Результаты расчета влияют на выбор двигателей разгрузки гиростабилизатора
Последовательность расчета возмущающих моментов
с помощью программы Torques 4kurs.mw (автор П.Г. Русанов),
дополняющей рекомендуемое Уч. Пособие [1]
Арсеньев В.Д. Учебное пособие: Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов. Часть 1. Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013, 44 с.
Примечания:
Результаты расчета влияют на выбор двигателей разгрузки гиростабилизатора
2. Красным цветом помечены места возможные исправлений в тексте программы
Шаг 1. Назначение исходных данных (ввести числовые значения в операторы присвоения)
| Параметр | Значение | Единицы измерения | Физ.-мех. характеристика |
| g | 10. | м/с2 | ускорение поля силы тяжести; |
| Moc | 2. | кг | масса оптики |
| Mchel | 0.5 | кг | масса чувствит. элемента |
| Mos | 0.2 | кг | масса полуосей |
| Mdop | 0.1 | кг | масса доп. элементов |
Шаг 2. Расчет масс и весов (это результаты автономного выполнения программы)
| Параметр | Значение | Единицы измерения | Физ.-мех. характеристика |
| Mpl:= Moc +Mchel+ Mos+Mdop | 2.8 | кг | масса платформы |
| Mpl:=ceil(Mpl) | кг | округление величины | |
| Ppl:=Mpl*g; | Н | вес платформы | |
| Mnr:=сeil(0.3*Mpl) | кг | масса наружной рамы | |
| Pnr:=Mnr*g | Н | вес наружной рамы | |
| Psum:=ceil(Ppl+Pnr) | Н | суммарный вес платформы и нар.рамы |
Шаг 3. Расчет опорных сил реакции (ввести числовые значения для параметров, выделенных цветом)
| Параметр | Значение | Ед. измер. | Физ.-мех. характеристика |
| Pi180:=evalf(Pi/180) | 0.0175 | рад/град | коэффициент пересчета величин из [град] в [рад] |
| nx:=ny:=nz: | 3. | - | Перегрузки ЛА по лин. ускорениям |
| nv | 1. | - | Линейные виброперегрузки |
| FRnr:= Psum/2*(evalf(sqrt(nx^2+nz^2))+nv) | Н | Радиальная сила реакции опоры нар.рамы | |
| FAnr:=ceil(Psum*(ny+nv)) | Н | Аксиальная сила реакции опоры нар.рамы | |
| bkGr | град | угол контакта в ШП в [град] | |
| bk:=evalf(bkGr *Pi180) | 0.35 | рад | угол контакта в ШП в [рад] |
| APNnr:= ceil(0.1*(1.58*FRnr*tan(bk)+0.5*FAnr))*10 | Н | Аксиальный преднатяг ШП-ков нар.рамы | |
| FRpl:= ceil(Ppl/2* (evalf(sqrt(nx^2+ny^2+nz^2))+nv)) | Н | Радиальная сила реакции опоры платформы | |
| FApl:=ceil(Ppl*(sqrt(nx^2+nz^2)+nv)) | Н | Аксиальная сила реакции опоры платформы | |
| APNpl:= ceil(0.1*(1.58*FRpl*tan(bk)+0.5*FApl))*10 | Н | Аксиальный преднатяг ШП-ков платформы |
Шаг 4. Расчет моментов трения в опорах (ввести числовые значения для параметров, выделенных цветом)
| Параметр | Значение | Единицы измерения | Физ.-мех. характеристика |
| M0 | 7.2 | сН см = = Г см- | Момент страгивания ШП данной серии при R > F0 = 5Н=500сН |
| F0 | 500. | сН | Пороговое значение радиальной силы реакции в ШП |
| k1 | 0.0069 | см | Эмпирический коэффициент |
| k2 | 0.0035 | см | Эмпирический коэффициент |
| k3 | 0.0008 | см | Эмпирический коэффициент |
| Mtry:=2*ceil(0.1*evalf(M0+F0*(k1-k2)+ +(k2*FRnr+k3*APNnr)*100))*10 | сН см | Момент трения вокруг оси н. рамы | |
