Уравнения с разделяющимися переменными.
Эти уравнения самые простые. При решении какого-либо уравнения его стараются свести к уравнению с разделяющимися переменными.
А. Уравнение с разделенными переменными
Уравнением с разделенными переменными называется уравнение вида:
(1)
Переменные разделены, каждая из них находится только в той части равенства, где ее дифференциал.
и
– заданные функции.
Теорема. Общим интегралом уравнения (1) служит соотношение
. (2)
Пример. Найти общий интеграл уравнения
.
Решение.
или
– общий интеграл.
Теорема. Частным решением уравнения (1), удовлетворяющим начальному условию
будет функция
, определенная из равенства
. (4)
Пример. Найти решение уравнения
, удовлетворяющего условию 
Решение.
.
В. Уравнения с разделяющимися переменными
Уравнением с разделяющимися переменными называется уравнение вида:
(5)
В этом уравнении легко разделить переменные. Для этого поделим уравнение на произведение
. Тогда получим:
. (6)
Это уравнение с разделенными переменными. При переходе от уравнения (5) к уравнению (6) мы могли потерять некоторые решения, которые обращают в нуль произведение
, именно
или
. (7)
Уравнение (7) есть конечное (без производных) уравнение относительно
. Его решением служат
,
, … и т.д. Заметим, что константы
служат решениями уравнения (5), т.к.
и
.
Общим интегралом (5) будет
. (8)
Если решения
получаются из (8) при подходящем выборе С, то такие решения суть частные, если же подобрать нужное С невозможно, то они особые решения.
Следовательно, если у уравнения (5) есть особые решения, то соответствующие им графики, т.е. интегральные кривые – это прямые параллельные оси ОХ.
Частным решением уравнения (5), удовлетворяющим начальному условию
будет функция
, определенная уравнением:
. (9)
Пример. Для уравнения
найти общий интеграл и частное решение, удовлетворяющее условию
.
Решение.
а) Общий интеграл. Делим на
.
.
Отсюда
или
– общий интеграл.
б) Частное решение. 
Частное решение:
.
с) Особое решение. 
|
Возможна потеря решений
. Оба эти решения особые.
Однородные уравнения.
Определение. Уравнение
(1) называется однородным, если
может быть представлена как функция отношения своих аргументов, т.е.
. (2)
Таким образом, однородное уравнение имеет вид:
(3)
Теорема. Однородное уравнение (3) имеет общий интеграл:
. (4)
Замечание 1. В доказательстве теоремы мы предполагаем, что
. Рассмотрим тот случай, когда
. Здесь имеются две возможности.
а)
Тогда
и уравнение (3) принимает вид:
.
Это уравнение с разделяющимися переменными
и здесь никаких преобразований делать не нужно.
б) уравнение
удовлетворяется лишь при определенных значениях
. В этом случае могут быть потеряны решения
. Интегральные кривые суть прямые, проходящие через начало.
Пример. Решить уравнение
.
Решение. Уравнение однородное. Полагаем
.
.
Если
, то
. Отсюда
.
– общий интеграл.
Может быть потеряно решение
или
.
Действительно,
есть решение рассматриваемого уравнения и оно не может быть получено из общего интеграла ни при каком значении С, следовательно
есть особое решение.
Замечание 2. Формулу (4) запоминать не следует. Надо уметь ее выводить в каждом конкретном случае, как это сделано в примере.
Замечание 3. Для интегрирования уравнения более общего вида, чем (3)
. (6)
(обобщенное однородное) сначала делают замену неизвестной функции и независимой переменной по формулам
; выбирая
и
такими, чтобы исчезли свободные члены в числителе и знаменателе аргумента
в (6), тогда (6) приводится к однородному уравнению.
Линейные уравнения
Определение. Линейным дифференциальным уравнением I порядка называется дифференциальное уравнение вида:
(1),
где
– неизвестная функция аргумента.
Уравнение (1) линейно относительно
и
.
Если
, то уравнение (1) примет вид:
(2), и называется линейным однородным. При этом уравнение (1) называется линейным неоднородным.
Уравнение (2) называется линейным однородным, соответствующим линейному неоднородному уравнению (1).