Электродвигатель 7. Гайка 12. Маятник
Муфта 8. Рычаг 13. Груз маятника
3. Одноступенчатый 9. Тросик 14. Блок указателя червячный редуктор
4. Барабан ленточного 10. Опора 15. Гибкая связь тормоза
Тормозная лента II. Блок 16. Блок указателя
Тяга с втулкой динамометра 17.Указатель угла
Рис. 4.1. Схема лабораторной установки для исследования электромеханического привода с червячным редуктором
Увеличение нагрузки производится натяжением тормозной ленты 5 при затяжке гайки 7.
Под действием момента сил трения действующих между барабаном 4 и тормозной лентой 5, последняя стремится повернуться по направлению движения барабана. Уравновешивание момента сил трения осуществляется статическим моментом силы веса G1маятника 12 на плече l1 и силы веса G2 груза 13 на плече l2 , т. е. моментами Т1=G1*l1и Т2=G2*l2.
Следовательно, с учетом передаточного отношения рычажного механизма тормозной момент на барабане будет равен
Тт= 
где l –плечо действия силы в тросике 15 относительно оси
тормозного барабана;
R – радиус блочка 11.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ
5.1. Ознакомиться с описанием установки.
5.2. Ознакомиться с инструкцией по технике безопасности.
5.3. Подготовить установку к работе:
5.3.1. Опустить гайку 7 так, чтобы тормозная лента 5 свободно сдвигалась относительно тормозного барабана 4;
5.3.2. Установить в нулевое положение стрелку прибора 17.
5.4. Придерживая маятник 12, включить установку нажатием кнопки «пуск» прибора АП-50, установленного на стене.
5.5. Записать показания киловаттметра при работе установки без нагрузки.
5.6. По метке на тормозном барабане 4 с помощью секундомера определить число оборотов барабана n0т за 1 мин.
5.7. Увеличить ступенчато тормозной момент на барабане 4 затяжкой гайки 7 и записать для каждой ступени показания киловаттметра 18. Ступени нагружения устанавливать по углу поворота маятника 12, т.е. по отклонению стрелки устройства 17
=100, 15 0 , 200, 250.
5.8. По метке на тормозном барабане 4 с помощью секундомера определить число оборотов барабана nт за 1 мин. при наибольшей нагрузке.
5.9. Произвести необходимые расчеты согласно полученным данным.
5.10. Составить протокол лабораторной работы по прилагаемой форме, построив графики экспериментальной зависимости.
Разработал
доцент С. И. Курсеитов
ПРОТОКОЛ
ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ №4
по курсу «ДЕТАЛИ МАШИН»
«ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО
ПРИВОДА С ЧЕРВЯЧНЫМ РЕДУКТОРОМ»
1. Кинематическая схема электромеханического привода.
| 1. Электродвигатель 2. Муфта 3. Редуктор 4. Барабан тормозной |
2. Исходные данные.
Вес маятника G1 = 13, 734 Н
Радиус вращения ц.т. маятника R1 = 0,257 м
Вес груза (один диск с креплением) G2 = 25,114 Н
Радиус вращения груза R2 = 0,5 м
Радиус силового блочка R = 0,030 м
Плечо действия силы в тросике
относительно оси тормозного барабана ℓ = 0, 260 м
Теоретическое значение КПД
механической передачи на номинальном
режиме ηм.п. = 0,68
Передаточное число редуктора U = 37
РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТА.
| Параметры | Ед. изм. | Обознач. | Метод определения | Номер эксперимента | |||
| Угол поворота маятника. | град. | φ | Экспериментально | ||||
| Плечо действия силы веса маятника | м | ℓ1 | ℓ1 = R1 · sinφ | ||||
| Момент силы веса маятника | Н·м | Т1 | Т1 = G1 · ℓ1 | ||||
| Плечо действия силы груза | м | ℓ2 | ℓ2 = R2 · sinφ | ||||
| Момент силы веса груза | Н·м | Т2 | Т2 = G2 · ℓ2 | ||||
| Тормозной момент на барабане | Н·м | ТТ | 
| ||||
| Число оборотов тормозного барабана | об/мин | Экспериментально | |||||
| Угловая скорость тормозного барабана | с-1 | ωт | ωт = 
| ||||
| Мощность на тормозном барабане | кВт | РТ | РТ = 
| ||||
| Мощность, потребляемая из сети | кВт | Р | Экспериментально | ||||
| КПД эл. механического привода | ηпр | ηпр = 
| |||||
| КПД электродвигателя | ηэ.д | По графику 2.1 | |||||
| Мощность на валу электродвигателя | кВт | Рэ.д | Рэ.д = P · ηэ.д | ||||
| КПД червячного редуктора | ηи.р | ηи.р = 
|