| Mtrx:=2*ceil(0.1* evalf (M0+F0*(k1-k2)+ +(k2*FRpl+k3*APNpl)*100))*10 | сН см | Момент трения вокруг оси платформы |
Шаг 5. Расчет моментов от остаточного небаланса масс платформы и нар.рамы при балансировке
| Параметр | Знач. | Ед. изм. | Физ.-мех. характеристика |
| FRnr0:= Psum/2 | Н | Радиальная сила реакции опоры н.рамы при балансировке | |
| FAnr0:= | Н | Аксиальная сила реакции опоры н.рамы при балансировке | |
| M00:=M0+F0*(k1-k2) | 8.9 | сН см | Вспомогательная константа расчета |
| Mnby0:=2*ceil(M00+(k2*FRnr0)*100) | сН см | Максимальный момент небаланса вокруг оси нар. рамы при балансировке | |
| FRpl0:= Ppl/2 | Н | Радиальная сила реакции опоры платформы при балансировке | |
| FApl0:= 0 | Н | Аксиальная сила реакции опоры платформы при балансировке | |
| Mnbx0:=2*ceil(M00+(k2*FRpl0)*100) | сН см | Максимальный момент небаланса вокруг оси платформы при балансировке |
Шаг 6. Расчет моментов от остаточного небаланса масс платформы и н.рамы в рабочем режиме эксплуатации (ввести числовые значения для параметров, выделенных цветом, в соответствии с ТЗ)
| Параметр | Значение | Единицы измерения | Физ.-мех. характеристика |
| aM | град | Амплитуда угла прокачки вокруг оси н.р. | |
| bM | град | Амплитуда угла прокачки вокруг оси платформы | |
| MnbYmin MnbХmin MnbYmax MnbXmax | -10000 -10000 | сН см | Для последующего цикла вычислений предварительные значения наименьшей (с учетом знака) и наибольшей из величин моментов от небалансов вокруг осей нар. рамы и оси платформы в рабочем режиме |
| Ниже представлены 2 вложенных цикла для расчета экстремальных значений моментов от небалансов (с индексом nb) методом перебора значений каждого из углов прокачки в цикле через 1 град от мин. до макс значения с фиксацией экстремальных значений моментов от небалансов по двум осям двухосного гиростабилизатора (при желании сократить время расчетов шаги перебора значений углов, равные 1, помеченные в программе цветом, можно изменить в сторону увеличения) | Знач. | Ед. изм. | |
| for na from -aM by 1 to +aM do alf:=na*Pi/180;ca:=cos(alf);sa:=sin(alf); for nb from -bM by 1 to +bM do bet:=nb*Pi/180; cb:=cos(bet);sb:=sin(bet); MnbY:=evalf(Mnby0*(nx*(sa-ca)+nz*(sa+ca))+ +Mnbx0*cb*(nx*(sa-ca*cb)+ +ny*sb+nz*(sa*cb+ca))); MnbX:=evalf( Mnbx0*((nx*ca-nz*sa)*(cb+sb)+ny*(sb-cb))); if MnbY < MnbYmin then MnbYmin:=MnbY:end if; if MnbX < MnbXmin then MnbXmin:=MnbX:end if; if MnbY > MnbYmax then MnbYmax:=MnbY:end if; if MnbX > MnbXmax then MnbXmax:=MnbX:end if; od: od: print ( " diapazon MY nb =",ceil(MnbYmin),ceil(MnbYmax)); print ( " " diapazon MX nb =",ceil(MnbXmin),ceil(MnbXmax)); | сН см сН см | ||
| diapazon MY nb | Расчетные границы диапазонов изменения величин моментов от небаланса вокруг оси н. рамы | -362 | сН см |
| diapazon MY nb | Расчетные границы диапазонов изменения величин моментов от небаланса вокруг оси платформы | -169 | сН см |
