МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ 2
В учебниках [1] и [2], в пособии [6], а также в задачниках [4] и [5] имеется достаточное число примеров решения задач по всем темам второго задания. В процессе изучения учебного материала, предусмотренного программой, необходимо внимательно разобрать соответствующие примеры решения задач, с помощью этих примеров самостоятельно решить несколько аналогичных задач, а уже после этого приступить к решению задач контрольного задания.
Две первые задачи каждого варианта могут быть успешно решены только после усвоения тем 16 и 17. Прежде чем приступить к их решению, учащийся должен научиться безукоризненно владеть методом сечения для определения внутренних силовых факторов. Эти навыки пригодятся учащимся при выполнении двух последних задач второго задания, а также некоторых задач третьего задания.
Первая задача (задачи 61—70) требует от учащегося умения строить эпюры продольных сил, нормальных напряжений и определять удлинение или укорочение бруса. Удлинение (укорочение) бруса определяется по формуле Гука
и эта часть задачи может быть решена тремя способами: 1) с помощью закона независимости действия сил; 2) с использованием построенной эпюры продольных сил; 3) с использованием построенной эпюры нормальных напряжений.
Пусть, например, требуется определить удлинение (укорочение) ∆l двухступенчатого бруса, у которого длины ступеней l и l2, а площади их поперечных сечений А1 и A2 (рис. 30) нагружены силами F1 и F2.
Если эпюры N и о еще не построены, то удлинение бруса целесообразно определять с помощью закона независимости действия сил, согласно которому при одновременном действии на брус нескольких растягивающих или сжимающих сил каждая из них вызывает такое удлинение или укорочение, какое она вызвала бы, действуя одна.
Из рис. 30 видно, что сила F1 растягивает весь брус (продольная сила, возникающая при действии только этой силы, N1 = N1 в любом сечении бруса), и, применив приведенную выше формулу Гука, легко определить удлинения ∆li и ∆l2 соответственно верхней и нижней ступеней:
Сила F2 сжимает верхнюю часть верхней ступени бруса, так как продольная сила при действии этой нагрузки N2 = -F2 и возникает лишь на участке длиной (/2 — а). Укорочение (отрицательное удлинение) ∆l2, вызванное силой F2, определяется по той же формуле Гука
И теперь полное удлинение (укорочение) бруса равно алгебраической сумме удлинений ∆l1 ∆l2 и ∆l2.
Если построена эпюра продольных сил (эпюра N на рис. 30), то, используя ту же формулу Гука, легко найти удлинение трех участков бруса, отмеченных римскими цифрами:
и, сложив их, найти полное удлинение.
Если построена эпюра нормальных напряжений (эпюра σ на рис. 30), то помня, что N/A = σ, формуле Гука можно придать такой вид:
При подстановке численных значений величин в формулы необходимо предварительно выражать их в единицах Международной системы (СИ): нагрузки F и продольные силы N должны быть выражены в ньютонах (Н), длины l и а—в метрах (м), площади А — в м2, модуль упругости Е— в Паскалях (Па).
Например, если на рис. 30 сила Ft = 18 кН, площадь А1 = 2,5 см2, длина lj = 500 мм, модуль упругости Е = 2 • 106 МПа, то перед подстановками в формулы соответственно получим: Nt = F1 18*103 Н, l1 — 0,5 м; А1 = 2,5*10~4 м2; E = 2-10(4) Па.
И тогда удлинение
Нормальное напряжение в любом поперечном сечении нижней ступени бруса
где единица напряжения паскаль (Па) имеет размер 1 Н: 1 м2, а 1 МПа= 106 Па.
Вторая задача(задачи 71—80) может быть решена учащимися самостоятельно, если они будут ясно представлять смысл условия прочности при растяжении (сжатии); знать, что исходя из условия прочности, можно производить три вида расчетов: а) проверочный, при котором проверяется, выполнено ли условие прочности σ≤[σ] (или п≥[п]); б) определение допускаемой нагрузки; в) проектный, при котором определяются необходимые размеры поперечных сечений бруса, обеспечивающие заданную прочность. Учащиеся должны также уметь пользоваться в ходе решения всеми необходимыми формулами, расчетными зависимостями и правильно выполнять вычисления, с учетом замечаний, высказанных к первой задаче второго задания.
