде кассеты с бумажной лентой.

Каждый кулачок распределительного вала 4 состоит из трех одинаково профилированных кулачков с углом верхнего выстоя 30°. Путем поворота крайних кулачков относительно среднего угол верхнего выстоя составного кулачка может изменяться в пре­делах от 30° до 90°. Количество фаз верхнего выстоя каждого составного кулачка может изменяться от 7 до 3.

Индикация углов верхнего выстоя и углов установки кулач­ков на валу осуществляется с помощью угловых шкал с ценой де­ления 5°.

Рукоятка 10, находящаяся в положении «Зарядка», позволяет произвести зарядку механизма автомата носителем информации, а при переключении в положение «Запись» – запись диаграмм.

 

       
   
 
 

 

 


При наладке кулачкового распределительного вала блок вы­ходных звеньев 5 приводится в разомкнутое состояние относи­тельно вала 4 поворотом рукоятки 11 в положение «разомкнут», а в рабочем режиме рукоятка 11 установлена в положение «замкнут». Фиксация кулачков в установленном положении производится поворотом гайки 12, расположенной на конце вала 4, на другом конце которого закреплена рукоятка ручного привода 13.

 

3.2. Порядок работы:

3.2.1. По заданной циклограмме произвести наладку кулачкового распределительного вала, установив рукоятки 10 и 11 в положения «Зарядка» и «Разомкнут» соответственно. Выставить заданные углы верхнего выстоя каждого кулачка и углы их установки на валу. Установленные положения кулачков зафиксировать поворотом гайки 12.

3.2.2. Перевести рукоятки 10 и 11 в положение «Запись» и «Замкнут» соответственно.

3.2.3. При наладке кулачкового распределительного вала блок вы­ходных звеньев 5 приводится в разомкнутое состояние относи­тельно вала 4 поворотом рукоятки 11 в положение «разомкнут», а в рабочем режиме рукоятка 11 установлена в положение «замкнут». Фиксация кулачков в установленном положении производится поворотом гайки 12, расположенной на конце вала 4, на другом конце которого закреплена рукоятка ручного привода 13.

3.3.4. Сравнительный анализ полученной синхрограммы рабочих ор­ганов с заданной циклограммой производится путем вычисления фазо­вых углов на записанной синхрограмме и сравнения их значений с заданными в соответствии с циклограммой. Для этого определяется масштабный коэффициент μφ для записанной синхрограммы и вычис­ляются фазовые углы , где Xί – отрезок оси X на синхрограмме, соответствующий данному фазовому углу.

 

Контрольные вопросы

 

1. Что такое машина-автомат?

2. Какова структура машин-автоматов?

3. Что такое система управления машин-автоматов?

4. Что называется циклограммой?
5. Виды циклограмм.

6. Что такое синхрограмма?

 

Библиографический список

 

1. Теория механизмов и машин / под ред. К. В. Фролова. – М.: Высш. шк. 1987. – С. 475–490.

2. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / под ред. Г. Н. Девойно. – Минск: Высш. шк., 1986. – С. 160–169.

 

Группа______________________________

Студент_____________________________

Преподаватель_______________________

Дата________________________________

 

 

ПРОТОКОЛ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ № 5