| MnbY:= ceil(max(abs(MnbYmin), abs(MnbYmax))) | Наибольшая по модулю величина момента от небаланса вокруг оси Y н.рамы. | сН см | |
| MnbX:= ceil(max(abs(MnbXmin),abs(MnbXmax))) | Наибольшая по модулю величина момента от небаланса вокруг оси X платформы | сН см |
Шаг 7. Расчет наибольшей величины инерционного момента вокруг оси у наружной рамы в двухосном гиростабилизаторе при трехосном вращении подвижного объекта по трем осям с угловой скоростью w и угловым ускорением e
(ввести числовые значения для параметров, выделенных цветом)
| Параметр | Значение | Ед. изм. | Физ.-мех. характеристика |
| apl´bpl´cpl | 0.22 0.22 0.02 | м | Габаритные размеры платформы вдоль ее осей xyz |
| JplZ := Mpl*(apl^2+bpl^2)/12; | 0.0242 | кг м2 | момент инерции массы платформы вокруг оси z |
| anr´bnr´cnr | 0.24 0.24 0.08 | м | Габаритные размеры нар.рамы вдоль ее осей xyz |
| t | 0.01 | м | Толщина стенки рамы |
| V1:= anr*bnr*cnr | 0.001152 | м3 | Объем нар. рамы вместе с полостью |
| V2:= (anr-2*t)*(bnr-2*t)*cnr | 0.000968 | м3 | Объем полости нар. рамы |
| V:= V1 - V2; | 0.000184 | м3 | Объем наружной рамы |
| plotn:=Mnr/V | 5434. | кг/м3 | Удельная плотность материала нар. рамы |
| JnrX:=plotn*(Vnr1*(bnr^2+cnr^2) -Vnr2*( (bnr-t)^2+cnr^2) )/12 | 0.00887 | кг м2 | момент инерции массы нар. рамы вокруг оси х |
| JnrY:=plotn*(Vnr1*(anr^2+cnr^2) -Vnr2*( (anr-t)^2+cnr^2) )/12 | 0.00887 | кг м2 | момент инерции массы нар. рамы вокруг оси y |
| JnrZ:=plotn*(Vnr1*(anr^2+bnr^2) -Vnr2*((anr-t)^2+(bnr-t)^2) )/12 | 0.0177 | кг м2 | момент инерции массы нар. рамы вокруг оси z |
| B:=JnrY+JplZ; | 0.0330 | кг м2 | Вспомогательная величина |
| Pi180:=evalf(Pi/180) | 0.01745 | - | Вспомогательная математ.величина |
| w100:=100*Pi180 | 1.745 | рад/с | Угловые скорости ЛА по трем осям ЛА, равные 100 град/с , в [рад/с] |
| wxc:=w100; wyc:=w100; wzc:=w100; | 1.745 | рад/с | Проекции угловой скорости ЛА на оси ЛА |
| wt140:=140*Pi180 | 2.443 | рад/с2 | Угловые ускорения ЛА по трем осям ЛА, равные 140 град/с2, в [рад/с2] |
| wtxc:=wt140; wtyc:=wt140; wtzc:=wt140; | 2.443 | рад/с2 | Проекции углового ускорения ЛА на оси ЛА |
| wwMYmin wwMYmax | -10000 | Н м | Для последующего цикла вычислений предварительные значения наименьшей (с учетом знака) и наибольшей величин инерционного момента от вращения ЛА вокруг трех осей |
| Ниже представлены 2 вложенных цикла для расчета экстремальных значений инерционного момента вокруг оси y нар. рамы от угловых скоростей ЛА при изменении значений каждого из углов прокачки в цикле через 1 град от мин. до макс значения с фиксацией экстремальных значений инерционного момента по оси y нар. рамы. (при желании сократить время расчетов помеченные в программе цветом шаги перебора значений углов, равные 1, можно изменить в сторону увеличения) | Знач. | Ед. изм. | |