В задачах 71—80 рассматриваются статически неопределимые системы с числом неизвестных реакций связей, на единицу превышающим число уравнений статики (уравнений равновесия), которые можно составить для этой системы (задачи — один раз статически неопределимые). Поэтому при решении подобных задач рекомендуется придерживаться такой последовательности:
1) брус, равновесие которого рассматривается, освободить от связей и заменить действие связей их реакциями;
2) составить уравнение равновесия, в него войдут обе неизвестные реакции связей, без которых невозможно определить продольные силы, возникающие в брусе или стержне (для задач 71, 73, 75, 77 и 79 —уравнение проекций всех внешних сил на ось у, совпадающую с осью бруса, а для задач 72, 74, 76, 78 и 80 — уравнение моментов относительно неподвижного шарнира, которым жесткий брус прикреплен к стене);
3) рассмотреть картину деформации системы, изобразив ее на рисунке;
4) на основе рассмотрения с геометрической точки зрения картины деформации составить уравнение перемещений, в которое войдут те же неизвестные реакции, что и в уравнение статики;
5) произвести в уравнении перемещений необходимые упрощения;
6) уравнение статики и уравнение перемещений решить совместно и определить искомые реакции связей;
7) определить внутренние силовые факторы (продольные силы) в частях деформируемого бруса или в стержнях или же (если в задаче требуется определить допускаемую нагрузку) выразить продольные силы через искомую нагрузку;
8) завершить решение задачи, произведя заданный в ее условии расчет.
В ходе решения очень важно правильно представить себе картину деформации. В задачах 71, 73, 75, 77 и 79 сечения, в которых приложены нагрузки F, перемещаются вниз на ∆l (рис. 31), следовательно, участок бруса сечения удлинится на ∆lудл, а участок ниже этого сечения укоротится на ∆lук. Значит, уравнение перемещений для этих задач примет вид
Значения ∆l определяются по известной формуле Гука, приведенной в указаниях к первой задаче второго задания.
Картина деформации для задач 72, 74, 76, 78 и 80 изображена на рис. 32, из которого легко найти геометрическую зависимость между удлинениями ∆l1 и ∆l2 стержней, удерживающих жесткий брус в равновесии и длинами АВ и АС частей бруса. Действительно, из подобия образовавшихся на рис. 32 треугольников следует, что
Третья задачаконтрольной работы (задачи 81 – 90) состоит в расчете вала на кручение как из условия прочности, так и из условия жесткости. Значит, к ее решению можно приступить только после изучения темы 19. Приступая к решению задачи, учащемуся необходимо знать следующее.
Из условия прочности на кручение
можно производить три вида расчетов: а) проверочный; б) определение допускаемой нагрузки на вал; в) проектный, т.е. определение необходимого диаметра вала.
Проверочный расчет выполняется в такой последовательности:
1) находим максимальный крутящий момент в поперечном сечении вала (в задачах 81—90 Mк=МBp);
2) определяем полярный момент сопротивления сечения вала по соответствующим формулам для круга и кольца;
3) находим максимальное расчетное касательное напряжение
4) сравнивая τmax с [τк], определяем, соблюдено или нет условие прочности.
Расчет на определение допускаемой . нагрузки вала выполняется в такой последовательности:
1) находим полярный момент сопротивления Wp;
2) полагая в выражении условия прочности τmax=[τк], находим допускаемое значение крутящего момента [Mк] = Wp[τk];
3) находим допускаемое значение приложенных к валу внешних (вращающих) моментов' (в задачах контрольного задания [MВр] = [.Мк]);
4) из уравнения, выражающего зависимость между вращающим моментом, угловой скоростью и передаваемой мощностью, находим, какую максимальную мощность можно передать с помощью данного вала при заданной угловой скорости или наименьшую углевую скорость вала, при которой может передаваться заданная мощность.
