Устройство и принцип действия стенда
Устройство стенда представлено на гидрокинематической схеме. Стенд включает (рис. 2) насосную станцию 1, портал 2 с основными механизмами: вертикального передвижения траверсы 3 с ковшом 11, передвижения грунтового канал 6, перемещения каретки 4.
Механизм вертикального передвижения траверсы предназначен для изменения толщины стружки резания грунта. Он приводится в действие от реверсивного гидромотора ГМ2, к которому подается рабочая жидкость из гидробака Б2 насосом Н2 через дроссель Д и распределитель Р с электромагнитным управлением. Крутящий момент от вала гидромотора передается коническими зубчатыми передачами 7 на вертикальные винты 8, поднимая или опуская ползуны 9, с которыми соединены траверса 3 и ковш 11.
Механизм передвижения грунтового канала 6 предназначен для осуществления процесса резания грунта рабочим органом. Он приводится в действие от гидромотора ГМ1, к которому подается рабочая жидкость реверсивным регулируемым насосомН1 из бака Б1 через обратные клапаны КО1 или КО2. Крутящий момент от вала гидромотора передается через редуктор 12, вал 13 на шестерню 14, которая приводит в возвратно-поступательное движение рейку 15 и соединенный с ней грунтовой канал (ванна с песком) 6. Грунтовой канал установлен на опорных катках 16 и передвигается по рельсовому пути.
Механизм перемещения каретки 4 предназначен для изменения зоны резания рабочего органа по ширине грунтового канала (ванны с песком). Он приводится во вращение от рукоятки 5, соединенной с винтовым валом.
В нижней части каретки жестко закреплена верхняя плита 5 (рис. 1б), к которой на связях 1 с карданными шарнирами подвешена нижняя плита 3. За счет таких связей нижняя плита способна перемещаться относительно верхней. К нижней плите жестко крепится ковш 4. Поперечные перемещения плиты в ее передней части ограничены двумя боковыми упорами 2, а в задней – выступом на заднем упоре 10, который входит в ласточкин хвост нижней плиты. На нижней плите посредством вилки 12 горизонтально закреплена штанга 13, со сцепным устройством 16. Между этим устройством и вилкой 11 установлен динамометр 14. Вилка 12, в свою очередь, соединяется с задним упором 10 с помощью резьбового соединения с регулировочными гайками. С верхней плитой соединен кронштейн видеокамеры 9 с пятой для установки самой видеокамеры 15.
Кроме того, для сохранения ресурса динамометра между верхней и нижней плитой вставлен стопорный механизм 6 с рукояткой управления им 7 (синего цвета).
Система работает следующим образом. При движении канала (ванны) назад относительно ковша нижняя плита, жестко связанная с ковшом, посредством штанги 13 и сцепного устройства 16 перемещает подвижной элемент динамометра 14 и на циферблате последнего стрелка показывает усилие резания в килограммах силы. При движении канала вперед относительно ковша происходит разгрузка динамометра, и стрелка возвращается в начальное (нулевое) положение. Установленная на пяте видеокамера записывает движение стрелки.
Техническая характеристика стенда
Тип стенда – портальный с подвижным грунтовым каналом
Привод на основные механизмы – гидравлический
Установленная мощность, кВт ………………………………………………7
Скорость рабочих движений, м/с
передвижения канала………………………………………..0 ¸ 0,5
подъема и опускания траверсы…………………………….0,075
Максимальная длина хода канала, м…………………………………… 2,00
Габаритные размеры канала (ванны с песком), мм:
длина……………………………………………………….. 3000
ширина………………………………………………………1200
Масса стенда без грунта……………………………………………….. 1800
Динамометр ……………………………...............SCALE Tape and Measure
Видеокамера……………………………………………….Panasonic DMS-51
Рис. 3. Установка видеокамеры
1. Пята крепления видеокамеры
2. Видеокамера
3. Кронштейн крепления видеокамеры.
4. Циферблат динамометра