| for nb from -bM by 1 to bM do bet:=evalf(nb*Pi180); cb:=cos(bet);sb:=sin(bet);tng:=evalf(tan(bet)); A:=( JnrX+JnrY/cb^2+(B+JplZ)*tng^2-JnrZ); for na from -aM by 1 to aM do alf:=evalf(na*Pi180); sa:=evalf(sin(alf)); ca:=evalf(cos(alf)); s2a:=evalf(sin(2*alf)); c2a:=evalf(cos(2*alf)); wwinMY:=evalf(B*tng*(wtxc*ca-wtzc*sa+wyc*(wxc*sa+wzc*ca))+ +A*((wxc^2-wzc^2)*s2a +2*wxc*wzc*c2a)/2); if wwinMY < wwMYmin then wwMYmin:=wwinMY:end if; if wwinMY > wwMYmax then wwMYmax:=wwinMY:end if; od: od: !! Внимание далее инерционные моменты оцениваются в [сН см] print ( "wwMYmin =",ceil(wwMYmin*10^4)); print ( "wwMYmax =",ceil(wwMYmax*10^4)); wwinMY:=ceil(max(abs(wwMYmin),abs(wwMYmax))*10^4); | - - кг м2 - - Н м сН см сН см сН см | ||
| wwMYmin | Это наименьшее значение инерционного момента вокруг оси y нар. рамы | -6030 | сН см |
| wwMYmax | Это наибольшее значение инерционного момента вокруг оси y нар. рамы | сН см | |
| max(abs(wwMYmin), abs(wwMYmax)) | Наибольшее значение из двух | сН см |
Шаг 8. Расчет наибольшей величины инерционного момента вокруг оси y наружной рамы в двухосном гиростабилизаторе при угловых колебаниях подвижного объекта по трем осям с амплитудой g0=gamGr и циклической частотой f
(ввести числовые значения для параметров, выделенных цветом, в соответствии с ТЗ)
| Параметр | Значение | Единицы измерения | Физ.-мех. характеристика | |||
| gamGr | град | Амплитуды углов угловых колебаний в [град] | ||||
| gam= gamGr*Pi180 | 0.0345 | рад | Амплитуды углов угловых колебаний в [рад] | |||
| f | гц | Циклическая частота угловых колебаний ЛА вокруг осей xyz | ||||
| > wf:=2*Pi*f | 18.85 | с-1 | Круговая частота угловых колебаний ЛА вокруг осей xyz | |||
| gamMYmin gamMYmах | -10000 | Н м | Для последующего цикла вычислений предварительные значения наименьшей (с учетом знака) и наибольшей величин инерционного момента от угловых колебаний ЛА вокруг трех осей | |||
| Ниже представлены 3 вложенных цикла для расчета диапазона значений инерционного момента вокруг оси y нар. рамы от угловых колебаний ЛА g(t)= g0 sin(2f t) c циклической частотой f при изменении значений каждого из углов прокачки платформы в цикле через 1 град от мин. до макс значения, а также изменения времени от 0 до времени 2t - двух периодов угловых колебаний с шагом ‘ht’, равным t/’nt’ (‘nt’=30) от периода t, для отбора мини- максных значений инерционного момента вокруг оси y нар. рамы. (при желании сократить время расчетов помеченные в программе цветом шаги перебора значений углов, равные 1, можно изменить в сторону увеличения и увеличить ‘ht’ - шаг изменения времени путем уменьшения параметра ’nt’) | Знач. | Ед. изм. | ||||
| nt ht:=2*Pi/(f*nt); for nb from -bM by 1 to bM do bet:=evalf(nb*Pi180); cb:=cos(bet);sb:=sin(bet);tng:=evalf(tan(bet)); A:=evalf( JnrX+JnrY/cb^2+(B+JplZ)*tng^2-JnrZ); for na from -aM by 1 to aM do alf:=evalf(na*Pi/180); sa:=evalf(sin(alf)); ca:=evalf(cos(alf)); s2a:=evalf(sin(2*alf)); c2a:=evalf(cos(2*alf)); t:=0; for kt from 0 to 2*nt do wxc:=-gam*wf*cos(wf*t); wyc:=wxc; wzc:=wxc; wtxc:=-gam*wf^2*sin(wf*t); wtyc:=wtxc; wtzc:=wtxc; gamMY:=evalf(B*tng*(wtxc*ca-wtzc*sa+wyc*(wxc*sa+wzc*ca)+ A*((wxc^2- wzc^2)*s2a +2*wxc*wzc*c2a)/2)); if gamMY < wwMYmin then gamMYmin:=gamMY:end if; if gamMY > wwMYmax then gamMYmax:=gamMY:end if; t:=t+ht; od; od;:od: !! Внимание:далее инерционные моменты оцениваются в [сН см] print ( "gamMYmin =", ceil(gamMYmin*10^4)); print ( "gamMYmax =", ceil(gamMYmax*10^4)); gamMY:=ceil(max(abs(gamMYmin), abs(gamMYmax))*10^4); | 0.0698 | - сек - кг м2 - - сек 1/с 1/с2 Н м сек сН см сН см сН см | ||||
| gamMYmin | Наименьшее отрицательное значение инерционного момента вокруг оси y нар. рамы | -6040 | сН см | |||
| gamMYmax | Наибольшее положительное значение инерционного момента вокруг оси y нар. рамы | сН см | ||||
| gamMY:= ceil(max(abs(gamMYmin), abs(gamMYmax))*10^4) | Максимальное значение инерционного момента от угловых колебаний вокруг оси y нар. рамы | сН см | ||||
Шаг 9. Расчет наибольшей величины момента вокруг оси y наружной рамы в двухосном гиростабилизаторе вследствие непропорциональных упругих деформаций конструкции (неравножесткости) при линейных перегрузках ЛА
(ввести числовые значения для параметров, выделенных цветом)
| Параметр | Знач. | Ед. изм | Физ.-мех. характеристика | ||||||
| СBradHP | Н/мкм | Коэффициент жесткости ШП-ка нар. рамы в радиальных направлениях | |||||||
| СBaxeHP | Н/мкм | Коэффициент жесткости ШП-ка нар. рамы в осевом направлении | |||||||
| СBradPL | Н/мкм | Коэффициент жесткости ШП-ка платформы в радиальных направлениях | |||||||
| СBaxePL | Н/мкм | Коэффициент жесткости ШП-ка платформы в осевом направлении | |||||||
| Последующие коэффициенты жесткости для наружной рамы из алюминиевого сплава с габаритными размерами 240 мм ´240 мм ´20 мм и прямоугольным поперечным сечением с размерами 10 мм ´20 мм получены с помощью компьютерной программы ЛИРА. Оси Х, Y – лежат в «плоскости» нар. рамы и являются осями подвеса платформы | |||||||||
| CXHP | 1.45 | Н/мкм | Коэффициент жесткости Нар. Рамы при ее нагружении силой вдоль оси Х | ||||||
| CYHP | 1.58 | Н/мкм | Коэффициент жесткости Нар. Рамы при ее нагружении силой вдоль оси Y | ||||||
| CZHP | 1.39 | Н/мкм | Коэффициент жесткости Нар. Рамы при ее нагружении силой вдоль оси Z | ||||||
| CqXHP | 7.8 | Н/мкм | Коэффициент жесткости Нар. Рамы при ее нагружении распределенными объемными силами вдоль оси Х | ||||||
| CqYHP | 21.6 | Н/мкм | Коэффициент жесткости Нар. Рамы при ее нагружении распределенными объемными силами вдоль оси Y | ||||||
| CqZHP | 10.4 | Н/мкм | Коэффициент жесткости Нар. Рамы при ее нагружении распределенными объемными силами вдоль оси Z | ||||||
| cHP0X:=1/(1/CXHP +1/CqXHP+ 1/СBradHP); | 1.217 | Н/мкм | Эквивалентный коэффициент жесткости HP вдоль оси Х | ||||||
| cHP0Z:=1/(1/CZHP +1/CqZHP+ 1/СBradHP); | 1.220 | Н/мкм | Эквивалентный коэффициент жесткости HP вдоль оси Z | ||||||
| cPL0Z:=СBradPL; | Н/мкм | Эквивалентный коэффициент жесткости PL вдоль оси Z | |||||||