Проектный расчет рекомендуется производить в такой последовательности:
1) находим крутящий момент в поперечном сечении вала;
2) полагая в выражении условия прочности τmах = [тк], находим требуемый полярный момент сопротивления
3.) исходя из формы поперечного сечения вала (круг или кольцо), по найденному значению Wp определяем величину диаметра вала; полученное значение диаметра, выраженное в миллиметрах, следует округлить в сторону увеличения до ближайшего целого четного числа или числа, оканчивающегося на 5.
Из условия жесткости
можно производить также три вида расчетов, аналогичных расчетам на прочность.
Последовательность проверочного расчета:
1) найти максимальный крутящий момент;
2) определить полярный момент инерции поперечного сечения вала;
3) определить фактический относительный угол закручивания
где G —модуль сдвига материала бруса (для стали G = 0,8-lО5 МПа = 0,8-10(11) (Па);
4) сравнивая φ0 с [φ0], определить, соблюдено или нет условие жесткости.
Последовательность расчета допускаемой нагрузки:
1) определить полярный момент инерции поперечного сечения вала;
2) полагая, что φо=[φо], из выражения условия жесткости определить допускаемый крутящий момент
3) по допускаемому крутящему моменту найти допускаемое значение приложенных к валу внешних скручивающих его моментов (в задачах 81—90 [MВР] = [Mк]);
4) из уравнения MBp=N/ω определить либо максимально допускаемую мощность, которую можно передать при заданной угловой скорости, либо минимальную угловую скорость вала, при которой можно передать заданную мощность.
Если расчет допускаемой нагрузки выполняется из условия жесткости и из условия прочности, то из двух полученных допускаемых значений [MK] следует выбирать меньшее.
Последовательность проектного расчета:
1) найти максимальный крутящий момент в поперечном сечении вала;
2) полагая в выражении условия жесткости φо=[φо] определить требуемый полярный момент инерции
3) исходя из формы поперечного сечения вала (круг или кольцо) по найденному значению Jp определить диаметр (вычисленное значение d следует округлять в сторону увеличения до ближайшего целого четного числа или числа, оканчивающегося на 5).
Если проектный расчет вала производится из условия жесткости и из условия прочности, то из двух вычисленных значений диаметра вала следует выбрать больший.
В Международной системе единиц (СИ) передаваемая ' валом мощность измеряется в ваттах (Вт), угловая скорость φ — в рад/с, вращающие моменты МBp, а также крутящие моменты Мг — в Н • м, допускаемые касательные напряжения [тк] — в Па; полярные моменты инерции сечений Jp в м4, полярные моменты сопротивления Wp—в м3, допускаемый угол закручивания [φ0]— в рад/м, модуль сдвига G — в Па.
В соответствии с этим необходимо заданную в условии частоту вращения п (мин-1) выразить в единицах угловой скорости (рад/с), применив известную формулу
тогда зависимость между передаваемой мощностью N в кВт, угловой скоростью φ, рад/с и выраженным внешним моментом Мвр, в Н • м, скручивающим вал, запишется в таком виде:
Допускаемый угол закручивания на практике обычно задается в. град/м, поэтому для перевода в единицы СИ это значение необходимо умножить на π/180°. Например, если дано [φ0] = 0,4 град/м, то
В четвертой задаче (задачи 91—100) необходимо выполнить проектный расчет из условия прочности при изгибе двухопорной стальной балки, т. е. балки из пластичного материала. Поэтому приступать к решению задачи необходимо только после изучения темы 21.
