Физические свойства перегружаемых материалов
| Материал | Плотность, кг/м | Угол естественного откоса, град. | Коэффициент наполнения |
| Снег свежевыпавший | 18-20 | 1Д | |
| Торф сухой | 20-45 | 1,0 | |
| Почва сухая | 20-45 | 1,0 | |
| Щебень известняковый | 35-40 | 1,0 | |
| Песок сухой | 20-30 | 1,0 | |
| Асфальт | 35-40 | 1,0 | |
| Гравий сухой | 30-45 | 0,85 | |
| Глина влажная | 25-30 | 1,1 | |
| Сланец | 35-40 | 1,0 | |
| Магнитный железняк | 30-50 | 1,0 |
Продолжительность цикла можно оценить по формуле
| (3.18) |
| ' ^выгр "*" ^м |
| ' 'подх ~"~ 'пер ' |
'внедр "*" 'зал • ^о
где /Внедр - время на внедрение ковша в бурт материала; Јзап - время на запрокидывание ковша; /отх - время на отход погрузчика от бур-та; ^выгр ~ время на выгрузку ковша; /ман - время на маневрирование; /подх - время на подход погрузчика к бурту; /пер - время на переключение органов управления в течение цикла;
| ^внедр 'ковша |
| /^вн |
| едр > |
| sanZ |
| ~ " |
| х "~ -^отх / ^ отх ~ "шт ) "тит.оир |
| sbirpZ |
| 'выгрН |
(3.19) (3.20) (3.21) (3.22) (3.23) (3.24) (3.25)
'подх ~~ Аюдх / ^ подх >
4овша ~ расстояние от кромки ковша до задней стенки; С/внедр -скорость внедрения ковша в материал; t3&nZ, ?запН - время заполнения ковша с рычажным соответственно Z-механизмом и Н-меха-низмом его поворота; й?цил - внутренний диаметр гидроцилиндра поворота ковша; JmT - диаметр штока гидроцилиндра поворота ковша; Ашт.зап - Х°Д штока гидроцилиндра при запрокидывании ковша из положения внедрения; Ртеор - теоретическая производительность насосов, питающих гидроцилиндры поворота ковша; г|об - объемный КПД насосов; /Bb!rpZ, /выгрн - время выгрузки ковша соответственно с рычажными Z-механизмом и Н-механизмом его поворота; Ьподх - расстояние от места выгрузки к месту загрузки; С/подх - скорость погрузчика при движении от места выгрузки к месту загрузки; LOTX - расстояние от места загрузки к месту выгрузки; f7OTX - скорость погрузчика при движении от места загрузки к месту выгрузки; /гшт опр - ход штока гидроцилиндра при опрокидывании ковша в положение выгрузки.
Как видно из формул, продолжительность запрокидывания и выгрузки ковша зависит от схемы рычажного механизма его крепления. В Z-механизме запрокидывание ковша производится при заполнении маслом поршневых полостей гидроцилиндров поворота ковша, а в Н-механизме - штоковых. При выгрузке порядок заполнения полостей меняется на противоположный. Маневрирование и переключение органов управления занимают в зависимости от квалификации машиниста от 2 до 6 с в течение цикла. При оценке скорости выполнения погрузчиком операций рабочего цикла можно принимать, что внедрение ковша в бурт материала начинается со скоростью подхода, что соответствует примерно передаче II; запрокидывание ковша совмещено с началом отхода; скорости отхода и подхода практически одинаковы (что допустимо на ровной дороге):
| (3.26) (3.27) |
ту _ту /л. v внедр w подх / л >
|
|
Следует также иметь в виду, что пути подхода и отхода могут иметь разную протяженность из-за особенностей местности и способов подачи автотранспорта под погрузку (табл. 3.7).
Таблица 3.7