| cPL0Y:=СBradPL; | Н/мкм | Эквивалентный коэффициент жесткости PL вдоль оси Y | |||||||
| McHPy:=ceil(evalf( (nx^2+nz^2)* (Pnr^2*abs(1/cHP0X -1/cHP0Z) + Pnr*Ppl*(1/cHP0X -1/ cPL0Z)+ Ppl^2*/cPL0Z))/4/100); | сН см | Максимальный момент переносных сил инерции вокруг оси Y наружной рамы у неравножесткого подвеса | |||||||
| McPLx:=ceil(evalf( (nx^2+nz^2)* Ppl^2*abs(1/cPL0Y -1/cPL0Z) )/4/100); | сН см | Максимальный момент переносных сил инерции вокруг оси Х платформы у неравножесткого подвеса | |||||||
Шаг 10. Расчет наибольшей величины момента вокруг оси Y наружной рамы в двухосном гиростабилизаторе вследствие упругих деформаций конструкции (неравножесткости) при линейной вибрации основания гиростабилизатора
(ввести числовые значения для параметров, выделенных цветом, в соответствии с условиями ТЗ)
| Параметр | Знач. | Ед. изм | Физ.-мех. характеристика |
| lambdaHP | - | Коэффициент динамичности механической системы гиростабилизатора поперечном направлении к Y - оси вращения нар. рамы | |
| lambdaPL | - | Коэффициент динамичности механической системы гиростабилизатора поперечном направлении к X - оси вращения платформы | |
| McvHPy:=ceil(evalf( nv^2* lambdaHP* lambdaHP* (Pnr^2*abs(1/cHP0X -1/cHP0Z)+ Pnr*Ppl*(1/cHP0X -1/ cPL0Z)+ Ppl^2*/cPL0Z))/2/100); | сН см | Максимальный момент у неравножесткого подвеса вокруг оси Y наружной рамы от переносных сил инерции при вибрации основания |
Шаг 11. Расчет наибольшей величины момента тяжения токоподводов от основания к наружной раме и далее к платформе для наиболее рационального варианта реализации
(ввести предельные числовые значения для параметров, выделенных цветом, в соответствии с ТЗ)
| Параметр | Знач. | Ед. изм | Физ.-мех. характеристика | ||||
| Для коллекторных токоподводов | |||||||
| Nknr | - | Количество токопроводящих колец в коллекторе между корпусом и нар. рамой | |||||
| Nkpl | - | Количество токопроводящих колец в коллекторе между нар. рамой и платформой | |||||
| Nsh | - | Количество щеток, контактирующих с одним токопроводящим кольцом | |||||
| Rk | 0.5 | см | Радиус кольца | ||||
| Fk | 0.1 | H | Сила прижатия щетки к кольцу | ||||
| f | 0.2 | - | Коэффициент трения скольжения между щеткой и кольцом | ||||
| Mknr:=f*Fk*Rk*Nknr*Nsh; | сН см | момент тяжения коллекторного токоподвода к нар. раме | |||||
| Mkpl:=f*Fk*Rk*Nkpl*Nsh; | сН см | момент тяжения коллекторного токоподвода к платформе | |||||
| Для гибких токоподводов | |||||||
| Nnr | - | Количество электропроводов в жиле токоподвода к нар. раме | |||||
| Nnr | - | Количество электропроводов в жиле токоподвода к платформе | |||||
| tetaGrnr | град | Максимальный угол изгиба и скручивания жилы токоподвода к нар. раме в [град] | |||||
| tetanr:= tetaGrnr*Pi180; | 1.22 | рад | Максимальный угол изгиба или скручивания жилы токоподвода к нар. раме в [рад] | ||||
| tetaGrpl | град | Максимальный угол изгиба и скручивания жилы токоподвода к платформе в [град] | |||||