Решать задачу рекомендуется в такой последовательности:
1)определить реакции опор балки (для определения реакций опор рекомендуется использовать два уравнения моментов — одно относительно левой опоры, второе относительно правой), а затем обязательно проверить правильность решения по уравнению проекций на ось, перпендикулярную балке;
2) построить эпюру поперечных сил;
3) построить эпюру изгибающих моментов (для построения эпюр целесообразно использовать метод построения по характерным точкам, который достаточно подробно изложен в рекомендованных учебниках [1], [2] и пособии [6]);
4) по эпюре изгибающих моментов определить расчетный (наибольший по абсолютному значению) изгибающий момент, выразив его в ньютон-метрах (Н-м);
5) в выражении условия прочности
принять, что σ=[σ], и определить требуемый осевой момент сопротивления поперечного сечения балки;
выразить значение Wx в см3 (при подстановке в расчетную формулу Wx=Ми/[φ] величины Ми в Н-м и [φ] в Па, значение Wx получим, как легко видеть, в м3), а затем с помощью таблиц соответствующих ГОСТов по Найденов значению Wx подобрать необходимый номер профиля швеллера (ГОСТ 8240-72) или двутавра (ГОСТ 8239-72); при решении задач контрольной работы можно использовать и старые ГОСТы 1956 г. (ГOCT 8209—56 «Балки двутавровые» и ГОСТ 8240—56 «Швеллеры»), которые имеются в любом сборнике задач по сопротивлению материалов, изданном до 1976 г., и, в частности, в задачниках [3], [4] и [5].
В пятой задаче (задачи 101—110) необходимо выполнить простейшие расчеты на жесткость при изгибе, т.е. расчеты, связанные с необходимостью учитывать прогибы балок, возникающие при их нагружении. Во всех задачах значения искомых прогибов могут быть найдены по готовым формулам, помещенным в учебнике [1] (издание 1966 г., с. 324—325; изд. 1970 г. с 308—309-изд 1976 г., с 278-280); в учебнике [2] (изд. 1971 г., с. 177-179);'в задачнике [4] (изд. 1968 г., с. 278 – 279) задачнике [5] (изд. 1965 г., с. 225-226; изд. 1970 г., с. 203—205), а также частично в руководстве-[6] (с 186—187)
Обычно условие жесткости выражается неравенством f≤[f], где f — максимальный прогиб (стрела прогиба); [f] — допустимый прогиб.
Исходя из условия жесткости, аналогично расчетам из условия прочности задачи имеют три разновидности: а) проверочный расчет; б) определение допускаемой нагрузки; в) определение требуемого размера поперечного сечения
Шестую задачу своего варианта учащиеся должны решить после изучения тем 22 и 23. В этих задачах (задачи 1110—120) рассматривается сложная деформация (сочетание изгиба с кручением) и потому расчет производится по формулам, выведенным на основе гипотез прочности. Условие прочности в этом случае имеет вид
где Mэкв— так называемый эквивалентный момент.
По гипотезе наибольших касательных напряжений (иначе — третья гипотеза)
По гипотезе потенциальной энергии формоизменения (иначе — пятая гипотеза)
В обеих формулах Мк — наибольший крутящий момент в поперечном сечении вала; Ми — наибольший суммарный изгибающий момент, его численное значение равно геометрической сумме изгибающих моментов, возникающих в данном сечении от вертикально и горизонтально действующих внешних сил, т. е.
Для решения шестой задачи каждого варианта рекомендуется такая последовательность:
1) привести действующие на вал нагрузки к его оси, освободить вал от опор, заменив их действие реакциями в вертикальной и горизонтальной плоскостях, т. е. получить расчетную схему вала (см. в учебнике [1] изд. 1966 г. рис, 9.9 и примеры 9.3 и 9.4 или в том же учебнике изд. 1967 г. рис. 9.8 и пример 9.2; в учебнике[2] пример 53, рис. 152; либо в задачнике [4] задачу № 225; либо в пособии [6] примеры 2.73 и 2.74);
2) по заданной мощности Р и угловой скорости ω определить вращающие моменты, действующие на вал;
3) вычислить нагрузки F1 Fri, F2 и Fr2, приложенные к валу;
4) составить уравнения равновесия всех сил, действующих на вал, отдельно в вертикальной плоскости и отдельно в горизонтальной плоскости и определить реакции опор в обеих плоскостях;
5) построить эпюру крутящих моментов;
6) построить эпюры изгибающих моментов в вертикальной и горизонталь-Ной плоскостях (эпюры Мх и Му);
7) определить наибольшую величину эквивалентного момента:
8) положив σэкв = [а], определить требуемую величину осевого момента сопротивления
9) из выражения Wx = πd3/32 ≈ 0,1 d? определить d — диаметр вала, округлив его значение (в мм) в большую сторону до целого четного числа или числа, оканчивающегося на 5,