Система команд микроконтроллеров семейства AVR

Условные обозначения:

Rd – результирующий (destination) и исходный РОН;

Rr – исходный (source) РОН;

I/O – регистр ввода-вывода;

b – разряд в регистре общего назначения или регистре ввода-вывода;

s – разряд (флаг) в регистре состояния SREG;

Rdl – регистры R24, R26, R28, R30;

X, Y, Z – регистры-указатели для косвенной адресации (X = R27:R26, Y = R29:R28,
Z = R31:R30);

RAMPX, RAMPY, RAMPZ – регистры, связанные с регистрами-указателями X, Y и Z и обеспечивающие косвенную адресацию по всему объёму памяти данных (при размере памяти данных более 64 Кбайт) и доступ к размещённым в памяти программ константам в микроконтроллерах с размером памяти программ более 64 Кбайт;

РС – программный счётчик (Program Counter);

STACK – стек для хранения адресов возврата и содержимого регистров;

SP – указатель стека (Stack Pointer);

EIND – регистр, связанный с программным счётчиком и обеспечивающий косвенную адресацию по всему объёму памяти программ для микроконтроллеров с размером памяти программ более 64 Кбайт;

K6 – константа (6 разрядов), может быть константное выражение;

K8 – константа (8 разрядов), может быть константное выражение;

k – адресная константа для программного счётчика (размер зависит от команды);

q – смещение при косвенной адресации (6 разрядов).

Разряды регистра состояния SREG:

C – флаг переноса;

Z – флаг нулевого значения;

N – флаг отрицательного значения;

V – флаг переполнения;

S = N Å V – флаг для проверок со знаком при переполнении;

H – флаг полупереноса (переноса между третьим и четвёртым разрядами байта);

T – флаг для команд пересылки;

I – флаг глобального разрешения (запрещения) прерываний.

Примечания: 1. Транслятор с языка ассемблера AVR-микроконтроллеров не различает регистр символов.

2. Мнемокоды ANDI и CBR а также ORI и SBR транслируются в один и тот же машинный код. Выбор между ними производится в зависимости от контекста программы.

3. Длительность выполнения команд условных переходов составляет 1 такт, если условие ложно (переход не производится), и 2 (3) такта (в зависимости от величины смещения), если соответствующее условие истинно (производится переход).

4. Для команд доступа к данным длительность выполнения указана при обращении к внутренней оперативной памяти данных.

Приложение 3

• ⇐ Назад
• -3
• -2
• -1
• 0
• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 101112
• Далее ⇒