Занятие 25 Структурный и кинематический анализ механизмов.
25.1 Назначение, классификация и применение механизмов.
Таблица 1
Основные типы звеньев
| № п/п | Наименование | Эскиз, обозначение | Движение | Особенности |
| Стойка |
 
| Отсутствует | ||
| Кривошип |
| Вращательное | Полный оборот | |
| Коромысло |
| Колебательное | Неполный оборот, возвратное движение | |
| Шатун | 
| Плоскопараллельное | Нет пар, связанных со стойкой |
Продолжение таблицы 1
| Ползун |
| Поступательное | Возвратное движение | |
| Кулиса | а)
б)
в)
| Колебательное, вращательное. Плоскопараллельное. Поступательное. | Направляющая для ползуна. Возвратное движение | |
| Кулачок | а)
б)
в)
| Вращательное. Плоскопараллельное. Поступательное. | Профиль определяет движение ведомого звена. Возвратное движение. | |
| Зубчатое колесо |
| Вращательное. | Зубчатый контур |
25.2 Структурный анализ механизмов.
Таблица 2
Классификация кинематических пар
| Наименование кинематической пары | Условное изображение | Подвиж- ность пары | Класс пары | Геометрический признак пары |
Поступательная
| 
| Однопод- вижная | Пятый | Низшая |
Вращательная
|  
| Однопод- вижная | Пятый | Низшая |
Цилиндрическая
| 
| Двухпод- вижная | Четвертый | Низшая |
Сферическая
| 
| Трехпод- вижная | Третий | Низшая |
Цилиндр на плоскости
|  
| Четырех- подвижная | Второй | Высшая |
| Окончание таблицы 2 | ||||
Шар на плоскости
| 
| Пятипод- вижная | Первый | Высшая |
25.3Кинематический анализ механизмов.
Рис. 31 Кулисный механизм
Занятие 26 Динамический и силовой анализ механизмов.
26.1Задачи и методы динамического и силового анализа механизмов.
Рис.32. К силовому расчету механизма
Рис. 33 Применение рычага Н.Е.Жуковского для силового анализа
Рис. 34 Структурно-кинематическая схема
кривошипно-ползунного механизма
26.2Синтез (проектирование) механизмов.
26.3Коэффициент полезного действия машин и механизмов.
26.4Режимы работы машины.
    |
Рис.35 Режимы работы машины
Занятие 27 Структурный и кинематический анализ механизмов.
27.1 Структурный анализ механизмов.
27.2 Кинематический анализ механизмов.
Выдача контрольной работы:
«Структурный и кинематический анализ механизма».
РАЗДЕЛ 3. ДЕТАЛИ МАШИН.
Тема 10 Механические передачи трением и зацеплением
Занятие 28 Общие сведения о передачах
28.1Назначение и классификация передач.
28.2Основные кинематические и силовые соотношения.
28.3Общий расчет привода.
Рис.36 Кинематическая схема электромеханического привода
с двухступенчатым цилиндрическим редуктором
Занятие 29Зубчатые передачи
29.1Назначение, классификация и применение в машинах.
29.2Геометрия и кинематика эвольвентных зубчатых передач и зацеплений.
Рис. 37 Построение эвольвенты окружности
Рис. 38 Передача вращением
Рис. 39 Геометрия зубчатых колес
Рис.40 Коррегирование зубьев колеса
29.3 Виды разрушения зубьев передач и критерии работоспособности.
Занятие 30 Цилиндрические зубчатые передачи