| tetapl:= tetaGrpl*Pi180; | 1.05 | рад | Максимальный угол изгиба или скручивания жилы токоподвода к платформе в [рад] | ||||
| LtpHP | см | Длина жилы между местами ее закрепления на корпусе и наружной раме | |||||
| LtpPL | см | Длина жилы между местами ее закрепления на наружной раме и платформой | |||||
| MtrwHPy:=ceil(6.5*Nnr*tetanr/ LtpHP); | сН см | Момент тяжения гибкого токоподвода к нар. раме | |||||
| MtrwPLx:=ceil(6.5*Npl*tetapl/ LtpPL); | сН см | Момент тяжения гибкого токоподвода к платформе | |||||
| Сравнение моментов тяжения для двух вариантов исполнения токоподводов (результат сравнения указывает на преимущество применения гибких токоподводов) | |||||||
| Mtoky:=min(Mknr,MtrwHPy); | сН см | ||||||
| Mtokx:=min(Mkpl,MtrwPLx); | сН см | ||||||
Шаг 12. Итоговый расчет наибольших суммарных возмущающих моментов
вокруг осей нар. рамы и платформы
| № | Возмущающие моменты вокруг оси нар. рамы | Знач. |
| момент трения в опорах | ||
| момент от остаточного небаланса | ||
| инерционный момент от вращения ЛА | ||
| инерционный момент от угловой вибрации основания | ||
| момент от неравножесткости карданова подвеса при линейных перегрузках ЛА | ||
| момент от неравножесткости при линейной вибрации основания | ||
| момент тяжения токоподводов | ||
| инерционный момент привода [1] | ||
| демпфирующий момент привода [1] | ||
| Суммарный момент | 13200 сН см |
| № | Возмущающие моменты вокруг оси платформы | Знач. |
| момент трения в опорах | ||
| момент от остаточного небаланса | ||
| момент тяжения токоподводов | ||
| инерционный момент привода [1] | ||
| демпфирующий момент привода [1] | ||
| Суммарный момент | 630 сН см |
Рекомендуемый порядок выполнения расчета.
1. Скопировать исходный файл с текстом программы Torques 4kurs.mw и сохранить в новом файле под новым именем, например: VMom.mw.
2. В текстовом редакторе внести необходимые исправления в текст VMom.mw программы и сохранить его.
3. Переписать файл VMom.mw в каталог пакета Maple.
4. Войти в этот каталог и отправить кликом на счет файл VMom.mw.
5. После появления текста программы на экране в среде Maple кликнуть на иконку !!!, чтобы инициализировать процесс вычислений.
(Следует иметь ввиду !!, что время расчета по программе Torques 4kurs.mw с исходными установками составляет примерно 15 минут. Поэтому для первого пробного просчета можно укрупнить шаги перебора значений углов na, nb с 1 на 10, а параметр nt уменьшить с 30 на 10.)
6. После завершения расчета с помощью команд File à Save As следует сохранить результаты расчета под новым именем, например VMom REZ.mw . Впоследствии из сохраненного файла в среде Maple можно копировать фрагменты результатов в файлы WORD.
Примечание. Внимание!! Параметры форматирования исходного текстового файла Maple VMom.mw и сохраненного VMom REZ.mw различны, что осложняет дополнительную корректировку текста программы VMom REZ.mw текстовым редактором. Поэтому не следует сохранять результаты расчетов в исходный текстовый файл VMom.mw.